스트림 구성 레퍼런스

DeepWater Desktop 빠른 시작에서 스트림을 추가할 때, 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜을 선택합니다. 아래 표를 사용하여 요구 사항에 맞는 조합을 선택하세요.

뎁스 모드

뎁스 모드	해상도	설명
SGM	800 x 600 또는 400 x 300	정확하고 빠른 실시간 측정을 위해 최적화된 모델이며, 노이즈와 아티팩트를 줄이기 위한 필터를 포함합니다.

입력 유형	설명
USB	연결된 explore3D 또는 다른 호환 하드웨어를 선택하여 실시간 처리를 수행합니다.
DWVO File	원본 하드웨어 피드의 1:1 녹화입니다. 재생 시 이미지 시퀀스를 처리 알고리즘에 다시 실행하여 재생할 수 있게 합니다.

네트워크 프로토콜	설명
Depth Only	현재 프레임에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다.
Coverage Mapping (VSLAM)	카메라 움직임을 추적하고 이미지 스트림에서 밀집된 포인트 클라우드를 구축합니다. 자세한 사용 가이드는 커버리지 매핑을 참조하세요.