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カメラをバルクヘッドに接続する

JST ケーブル接続の準備

1

接続前に各配線の機能を確認する

+5V 電源とグランドを取り違えないようにしてください。誤接続するとデバイスが恒久的に損傷し、保証対象外となります。
2

以下の 2 本の線をツイスト/編み込んでください。ツイストペアにすることでデータ信号が強くなります。

3

JST コネクタに配線を接続する

4

JST をアダプタに接続する

5

アダプタをコンピュータの USB ポートに接続する

オンラインでカメラをテストする

USB ケーブルをコンピュータに接続し、カメラが動作し向きが正しいことを確認します。 以下のツールでカメラをテストできます。

オンラインカメラテストユーティリティ

USB カメラ映像を簡単にテストできる便利なツールです。
カメラがコンピュータ上に表示されていれば、完了です! 問題がある場合は、以下のトラブルシューティングをご確認ください。

その他のリソース

ROV 設置ガイド

BlueROV に exploreHD を設置する方法のガイドはこちらをクリック。

ボート設置ガイド

BlueBoat に exploreHD を設置する方法のガイドはこちらをクリック。

OpenCV

exploreHD を OpenCV と共に利用するためのリソースはこちらをクリック。

トラブルシューティング

JST コネクタに接続するときに、配線色がそれぞれの機能と一致しているか確認してください。1 本でも配線が入れ替わっていると、カメラが認識されません。
JST ケーブル接続の準備に示すように、白(D-) と 黄/緑(D+) の線を全長にわたってツイストしてください。カメラは USB 2.0 High-Speed 接続を使用しており、干渉を防ぐためにデータ線のツイストペアが必要です。ツイストしないと、信号が弱すぎてコンピュータがカメラを認識できない場合があります。
配線が JST コネクタにしっかり挿し込まれていることを確認してください。JST が USB アダプタの奥まで押し込まれていること、アダプタが USB ポートにしっかり接続されていることを確認してください。カメラはモデルによって 5V で 200–320mA を消費する場合があります。十分な電流が供給されるよう、低電力 USB ハブではなく、コンピュータに直接アダプタを接続してみてください。
映像が表示されていない場合でも、コンピュータの OS がハードウェアレベルでカメラを検出しているか確認します。USB 経由で接続されるので、USB デバイスの接続を確認します。
  1. スタートボタンを右クリック(または Win + X)して、デバイスマネージャーを選択します。
  2. 以下のカテゴリを展開して、カメラ exploreHD を探します:
    • カメラ
    • イメージングデバイス
    • サウンド、ビデオ、およびゲームコントローラー
  3. 配線が少しずれていたり、データ線が正しくツイストされていなかったりすると、Windows は何かを検出してもそれが何かわからない場合があります。ユニバーサルシリアルバスコントローラーを展開し、**不明な USB デバイス(デバイス記述子要求の失敗)**とラベル付けされているものを探してください。
デバイスマネージャーを開いたまま、USB アダプタを抜き差ししてください。リストが更新されるので、新しいデバイスが現れたり消えたりするか確認しましょう。
カメラを接続した直後に切断される場合は、Linux カーネルログ(sudo dmesg -w)に次のようなエラーがないか確認してください:
このエラーには複数の原因が考えられます。以下を一つずつ確認してください。

ファームウェアの不具合

ファームウェアが破損している、または古い場合、カメラが初期化できないことがあります。DWE Firmware Loader でカメラのファームウェアを更新してください:

exploreHD ファームウェア更新

exploreHD シリーズカメラのファームウェアを更新します。

ケーブルの不具合

ケーブルの損傷や配線ミスにより、USB 信号が乱れることがあります。配線が正しいこと、およびデータ線がツイストされていることを確認してください:

exploreHD ケーブル接続

exploreHD シリーズカメラの JST ケーブル接続を準備します。