Especificações técnicas stellarHD Pro

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Conecte seu stellarHD e obtenha uma imagem.

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Informações técnicas para o stellarHD Pro.

Especificações físicas

Propriedade	Valor
Profundidade nominal	6000 metros
Margem de segurança	40%
Grau de proteção	Equivalente a IP69K+
Massa no ar	246 gramas
Massa na água	146 gramas
Material	Alumínio de grau naval resistente à corrosão - Preto, revestimento anodizado duro resistente à abrasão
Janela frontal	Safira resistente a arranhões com revestimento antirreflexo interno
Temperatura de operação	-20 °C a 85 °C
Comprimento máximo do cabo^*	5 m (USB 2.0)

_{^*Para solicitar um cabo junto à sua câmera, entre em contato com sales@dwe.ai.}

Especificações da lente

Especificação	Aquagon
Tipo	Baixa distorção
Tipo de foco	Foco fixo
Distância focal	3,0 mm
Abertura da lente	f/1,6
Distância mínima de foco	25 cm
Número de elementos	7 com 2 asféricos, 2 de dispersão extra-baixa
Revestimentos da lente	DGS™ MULTI-COATING
Distorção	<-1,5%
Distância focal traseira	2,05 mm
Filtro IR	650 nm
FOV horizontal (na água)	78°
FOV vertical (na água)	67°
FOV diagonal (na água)	93°

Especificações do sensor de imagem

Propriedade	Colorido	Monocromático
Sensor de imagem	1/2,9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS	—
Cor do sensor	RGB	Monocromático
Tipo de sensor	Iluminação frontal	—
Tamanho do pixel	3 µm (H) × 3 µm (V)	—
Tipo de obturador eletrônico	Obturador global	—
Resolução máxima	1600x1200	—
Taxa de quadros máxima	60fps com MJPEG	—
Canais de cor	3	2
Bits por canal	8 bits	—
Formatos de compressão	YUY2, MJPEG	—
Conexão	USB 2.0 High Speed / Compatível com UVC / Compatível com V4L2	—

Especificações de compressão de imagem

	MJPEG	YUY2
Subamostragem de croma	4:2:2	4:2:2

Resoluções e taxas de quadros suportadas

Resolução	MJPEG	YUY2
1600x1200	15, 30, 40, 50, 60 fps	5 fps
1280x720	15, 30, 40, 50, 60 fps	5 fps
800x600	15, 30, 40, 50, 60 fps	-
640x480	15, 30, 40, 50, 60 fps	5 fps
320x240	-	15, 30 fps

Especificações de sincronização de quadros

Notas Leader-Follower

Conecte duas câmeras e configure a câmera em qualquer resolução, mas apenas a 60 FPS.

Especificação do sinal apenas Follower

FPS	Faixa de frequência	Ciclo de trabalho	Borda de subida	Nível lógico
60FPS / 59.94 NTSC	60Hz ± 0,1	30%	50 ns ou menos	3,3 V
50FPS	50Hz ± 0,1	30%	50 ns ou menos	3,3 V
40FPS	40Hz ± 0,1	30%	50 ns ou menos	3,3 V
30FPS	30Hz ± 0,1	30%	50 ns ou menos	3,3 V
15FPS	15Hz ± 0,1	30%	50 ns ou menos	3,3 V

Guia de sincronização

Guia para sincronizar várias câmeras stellarHD.

Requisitos de software

Propriedade	Valor
Software externo	Nenhum necessário (Plug-and-Play)
Protocolo	Compatível com UVC (USB Video Class)
Suporte no Windows	Suporte nativo - Sem drivers necessários
Suporte no macOS	Suporte nativo - Sem drivers necessários
Suporte no Linux	Suporte nativo - Compatível com V4L2

Nenhum software necessário Como é totalmente compatível com UVC, ela não requer absolutamente nenhum driver proprietário, software externo ou biblioteca para obtenção de imagens.Embora fornecemos utilitários opcionais úteis como o nosso Camera Tester e dweOS, estes são estritamente opcionais. Você pode conectar a câmera ao seu sistema e visualizar imediatamente o feed usando aplicativos de câmera integrados padrão (como Câmera do Windows, OBS, etc.).

Especificações elétricas

Propriedade	Modo MJPEG / YUY2
Tensão	5 V
Corrente	190 mA
Corrente (Máx.)	200 mA
Potência de operação	0,95 W
Potência (Mín.)	0,0033 W
Potência (Máx.)	1 W

Pinagem do conector

SubConn MCBH8M

SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead
1	Preto : Terra
2	Branco : FSIN (Frame-Sync)
3	Vermelho : +5V
4	Verde : NC
5	Laranja : NC
6	Azul : NC
7	Branco/preto : DATA -
8	Vermelho/preto : DATA +

Construção do cabo

Parâmetro	Especificação USB 2.0
Material da capa do cabo	À base de poliuretano (PU, PUR, TPU)
Impedância diferencial	Par trançado: 90 Ω ± 15%
Construção do par de dados	Par trançado 28 AWG (D+ / D-)
Condutores de sinal	2 × condutores simples 28 AWG (FSIN / Strobe)
Bitola do condutor de alimentação	24 AWG
Construção da blindagem	Blindagem de folha trançada (fita Al-Mylar + malha de cobre estanhado)
Fio de dreno	Fio de dreno de cobre estanhado 28 AWG
Revestimento do condutor	Cobre estanhado
Diâmetro externo	4,80 mm ± 0,15 mm
Temperatura de operação	-40 °C a +80 °C

Cabeamento SubConn: você pode adquirir conosco cabos USB personalizados para os modelos SubConn. Entre em contato pelo sales@dwe.ai.Você também pode usar um cabo equivalente que atenda aos requisitos de cabo USB 2.0 acima: um par de dados trançado 28 AWG com impedância diferencial de 90 Ω ± 15% e condutores de alimentação 24 AWG.Para uma opção submarina pronta para uso, a MacArtney recomenda o seu cabo de dados Type 9040CC ou similar. Ele possui 4 pares trançados blindados 24 AWG com impedância nominal de aproximadamente 104 Ω e é classificado para 6.000 m.

Arquivos CAD

SubConn MCBH8M
Suporte de fixação

Arquivo STEP

Arquivo STEP do stellarHD Pro

Desenho técnico

Desenho técnico do stellarHD Pro

Atualização de firmware

Guia

Siga este guia simples para atualizar o firmware.

Conformidade com a Seção 889 do NDAA

Este produto está totalmente em conformidade com a Seção 889 do National Defense Authorization Act (NDAA). Não utilizamos nenhum equipamento de telecomunicações, equipamento de videovigilância ou serviço coberto provenientes de entidades proibidas (incluindo Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou suas afiliadas). Este produto contém componentes de processamento principais em conformidade e nenhum firmware proprietário, garantindo um perfil de hardware seguro e livre de caminhos de dados restritos.

CE (Conformité Européenne)

Este produto possui certificação CE, atestando sua conformidade com as diretivas e regulamentações pertinentes da União Europeia em matéria de saúde, segurança e proteção ambiental. Essa certificação confirma que o produto atende aos altos padrões exigidos para comercialização no Espaço Econômico Europeu.

Solução de problemas

Verifique a fiação

Confirme se as cores dos fios correspondem às suas respectivas funções ao serem conectadas ao conector JST. Mesmo um único fio invertido impedirá que a câmera seja reconhecida.

Trance os fios de dados (obrigatório)

Trance os fios Branco (D-) e Amarelo/Verde (D+) juntos ao longo de todo o comprimento, conforme mostrado em Preparando a conexão do cabo JST. A câmera usa uma conexão USB 2.0 High-Speed, que exige um par de dados trançado para rejeitar interferências. Sem isso, o sinal pode ser fraco demais para que o seu computador reconheça a câmera.

Verifique as conexões e a alimentação

Certifique-se de que os fios estejam firmemente encaixados no conector JST.Certifique-se de que o JST esteja totalmente encaixado no adaptador USB e que o adaptador esteja bem conectado à porta USB.A câmera pode consumir de 200 a 320 mA a 5V, dependendo do modelo. Tente conectar o adaptador diretamente ao computador, em vez de a um hub USB de baixa potência, para garantir que ela receba corrente suficiente.

Verifique se o seu computador detecta a câmera

Verifique se o sistema operacional do seu computador está detectando a câmera no nível de hardware, mesmo que ainda não esteja exibindo uma imagem. Como a conexão é via USB, procuramos por uma conexão de dispositivo USB.

Windows
macOS
Linux

Clique com o botão direito no botão Iniciar (ou pressione Win + X) e selecione Gerenciador de Dispositivos.
Expanda as seguintes categorias para procurar a câmera stellarHD:
- Câmeras
- Dispositivos de imagem
- Controladores de som, vídeo e jogo
Se a fiação estiver ligeiramente errada ou as linhas de dados não estiverem trançadas corretamente, o Windows pode detectar algo sem saber o que é. Expanda Controladores de barramento serial universal e procure por algo com o rótulo Dispositivo USB desconhecido (Falha na solicitação do descritor do dispositivo).

Deixe o Gerenciador de Dispositivos aberto e desconecte/reconecte o adaptador USB. A lista será atualizada; observe se algum dispositivo novo aparece ou desaparece.

Mantenha pressionada a tecla Option no teclado e clique no logotipo da Apple () no canto superior esquerdo da tela.
Selecione Informações do Sistema (normalmente será “Sobre este Mac” se você não mantiver a tecla Option pressionada).
Desconectar e reconectar a câmera nesta tela (e pressionar Cmd + R para atualizar) ajudará você a identificar se o sistema está registrando uma conexão de hardware.
Na barra lateral esquerda, sob a seção “Hardware”, clique em USB.
Verifique a árvore de dispositivos USB à direita. Procure pela câmera stellarHD ou por um dispositivo USB não reconhecido.

Abra o terminal.
Digite lsusb e pressione Enter. Isso lista todos os barramentos USB conectados e os dispositivos associados. Procure por um nome de dispositivo que mencione a câmera ou por um dispositivo sem nome que aparece ao conectar.
- Você também pode usar este comando de uma linha para detectar uma câmera stellarHD válida:
lsusb | grep -qiE "stellarhd|microdia|0c45" && echo "stellarHD connected!"
Para verificar se o Linux a reconhece especificamente como um dispositivo de vídeo (já que é compatível com V4L2), execute:
ls -l /dev/video*
Para logs de conexão em tempo real, execute o comando a seguir. Quando você conectar a câmera, deverá ver uma sequência de texto aparecendo, indicando se a conexão USB foi bem-sucedida ou se houve erros de enumeração (como device descriptor read/64, error).
sudo dmesg -w | grep -iE "usb|uvcvideo"

digite `lsusb`, pressione Enter e procure sua câmera

Erro “Failed to Initialize the Device” (Linux)

Se a câmera se desconectar pouco depois de ser conectada, verifique o log do kernel do Linux (sudo dmesg -w) em busca de erros como estes:

uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -71 (exp. 26).
uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 7

Esse erro pode ter mais de uma causa. Verifique cada uma delas abaixo.

Firmware com defeito

Um firmware corrompido ou desatualizado pode impedir a inicialização da câmera. Atualize o firmware da câmera com o DWE Firmware Loader:

Atualização de firmware do stellarHD

Atualize o firmware das câmeras da série stellarHD.

Cabo com defeito

Um cabo danificado ou com fiação incorreta pode corromper o sinal USB. Certifique-se de que a fiação esteja correta e de que os fios de dados estejam trançados:

Conexão do cabo do stellarHD

Prepare a conexão do cabo JST para câmeras da série stellarHD.

Visão geral