빠른 시작
스트림 구성 레퍼런스
DeepWater Desktop에서 스트림을 구성할 때 사용할 수 있는 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜에 대한 레퍼런스입니다.
DeepWater Desktop 빠른 시작에서 스트림을 추가할 때 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜을 선택합니다. 아래 표를 참고하여 요구 사항에 맞는 조합을 선택하세요.
Documentation Index
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DeepWater Desktop에서 스트림을 구성할 때 사용할 수 있는 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜에 대한 레퍼런스입니다.
| 뎁스 모드 | 해상도 | 설명 |
|---|---|---|
| ML Slow | 800 x 600 | 고정밀 실시간 즉시 측정을 위해 설계된 플래그십 ML 모델입니다. |
| ML Medium | 600 x 450 | FPS를 향상시키면서 적당한 정확도의 측정을 위해 설계되었습니다. |
| ML Fast | 400 x 300 | 더 제한된 시스템이나 높은 FPS 요구 사항을 위해 설계되었습니다. |
| SGM | 800 x 600 또는 400 x 300 | 머신러닝이나 AI를 사용하지 않는 전통적인 컴퓨터 비전 알고리즘입니다. SLAM 응용에 적합합니다. |
| 입력 유형 | 설명 |
|---|---|
| USB | 실시간 처리를 위해 연결된 explore3D 또는 기타 호환 하드웨어를 선택하세요. |
| DWVO 파일 | 원본 하드웨어 피드의 1:1 녹화 파일입니다. 재생은 이미지 시퀀스를 처리 알고리즘에 다시 통과시켜 재생을 가능하게 합니다. |
| 네트워크 프로토콜 | 설명 |
|---|---|
| Depth Only | 현재 프레임에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다. |
| Coverage Mapping (VSLAM) | 카메라 움직임을 추적하고 이미지 스트림으로부터 조밀한 포인트 클라우드를 구축합니다. 자세한 사용 가이드는 Coverage Mapping 페이지를 참고하세요. |