스트림 구성 레퍼런스

DeepWater Desktop 빠른 시작에서 스트림을 추가할 때 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜을 선택합니다. 아래 표를 참고하여 요구 사항에 맞는 조합을 선택하세요.

뎁스 모드

뎁스 모드	해상도	설명
ML Slow	800 x 600	고정밀 실시간 즉시 측정을 위해 설계된 플래그십 ML 모델입니다.
ML Medium	600 x 450	FPS를 향상시키면서 적당한 정확도의 측정을 위해 설계되었습니다.
ML Fast	400 x 300	더 제한된 시스템이나 높은 FPS 요구 사항을 위해 설계되었습니다.
SGM	800 x 600 또는 400 x 300	머신러닝이나 AI를 사용하지 않는 전통적인 컴퓨터 비전 알고리즘입니다. SLAM 응용에 적합합니다.

입력 유형	설명
USB	실시간 처리를 위해 연결된 explore3D 또는 기타 호환 하드웨어를 선택하세요.
DWVO 파일	원본 하드웨어 피드의 1:1 녹화 파일입니다. 재생은 이미지 시퀀스를 처리 알고리즘에 다시 통과시켜 재생을 가능하게 합니다.

네트워크 프로토콜	설명
Depth Only	현재 프레임에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다.
Coverage Mapping (VSLAM)	카메라 움직임을 추적하고 이미지 스트림으로부터 조밀한 포인트 클라우드를 구축합니다. 자세한 사용 가이드는 Coverage Mapping 페이지를 참고하세요.