개요
DeepWater Desktop은 SVC Pro의 컴패니언 소프트웨어입니다. SVC Pro 및 연결된 하드웨어로부터 데이터를 수신하여 정류된 이미지, 시차 맵, 포인트 클라우드와 같은 3D 비주얼을 생성합니다. 두 가지 기본 모드가 제공됩니다:- Depth Only: 현재 프레임에서만 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다.
- Coverage Mapping (VSLAM): 카메라 움직임을 추적하면서 장면의 밀집된 포인트 클라우드를 구축합니다. 이를 통해 데이터를 처리하기 전에 전체 재구성의 미리 보기를 얻을 수 있습니다.
Depth Only
Coverage Mapping
DeepWater Desktop 시작하기
1
DeepWater Desktop 설치 및 열기
DeepWaterDesktop-{version}-{platform} 설치 프로그램을 다운로드하여 실행하세요. 받지 못한 경우 support@dwe.ai로 지원팀에 문의하세요.- Windows
- Linux
설치 프로그램은 더블 클릭(관리자 권한)으로 실행하거나 PowerShell(관리자 권한)에서 실행할 수 있습니다:시작 메뉴에서 검색하여 실행할 수도 있습니다.
2
SVC Pro에 연결
(connect) 아이콘을 클릭하세요.
192.168.2.4는 기본 IP 주소입니다.
변경한 경우, SVC Pro의 올바른 주소를 입력했는지 확인하세요.3
스트림 추가
서버 주소 옆의 (plus) 아이콘을 선택하여 스트림을 추가하세요.
스트림 구성 레퍼런스
사용 가능한 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜을 비교해 보세요.
4
입력 선택
- USB
- DWVO
USB 모드에서는 Input Type을 
USB Stream으로 변경하세요.왼쪽 카메라를 먼저 선택한 다음 오른쪽 카메라를 선택하세요. 모듈성을 위해 카메라는 위치 데이터를 저장하지 않으므로 좌우를 수동으로 구성해야 합니다.Complete Kit: Capture FPS를 15로 설정하세요. 이는 이미지 품질과 대역폭에 권장되는 프레임 레이트이며, aquaLUX MAX 스트로브가 최대 밝기에 도달할 수 있게 합니다.
5
네트워크 프로토콜 선택
각 네트워크 프로토콜은 서로 다른 사용 사례를 위해 설계되었습니다.대부분의 시나리오에서는 Coverage Mapping을 권장하며, 실시간 매핑 및 재구성에 사용됩니다. Depth Only는 일반적으로 실시간 측정 및 테스트에만 사용됩니다.
6
캘리브레이션 파일 선택
다음으로 캘리브레이션 파일을 선택할 수 있습니다. 기본적으로 (캘리브레이션 파일이 하나뿐인 시스템에서는) 올바른 캘리브레이션이 선택되어 있습니다. 사용자 지정 캘리브레이션 파일이 있다면 여기에도 표시됩니다.