ストリーム設定リファレンス

DeepWater Desktop クイックスタートでストリームを追加する際、深度モード、入力タイプ、ネットワークプロトコルを選択します。以下の表を使用して、要件に合う組み合わせを選んでください。

深度モード

深度モード	解像度	説明
SGM	800 x 600 または 400 x 300	正確かつ高速なライブ計測のために最適化されたモデルで、ノイズやアーティファクトを削減するフィルタを備えています。

入力タイプ	説明
USB	接続された explore3D またはその他の互換ハードウェアを選択して、ライブ処理を行います。
DWVO File	オリジナルのハードウェアフィードの 1:1 録画です。再生では単に画像シーケンスを処理アルゴリズムに再度通すことで再生を可能にします。

ネットワークプロトコル	説明
Depth Only	現在のフレームから深度マップと点群を生成します。
Coverage Mapping (VSLAM)	カメラの動きをトラッキングし、画像ストリームから密な点群を構築します。詳細な使用ガイドはカバレッジマッピングをご覧ください。