Visão geral
O explore3D é um par de câmeras estéreo alinhadas de fábrica com uma baseline de 100 mm, usando sensores global shutter sincronizados por quadro entre si. A câmera captura as imagens, mas não calcula profundidade por si só. Os mapas de profundidade e as nuvens de pontos são produzidos pelo SVC Pro e visualizados no seu desktop através do DeepWater Desktop. Configurar um explore3D, portanto, significa configurar os três, em ordem.O sistema explore3D
Selecione abaixo o kit que você recebeu. Ambos compartilham o mesmo caminho de configuração — o Complete Kit apenas adiciona iluminação strobe.- Smart Kit
- Complete Kit
explore3D
Captura imagens estéreo sincronizadas.
SVC Pro
Executa o algoritmo estéreo e gera a profundidade.
DeepWater Desktop
Exibe imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos.
SVC Pro executando VSLAM em tempo real com o explore3D visualizado no DeepWater Desktop
Guia de configuração do SVC Pro
Clique aqui para começar a usar seu SVC Pro.
Usando o explore3D sem um SVC Pro
O par estéreo do explore3D é composto por duas câmeras stellarHD calibradas de fábrica, então você pode utilizá-lo sem um SVC Pro. Isso fornece duas transmissões de vídeo sincronizadas, sem mapas de profundidade, nuvens de pontos ou mapeamento de cobertura VSLAM. Como cada stellarHD é compatível com UVC, você pode capturá-las com o dweOS ou com qualquer outro software ou pipeline compatível com UVC, como o OpenCV ou o GStreamer.Guia da série stellarHD
Configuração da câmera, controles e configuração geral.
Streaming sincronizado
Combine as duas câmeras do explore3D em uma única transmissão sincronizada por quadro.
Rodando no seu próprio hardware
Se você quiser rodar o software no seu próprio hardware, em vez de no SVC Pro, entre em contato para detalhes de integração.Em breve: estamos criando um SDK autônomo do explore3D para que você possa integrar o processamento de profundidade do explore3D diretamente em seu próprio software.