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概要

DeepWater Desktop は SVC Pro のコンパニオンソフトウェアです。 SVC Pro および接続されたハードウェアからデータを受信し、補正画像、視差マップ、ポイントクラウドなどの 3D ビジュアルを生成します。

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DeepWater Desktop を使い始める

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DeepWater Desktop をインストールして開く

DeepWaterDesktop-{version}-{platform} のインストーラーをダウンロードして実行します。お持ちでない場合は、support@dwe.ai までサポートチームにお問い合わせください。
DeepWater Desktop スタート画面
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SVC Pro に接続する

(Wi-Fi) アイコンをクリックします。SVC に接続
192.168.2.2 がデフォルトの IP アドレスです。 変更している場合は、SVC Pro の正しいアドレスを入力してください。 SVC Pro - スタートガイド を参照してください。
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ストリームを追加する

サーバーアドレスの横にある (プラス) アイコンを選択してストリームを追加します。ストリームを開始
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ストリームを設定する

ストリームを追加すると、ストリーム設定画面が表示されます。要件に応じてストリームの設定を変更できます。ストリームの深度モード、入力タイプ、ネットワークプロトコルを選択してください。

ストリーム設定リファレンス

利用可能な深度モード、入力タイプ、ネットワークプロトコルを比較できます。
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入力を選択してストリームを開始する

左カメラ (Leader-Follower モードでは通常 Leader) を最初に選択し、続いて右カメラを選択してください。 モジュール性を確保するため、カメラは位置データを保持しないため、左右を手動で設定する必要があります。ストリームを追加 (USB)
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キャリブレーションファイルを選択する

次にキャリブレーションファイルを選択できます。デフォルトでは正しいキャリブレーションが選択されています。カスタムキャリブレーションファイルがある場合はここにも表示されます。キャリブレーションファイルを選択
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完了!

これで準備完了です! ストリームが開始されると、DeepWater Desktop はデータの処理を開始します。下記の例のように、補正画像、視差マップ、ポイントクラウドを含む 3D ビジュアルがメインインターフェイス上でアクティブにストリーミングされているのが確認できるはずです。
深度マップが反転している、または正しくないように見える場合は、ストリームを停止して左右のカメラ入力が正しい順序で割り当てられているか再度確認してください。
現在のポイントクラウドは (保存) アイコンをクリックすることでディスクに保存できます:
ポイントクラウドファイルをインストールディレクトリに正しく保存するため、 現在 DeepWaterDesktop は管理者権限を必要とします。 デフォルトの保存パスは、Windows では C:\Program Files\DeepWaterDesktop 1.1.1\release、 Linux では /usr/var/dwd です。今後のアップデートで、この要件を簡素化するために現在鋭意作業中です。