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Visão geral

O GStreamer é um poderoso framework multimídia que permite transmissão e processamento de vídeo de forma eficiente. O stellarHD suporta os formatos de compressão MJPEG e YUYV bruto, com suporte a altas taxas de quadros de até 60 FPS.

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Requisitos

Você deve ter o GStreamer instalado em um computador Linux para isso. Você pode usar o comando de instalação a seguir para obter os pacotes necessários. 
sudo apt install v4l-utils libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-plugins-ugly

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Identificando os nós de dispositivo

Quando você conecta uma câmera stellarHD, o kernel do Linux (via V4L2) normalmente cria quatro nós de dispositivo (por exemplo, /dev/video0 a /dev/video3).
  • MJPEG / YUYV: Encontrado no primeiro nó do grupo (por exemplo, /dev/video0).
Você pode verificar seus nós de dispositivo usando v4l2-ctl: 
v4l2-ctl --list-devices
Procure a entrada correspondente ao stellarHD. Ela listará os caminhos associados àquela câmera específica.

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Modo MJPEG

O modo MJPEG é a principal forma de obter altas taxas de quadros (até 60 FPS) no stellarHD.

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Pré-visualização local

Assumindo que /dev/video0 é o nó MJPEG: 
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
    image/jpeg,width=1600,height=1200,framerate=60/1 ! \
    jpegdec ! autovideosink

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Stream de rede UDP

Para transmitir MJPEG pela rede para outro dispositivo (por exemplo, IP 192.168.1.50 na porta 5600): 
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
    image/jpeg,width=1600,height=1200,framerate=60/1 ! \
    rtpjpegpay ! udpsink host=192.168.1.50 port=5600
Para receber o stream em outro computador você pode usar o seguinte: 
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5600 ! \
    "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)JPEG, payload=(int)26" ! \
    rtpjpegdepay ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink

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Modo YUYV

Observe que o YUYV é limitado a taxas de quadros menores em resoluções mais altas devido à largura de banda do USB.

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Pré-visualização local

Assumindo que /dev/video0 é o nó: 
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
    video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=5/1 ! \
    videoconvert ! autovideosink
Consulte as especificações técnicas do stellarHD para ver quais combinações de resolução e taxa de quadros são suportadas no modo YUYV.

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Codificação por software (H.264)

Como o stellarHD não possui um codificador H.264 em hardware integrado, você pode usar o GStreamer para realizar codificação por software caso precise transmitir H.264 pela rede. 
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
    image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=60/1 ! \
    jpegdec ! queue ! x264enc tune=zerolatency bitrate=4000 speed-preset=ultrafast ! \
    h264parse ! rtph264pay config-interval=10 pt=96 ! \
    udpsink host=192.168.1.50 port=5600