개요
explore3D는 100mm 베이스라인 상의 공장 정렬된 스테레오 카메라 쌍으로, 서로 프레임 동기화된 글로벌 셔터 센서를 사용합니다. 카메라는 영상을 캡처하지만, 자체적으로 뎁스를 계산하지는 않습니다. 뎁스 맵과 포인트 클라우드는 SVC Pro에서 생성되며, 데스크톱의 DeepWater Desktop에서 볼 수 있습니다. 따라서 explore3D를 설정한다는 것은 세 가지 모두를 순서대로 설정하는 것을 의미합니다.explore3D 시스템
아래에서 받으신 키트를 선택하세요. 둘 다 동일한 설정 경로를 공유하며 — Complete Kit는 단순히 스트로브 조명을 추가한 것입니다.- Smart Kit
- Complete Kit
explore3D
동기화된 스테레오 영상을 캡처합니다.
SVC Pro
스테레오 알고리즘을 실행하고 뎁스를 생성합니다.
DeepWater Desktop
정류된 이미지, 시차 맵, 포인트 클라우드를 표시합니다.
explore3D와 함께 실시간 VSLAM을 실행하고 DeepWater Desktop에서 시각화하는 SVC Pro
SVC Pro 설정 가이드
여기를 클릭하여 SVC Pro를 시작해 보세요.
SVC Pro 없이 explore3D 사용하기
explore3D의 스테레오 쌍은 단지 두 대의 공장 캘리브레이션된 stellarHD 카메라이므로, SVC Pro 없이도 실행할 수 있습니다. 이 경우 뎁스 맵, 포인트 클라우드, VSLAM 커버리지 매핑은 얻을 수 없지만 두 개의 동기화된 비디오 스트림을 얻을 수 있습니다. 각 stellarHD는 UVC 호환이므로, dweOS 또는 OpenCV나 GStreamer 같은 다른 UVC 호환 소프트웨어/파이프라인으로 캡처할 수 있습니다.stellarHD 시리즈 가이드
카메라 설정, 컨트롤, 일반 구성에 대한 내용입니다.
동기화된 스트리밍
두 대의 explore3D 카메라를 하나의 프레임 동기화된 스트림으로 페어링합니다.
자체 하드웨어에서 실행하기
SVC Pro 대신 자체 하드웨어에서 소프트웨어를 실행하고 싶다면, 통합 세부 정보에 대해 문의해 주세요.곧 출시: explore3D 뎁스 처리를 자체 소프트웨어에 직접 통합할 수 있는 독립형 explore3D SDK를 개발 중입니다.