ストリーム設定リファレンス

DeepWater Desktop クイックスタートでストリームを追加する際に、深度モード、入力タイプ、ネットワークプロトコルを選択します。以下の表を参照して、要件に合った組み合わせを選択してください。

深度モード

Depth モード	解像度	説明
ML Slow	800 x 600	高精度なライブ瞬時測定向けに設計されたフラッグシップ ML モデル。
ML Medium	600 x 450	FPS を向上させつつ、中程度の測定精度を実現するように設計。
ML Fast	400 x 300	より制限されたシステム、または高 FPS 要件向けに設計。
SGM	800 x 600 または 400 x 300	機械学習や AI を使用しない従来のコンピュータビジョンアルゴリズム。SLAM アプリケーションに最適です。

入力タイプ	説明
USB	ライブ処理のために接続している explore3D またはその他の互換ハードウェアを選択します。
DWVO File	元のハードウェアフィードの 1:1 録画。再生時は処理アルゴリズムに画像シーケンスを再投入するだけで再生できます。

ネットワークプロトコル	説明
Depth Only	現在のフレームから深度マップとポイントクラウドを生成します。
Coverage Mapping (VSLAM)	カメラの動きを追跡し、画像ストリームから高密度のポイントクラウドを構築します。詳細な使用方法は Coverage Mapping ページを参照してください。