DeepWater Desktop クイックスタート

DeepWater Desktop を開く

ダウンロードした dwd-{version}-{platform}-x86 アーカイブを解凍して開きます。お持ちでない場合は、support@dwe.ai までサポートチームにお問い合わせください。 run スクリプトを実行してプログラムを起動します。

cd dwd-v1.0.0-linux-x86
./run.sh

バッチファイルはエクスプローラーからダブルクリックするか、PowerShell で実行できます:

cd dwd-v1.0.0-win-x86
.\run.bat

SVC Pro に接続する

192.168.2.2 がデフォルトの IP アドレスです。変更している場合は、SVC Pro の正しいアドレスを入力してください。 SVC Pro - スタートガイドを参照してください。

ストリームを追加する

サーバアドレスの横にあるプラスアイコンを選択してストリームを追加します。

ストリームを設定する

ストリームを追加すると、画面にストリーム設定が表示されます。要件に応じてストリームを異なる方法で設定したい場合があります。一般的には、以下の表を参照できます。

Depth モード	解像度	説明
ML Slow	800 x 600	高精度なライブ瞬時測定向けに設計されたフラッグシップ ML モデル。
ML Medium	600 x 450	FPS を向上させつつ、中程度の測定精度を実現するように設計。
ML Fast	400 x 300	より制限されたシステム、または高 FPS 要件向けに設計。
SGM	800 x 600 または 400 x 300	機械学習や AI を使用しない従来のコンピュータビジョンアルゴリズム。SLAM アプリケーションに最適です。

入力タイプ	説明
USB	ライブ処理のために接続している explore3D またはその他の互換ハードウェアを選択します。
DWVO File	元のハードウェアフィードの 1:1 録画。再生時は処理アルゴリズムに画像シーケンスを再投入するだけで再生できます。

ネットワークプロトコル	説明
Depth Only	現在のフレームから深度マップとポイントクラウドを生成します。
Coverage Mapping (VSLAM)	カメラの動きを追跡し、画像ストリームから高密度のポイントクラウドを構築します。詳細な使用方法は Coverage Mapping ページを参照してください。

次にキャリブレーションファイルを選択できます。デフォルトでは正しいキャリブレーションが選択されています。カスタムキャリブレーションファイルがある場合はここに表示されます。

左カメラ (通常は Leader-Follower モードでは Leader) を最初に選択し、次に右カメラを選択してください。モジュール性のため、カメラは位置データを保持しないため、左右を手動で設定する必要があります。

完了!

これで準備完了です! ストリームが開始されると、DeepWater Desktop はデータの処理を開始します。下記の例のように、補正画像、視差マップ、ポイントクラウドを含む 3D ビジュアルがメインインターフェイスでアクティブにストリーミングされているのが見えるはずです。

深度マップが反転している、または正しくないように見える場合は、ストリームを停止して左右のカメラ入力が正しい順序で割り当てられているか再度確認してください。

概要