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Repositório de guias OpenCV

Veja o código-fonte completo e projetos de exemplo para câmeras DWE.ai no GitHub.

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Recursos

  • RTP/UDP bruto: sem GStreamer ou dependências externas necessárias.
  • Alta resolução: otimizado para fluxos em 1080p a 30fps ou mais.
  • Suporte a 10 bits: manipula YUV 4:4:4 de 10 bits (yuv444p10le) e formatos padrão de 8 bits.
  • Baixa latência: usa uma thread receptora em segundo plano e decodificação multithread.
  • Design modular: separa a lógica de tratamento de rede, decodificação e exibição.

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Pré-requisitos

  • Python 3.8+
  • Bibliotecas FFmpeg (geralmente instaladas automaticamente via PyAV)

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Instalação

Navegue até o diretório 3-receive-dweos-h264/python no repositório e configure seu ambiente:
  1. Crie um ambiente virtual: 
    python3 -m venv venv
source venv/bin/activate  # No Windows: venv\Scripts\activate
  2. Instale as dependências necessárias: 
    pip install -r requirements.txt

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Uso

  1. Inicie seu fluxo H.264 RTP (padrão 127.0.0.1:5600).
  2. Execute o receptor: 
    python main.py

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Estrutura do projeto

  • rtp_receiver.py: lida com a recepção de pacotes UDP brutos e a remontagem de NAL H.264 (incluindo FU-A e STAP-A).
  • h264_decoder.py: encapsula o PyAV para decodificação H.264 de alto desempenho.
  • main.py: o ponto de entrada principal que conecta o receptor e o decodificador a uma janela do OpenCV.