exploreHD Heavy 技術仕様

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exploreHD Heavy の技術情報。

物理仕様

項目	値
深度定格	1000 メートル
安全マージン	50%
防塵防水保護等級	IP69K+ 相当
空中重量	120 グラム
水中重量	50 グラム
材質	海軍グレードの耐食アルミニウム - 黒色、耐摩耗、硬質アルマイトコーティング
フロントポート	内側 AR コーティング付き耐傷サファイア
動作温度	-20°C ~ 85°C
最大ケーブル長^*	5m(USB 2.0)

_{^*カメラはデフォルトで約 1m のケーブルが付属します。より長いケーブルが必要な場合は sales@dwe.ai までお問い合わせください。}

レンズ仕様

仕様	Fisheye	Aquagon
タイプ	魚眼	低歪曲
フォーカスタイプ	固定フォーカス	固定フォーカス
焦点距離	2.65mm	3.0mm
レンズ絞り	f/1.9	f/1.6
最短撮影距離	20-30cm	25cm
レンズ枚数	-	7 枚(うち非球面 2 枚、特殊低分散 2 枚)
レンズコーティング	-	DGS™ MULTI-COATING
歪曲	-	<-1.5%
バックフォーカス長	-	2.05mm
IR フィルター	650nm	650nm
水平 FOV(空中)	138°	-
垂直 FOV(空中)	70°	-
対角 FOV(空中)	168°	-
水平 FOV(水中)	~82°	87°
垂直 FOV(水中)	-	56°
対角 FOV(水中)	-	95°

イメージセンサー仕様

項目	値
イメージセンサー	1/2.8” Sony Exmor™ STARVIS CMOS
センサーカラー	RGB
センサータイプ	裏面照射型
画素サイズ	2.9 µm (H) × 2.9 µm (V)
電子シャッタータイプ	ローリングシャッター
最大解像度	1920x1080
最大フレームレート	30fps(H.264/MJPEG)
カラーチャンネル	3
チャンネルあたりのビット数	8 ビット
圧縮フォーマット	H.264(Baseline)、MJPEG、YUY2
接続	USB 2.0 High Speed / UVC 準拠 / V4L2 互換
分光感度	下のグラフを参照

画像圧縮仕様

	H.264	MJPEG	YUY2
タイプ	Baseline	—	—
クロマサブサンプリング	4:2:0	4:2:2	4:2:2

サポートされる解像度とフレームレート

解像度	MJPEG & H.264	YUY2
1920x1080	10, 15, 20, 25, 30 fps	5 fps
1280x720	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10 fps
800x600	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15 fps
640x480	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
640x360	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
352x288	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
320x240	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps

ソフトウェア要件

項目	値
外部ソフトウェア	不要(プラグアンドプレイ)
プロトコル	UVC(USB Video Class)準拠
Windows サポート	ネイティブサポート - ドライバ不要
macOS サポート	ネイティブサポート - ドライバ不要
Linux サポート	ネイティブサポート - V4L2 互換

ソフトウェア不要 完全に UVC 準拠であるため、画像取得に専用ドライバ、外部ソフトウェア、ライブラリは一切必要ありません。Camera Tester や dweOS といった便利なオプションユーティリティを提供していますが、これらはあくまで任意です。カメラをシステムに接続するだけで、標準の組み込みカメラアプリケーション(Windows カメラ、OBS など)で即座に映像を表示できます。

ビットレート制御ライブラリ

H.264 モードを用いた特定の高度なアプリケーションでは、オープンソースのビットレート制御コードを用いてカメラのビットレートを管理できます。

ビットレート制御コード

ビットレート制御 README ドキュメント。

電気的仕様

項目	MJPEG モード	H.264 モード
電圧	5V	5V
電流	250mA	300mA
電流(最大)	260mA	320mA
動作電力	1.25W	1.5W
電力(最小)	0.004W	0.004W
電力(最大)	1.3W	1.6W

コネクタピン配置

WetLink
Cobalt 6-Pin
SubConn

色	機能	線径 (AWG)
赤	5V	24
白	D- (Data Negative)	28
緑	D+ (Data Positive)	28
黒	グランド	24

Cobalt (6 Pin) USB Cable	COB-1461
1	黒 : グランド
2	赤 : +5V
3	白 : DATA -
4	緑 : DATA +
5	青 : NC
6	茶 : NC

SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead
1	黒 : グランド
2	白 : NC
3	赤 : +5V
4	緑 : NC
5	橙 : NC
6	青 : NC
7	白/黒 : DATA -
8	赤/黒 : DATA +

ケーブル構造

パラメータ	USB 2.0 仕様
ケーブルジャケット材質	ポリウレタン系 (PU、PUR、TPU)
差動インピーダンス	ツイストペア: 90 Ω ± 15%
データペア構造	28 AWG ツイストペア (D+ / D-)
電源導体サイズ	24 AWG
シールド構造	編組フォイルシールド (Al-Poly テープ + 錫メッキ銅編組)
ドレインワイヤー	接地された錫メッキ銅ドレインワイヤー
導体メッキ	錫メッキ銅

SubConn ケーブル: SubConn モデル用のカスタム USB ケーブルは当社からご購入いただけます。sales@dwe.ai までお問い合わせください。上記の USB 2.0 ケーブル要件を満たす同等のケーブルを使用することもできます。要件は、差動インピーダンス 90 Ω ± 15% の 28 AWG ツイストデータペアと、24 AWG の電源導体です。既製の水中用ケーブルとしては、MacArtney が自社の Type 9040CC データケーブルまたは同等品を推奨しています。このケーブルは 4 対のシールド付き 24 AWG ツイストペアを備え、公称インピーダンスは約 104 Ω、耐水深は 6,000 m です。

CAD ファイル

Wetlink
Cobalt
SubConn
マウントブラケット

標準レンズ

STEP ファイル

exploreHD Heavy(WetLink)STEP ファイル

技術図面

exploreHD Heavy(WetLink)技術図面(PDF)

Aquagon レンズ

STEP ファイル

exploreHD Heavy Aquagon レンズ搭載(WetLink)STEP ファイル

技術図面

exploreHD Heavy Aquagon レンズ搭載(WetLink)技術図面(PDF)

ファームウェアの更新

ガイド

こちらのシンプルなガイドに従ってファームウェアを更新してください。

NDAA Section 889 準拠

本製品は、国防権限法（NDAA）第889条に完全準拠しています。当社は、禁止対象事業者（Huawei、ZTE、Hytera、Hikvision、Dahua、またはその関連会社を含む）が提供する、対象となる通信機器、ビデオ監視機器、またはサービスを一切使用していません。本製品は、準拠したコア処理コンポーネントを搭載し、プロプライエタリなファームウェアを一切含まないため、制限されたデータ経路のない安全なハードウェアプロファイルを実現します。

CE（Conformité Européenne）

本製品はCE認証を取得しており、健康、安全、および環境保護に関する欧州連合の関連指令および規制への適合を示しています。この認証は、本製品が欧州経済領域内での販売に必要とされる高い基準を満たしていることを証明するものです。

トラブルシューティング

配線を確認する

JST コネクタに接続するときに、配線色がそれぞれの機能と一致しているか確認してください。1 本でも配線が入れ替わっていると、カメラが認識されません。

データ線をツイストする(必須)

JST ケーブル接続の準備に示すように、白(D-) と 黄/緑(D+) の線を全長にわたってツイストしてください。カメラは USB 2.0 High-Speed 接続を使用しており、干渉を防ぐためにデータ線のツイストペアが必要です。ツイストしないと、信号が弱すぎてコンピュータがカメラを認識できない場合があります。

接続と電源を確認する

配線が JST コネクタにしっかり挿し込まれていることを確認してください。JST が USB アダプタの奥まで押し込まれていること、アダプタが USB ポートにしっかり接続されていることを確認してください。カメラはモデルによって 5V で 200–320mA を消費する場合があります。十分な電流が供給されるよう、低電力 USB ハブではなく、コンピュータに直接アダプタを接続してみてください。

コンピュータがカメラを検出しているか確認する

映像が表示されていない場合でも、コンピュータの OS がハードウェアレベルでカメラを検出しているか確認します。USB 経由で接続されるので、USB デバイスの接続を確認します。

Windows
macOS
Linux

スタートボタンを右クリック(または Win + X)して、デバイスマネージャーを選択します。
以下のカテゴリを展開して、カメラ exploreHD を探します:
- カメラ
- イメージングデバイス
- サウンド、ビデオ、およびゲームコントローラー
配線が少しずれていたり、データ線が正しくツイストされていなかったりすると、Windows は何かを検出してもそれが何かわからない場合があります。ユニバーサルシリアルバスコントローラーを展開し、**不明な USB デバイス(デバイス記述子要求の失敗)**とラベル付けされているものを探してください。

デバイスマネージャーを開いたまま、USB アダプタを抜き差ししてください。リストが更新されるので、新しいデバイスが現れたり消えたりするか確認しましょう。

キーボードの Option キーを押しながら、画面左上の Apple ロゴ() をクリックします。
システム情報を選択します(Option キーを押さない場合は通常「この Mac について」です)。
この画面でカメラを抜き差し(および Cmd + R で更新)すると、システムがハードウェア接続を認識しているか確認しやすくなります。
左サイドバーの「ハードウェア」セクションで USB をクリックします。
右側の USB デバイスツリー を確認します。exploreHD カメラまたは認識されていない USB デバイスを探してください。

ターミナルを開きます。
lsusb と入力して Enter を押します。これにより接続されているすべての USB バスとそれに接続されているデバイスが一覧表示されます。カメラに該当する名前のデバイスや、接続時に表示される名称のないデバイスを探してください。
- 以下のワンライナーで有効な exploreHD カメラを検出することもできます:
lsusb | grep -qiE "explorehd|microdia webcam vitade af|0c45" && echo "exploreHD connected!"
Linux が(V4L2 互換の)映像デバイスとして認識しているかを確認するには、次を実行します:
ls -l /dev/video*
リアルタイムの接続ログを見るには、次のコマンドを実行します。カメラを接続すると大量のテキストが表示され、USB 接続が成功したか、列挙エラー(device descriptor read/64, error など)が発生したかを確認できます。
sudo dmesg -w | grep -iE "usb|uvcvideo"

「Failed to Initialize the Device」エラー(Linux)

カメラを接続した直後に切断される場合は、Linux カーネルログ(sudo dmesg -w)に次のようなエラーがないか確認してください:

uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -71 (exp. 26).
uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 7

このエラーには複数の原因が考えられます。以下を一つずつ確認してください。

ファームウェアの不具合

ファームウェアが破損している、または古い場合、カメラが初期化できないことがあります。DWE Firmware Loader でカメラのファームウェアを更新してください:

exploreHD ファームウェア更新

exploreHD シリーズカメラのファームウェアを更新します。

ケーブルの不具合

ケーブルの損傷や配線ミスにより、USB 信号が乱れることがあります。配線が正しいこと、およびデータ線がツイストされていることを確認してください:

exploreHD ケーブル接続

exploreHD シリーズカメラの JST ケーブル接続を準備します。

クイックスタートガイド

データシートをダウンロード

​物理仕様

​レンズ仕様

​イメージセンサー仕様

​画像圧縮仕様

​サポートされる解像度とフレームレート

​ソフトウェア要件

​ビットレート制御ライブラリ

ビットレート制御コード

​電気的仕様

​コネクタピン配置

​ケーブル構造

​CAD ファイル

​標準レンズ

STEP ファイル

技術図面

​Aquagon レンズ

STEP ファイル

技術図面

​標準レンズ

STEP ファイル

技術図面

​Aquagon レンズ

STEP ファイル

技術図面

​標準レンズ

STEP ファイル

技術図面

​Aquagon レンズ

STEP ファイル

技術図面

ダウンロード

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​ファームウェアの更新

ガイド

​NDAA Section 889 準拠

​CE（Conformité Européenne）

​トラブルシューティング

​ファームウェアの不具合

exploreHD ファームウェア更新

​ケーブルの不具合

exploreHD ケーブル接続

物理仕様

レンズ仕様

イメージセンサー仕様

画像圧縮仕様

サポートされる解像度とフレームレート

ソフトウェア要件

ビットレート制御ライブラリ

電気的仕様

コネクタピン配置

ケーブル構造

CAD ファイル

標準レンズ

Aquagon レンズ

標準レンズ

Aquagon レンズ

標準レンズ

Aquagon レンズ

ファームウェアの更新

NDAA Section 889 準拠

CE（Conformité Européenne）

トラブルシューティング

ファームウェアの不具合

ケーブルの不具合