explore3D 概要

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概要

explore3D は、100mm ベースラインで工場出荷時にアライメント済みのステレオカメラペアで、互いにフレーム同期されたグローバルシャッターセンサーを使用しています。 カメラは映像をキャプチャしますが、単独で深度を計算するわけではありません。深度マップと点群は SVC Pro で生成され、デスクトップの DeepWater Desktop で表示されます。したがって、explore3D のセットアップとは、これら 3 つを順番に設定することを意味します。

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explore3D システム

以下から受け取ったキットを選択してください。どちらも同じセットアップパスを共有します — Complete Kit ではストロボ照明が追加されるだけです。

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SVC Pro なしで explore3D を使用する

explore3D のステレオペアは工場でキャリブレーション済みの 2 台の stellarHD カメラなので、SVC Pro なしでも実行できます。 これにより、深度マップ、点群、VSLAM カバレッジマッピングなしで、2 つの同期された動画ストリームが得られます。各 stellarHD は UVC 準拠のため、dweOS で、または OpenCV や GStreamer のような他の UVC 互換ソフトウェアやパイプラインでキャプチャできます。

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独自のハードウェアでの実行

SVC Pro の代わりに独自のハードウェアでソフトウェアを実行したい場合は、お問い合わせ の上、統合の詳細をご確認ください。