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Visão geral

O SVC Pro (contendo uma NVIDIA Jetson) inclui nosso software dweOS juntamente com o RTPSender, que gerencia a computação internalizada. O SVC Pro é projetado como parte integral do nosso ecossistema de hardware do explore3D para fornecer mapas de profundidade estéreo de alta resolução e mapeamento em tempo real, que são configurados e visualizados no DeepWater Desktop.
O dweOS no SVC Pro é destinado apenas a preencher a lacuna dos recursos ausentes no DeepWater Desktop. A configuração de câmera, sensor e streaming de profundidade acontece toda no DeepWater Desktop.Em versões anteriores à 1.2.0, o dweOS é usado para controles de sensor.

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Antes de começar

Tenha o seguinte em mãos:
  • Seu explore3D e seus dois cabos de câmera
  • Um SVC Pro, com uma fonte de energia de 9-50 V e uma conexão Ethernet ao seu computador desktop
  • Um computador desktop com Windows ou Linux para executar o DeepWater Desktop
  • Somente para o Complete Kit: suas duas luzes aquaLUX MAX e seu cabo de daisy chain
Se estiver usando um aquaLUX MAX: certifique-se de ler o Guia de operação do aquaLUX MAX antes de continuar.
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Conecte o explore3D

Cada câmera do par tem seu próprio cabo. Conecte cada uma a uma porta de câmera separada no SVC Pro.Selecione sua variante de conector para encontrar as portas de câmera.

Lado 1 — Conectores de câmera e luz

Para a referência completa de conectores, consulte Conectores de E/S do SVC Pro.Complete Kit: conecte as duas luzes aquaLUX MAX em daisy chain e depois passe o único cabo de luz restante para uma porta de luz no Lado 1. Certifique-se de que a câmera direita do explore3D esteja conectada ao conector marcado com tinta preta.Você confirmará que as câmeras estão em barramentos USB separados no DeepWater Desktop. Consulte Maximizando a qualidade da imagem para entender por que isso importa.
Este processo será simplificado em futuras versões do SVC Pro.
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Conecte o SVC Pro à energia e à ethernet

Existem dois conectores em um dos lados do dispositivo:
  • Entrada de energia (9-50 V)
  • Saída Ethernet

Lado 2 — Saída Ethernet e entrada de energia

Forneça 9-50 V no lado indicado na imagem acima. Conecte a ethernet no lado indicado na imagem acima, seguindo a pinagem do seu conector.Conecte o outro lado da ethernet a um computador pessoal.
Diferentemente do microSVC e do SVC, o SVC Pro não usa PoE. Não tente conectar uma conexão PoE ao módulo SVC Pro.
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Configure sua rede

Para se conectar ao SVC Pro, você precisará configurar seu computador desktop para permitir a comunicação de rede com o dispositivo.Use o guia a seguir para configurar seu computador. Depois retorne aqui para continuar com a configuração.

Configuração de rede do desktop

Clique aqui para um guia rápido sobre como configurar a rede do seu desktop.
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Streaming de mapa de profundidade e nuvens de pontos

Prossiga para o nosso guia do DeepWater Desktop, o aplicativo desktop complementar para o SVC Pro.

Primeiros passos com o DeepWater Desktop

Comece a usar visão estéreo com o DeepWater Desktop!