exploreHD Heavy 技術仕様

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exploreHD Heavy の技術情報。

物理仕様

項目	値
深度定格	1000 メートル
安全マージン	50%
防塵防水保護等級	IP69K+ 相当
空中重量	120 グラム
水中重量	50 グラム
材質	海軍グレードの耐食アルミニウム - 黒色、耐摩耗、硬質アルマイトコーティング
フロントポート	内側 AR コーティング付き耐傷サファイア
動作温度	-20°C ~ 85°C
最大ケーブル長^*	5m(USB 2.0)

_{^*カメラはデフォルトで約 1m のケーブルが付属します。より長いケーブルが必要な場合は sales@dwe.ai までお問い合わせください。}

レンズ仕様

仕様	Fisheye	Aquagon
タイプ	魚眼	低歪曲
フォーカスタイプ	固定フォーカス	固定フォーカス
焦点距離	2.65mm	3.0mm
レンズ絞り	f/1.9	f/1.6
最短撮影距離	20-30cm	25cm
レンズ枚数	-	7 枚(うち非球面 2 枚、特殊低分散 2 枚)
レンズコーティング	-	DGS™ MULTI-COATING
歪曲	-	<-1.5%
バックフォーカス長	-	2.05mm
IR フィルター	650nm	650nm
水平 FOV(空中)	138°	-
垂直 FOV(空中)	70°	-
対角 FOV(空中)	168°	-
水平 FOV(水中)	~82°	87°
垂直 FOV(水中)	-	56°
対角 FOV(水中)	-	95°

イメージセンサー仕様

項目	値
イメージセンサー	1/2.8” Sony Exmor™ STARVIS CMOS
センサーカラー	RGB
センサータイプ	裏面照射型
画素サイズ	2.9 µm (H) × 2.9 µm (V)
電子シャッタータイプ	ローリングシャッター
最大解像度	1920x1080
最大フレームレート	30fps(H.264/MJPEG)
カラーチャンネル	3
チャンネルあたりのビット数	8 ビット
圧縮フォーマット	H.264(Baseline)、MJPEG、YUY2
接続	USB 2.0 High Speed / UVC 準拠 / V4L2 互換
分光感度	下のグラフを参照

画像圧縮仕様

	H.264	MJPEG	YUY2
タイプ	Baseline	—	—
クロマサブサンプリング	4:2:0	4:2:2	4:2:2

サポートされる解像度とフレームレート

解像度	MJPEG & H.264	YUY2
1920x1080	10, 15, 20, 25, 30 fps	5 fps
1280x720	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10 fps
800x600	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15 fps
640x480	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
640x360	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
352x288	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
320x240	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps

ソフトウェア要件

項目	値
外部ソフトウェア	不要(プラグアンドプレイ)
プロトコル	UVC(USB Video Class)準拠
Windows サポート	ネイティブサポート - ドライバ不要
macOS サポート	ネイティブサポート - ドライバ不要
Linux サポート	ネイティブサポート - V4L2 互換

ソフトウェア不要 完全に UVC 準拠であるため、画像取得に専用ドライバ、外部ソフトウェア、ライブラリは一切必要ありません。Camera Tester や dweOS といった便利なオプションユーティリティを提供していますが、これらはあくまで任意です。カメラをシステムに接続するだけで、標準の組み込みカメラアプリケーション(Windows カメラ、OBS など)で即座に映像を表示できます。

ビットレート制御ライブラリ

H.264 モードを用いた特定の高度なアプリケーションでは、オープンソースのビットレート制御コードを用いてカメラのビットレートを管理できます。

ビットレート制御コード

ビットレート制御 README ドキュメント。

電気的仕様

項目	MJPEG モード	H.264 モード
電圧	5V	5V
電流	250mA	300mA
電流(最大)	260mA	320mA
動作電力	1.25W	1.5W
電力(最小)	0.004W	0.004W
電力(最大)	1.3W	1.6W

コネクタピン配置

WetLink
Cobalt 6-Pin

色	機能	線径 (AWG)
赤	5V	24
白	D- (Data Negative)	28
緑	D+ (Data Positive)	28
黒	グランド	24

Cobalt (6 Pin) USB Cable	COB-1461
1	黒 : グランド
2	赤 : +5V
3	白 : DATA -
4	緑 : DATA +
5	青 : NC
6	茶 : NC

CAD ファイル

Wetlink
Cobalt
SubConn
マウントブラケット

標準レンズ

STEP ファイル

exploreHD Heavy(WetLink)STEP ファイル

技術図面

exploreHD Heavy(WetLink)技術図面(PDF)

Aquagon レンズ

STEP ファイル

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NDAA Section 889 準拠

本製品は、国防権限法（NDAA）第889条に完全準拠しています。当社は、禁止対象事業者（Huawei、ZTE、Hytera、Hikvision、Dahua、またはその関連会社を含む）が提供する、対象となる通信機器、ビデオ監視機器、またはサービスを一切使用していません。本製品は、準拠したコア処理コンポーネントを搭載し、プロプライエタリなファームウェアを一切含まないため、制限されたデータ経路のない安全なハードウェアプロファイルを実現します。

CE（Conformité Européenne）

本製品はCE認証を取得しており、健康、安全、および環境保護に関する欧州連合の関連指令および規制への適合を示しています。この認証は、本製品が欧州経済領域内での販売に必要とされる高い基準を満たしていることを証明するものです。

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​物理仕様

​レンズ仕様

​イメージセンサー仕様

​画像圧縮仕様

​サポートされる解像度とフレームレート

​ソフトウェア要件

​ビットレート制御ライブラリ

ビットレート制御コード

​電気的仕様

​コネクタピン配置

​CAD ファイル

​標準レンズ

STEP ファイル

技術図面

​Aquagon レンズ

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​標準レンズ

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​Aquagon レンズ

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​NDAA Section 889 準拠

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ソフトウェア要件

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電気的仕様

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