개요
DeepWater Desktop은 SVC Pro의 컴패니언 소프트웨어입니다. SVC Pro 및 연결된 하드웨어로부터 데이터를 수신하여 정류된 이미지, 시차 맵, 포인트 클라우드와 같은 3D 비주얼을 생성합니다.DeepWater Desktop 시작하기
DeepWater Desktop 열기
호환되는 Linux 장치에서 
DeepWaterDesktop.AppImage를 실행하세요. 호환 장치가 없다면 support@dwe.ai로 지원팀에 문의하세요.SVC Pro에 연결
192.168.2.2는 기본 IP 주소입니다.
변경한 경우, SVC Pro의 올바른 주소를 입력했는지 확인하세요.
SVC Pro - 시작하기 가이드를 참조하세요.
스트림 구성
스트림을 추가하면 스트림 구성 창이 화면에 나타납니다. 요구 사항에 따라 스트림을 다르게 구성할 수 있습니다.일반적으로 다음 표를 참고할 수 있습니다:
다음으로 캘리브레이션 파일을 선택할 수 있습니다. 기본적으로 올바른 캘리브레이션이 선택되어 있습니다. 사용자 지정 캘리브레이션 파일이 있다면 여기에도 표시됩니다.
| Depth 모드 | 해상도 | 설명 |
|---|---|---|
| ML Slow | 800 x 600 | 고정밀 실시간 즉시 측정을 위해 설계된 플래그십 ML 모델입니다. |
| ML Medium | 600 x 450 | FPS를 향상시키면서 적당한 정확도의 측정을 위해 설계되었습니다. |
| ML Fast | 400 x 300 | 더 제한된 시스템이나 높은 FPS 요구 사항을 위해 설계되었습니다. |
| SGM | 800 x 600 | 머신러닝이나 AI를 사용하지 않는 전통적인 컴퓨터 비전 알고리즘입니다. SLAM 응용에 적합합니다. |
| 입력 유형 | 설명 |
|---|---|
| USB | 실시간 처리를 위해 연결된 explore3D 또는 기타 호환 하드웨어를 선택하세요. |
| DWVO 파일 | 원본 하드웨어 피드의 1:1 녹화 파일입니다. 재생은 이미지 시퀀스를 처리 알고리즘에 다시 통과시켜 재생을 가능하게 합니다. |
- USB
- DWVO
왼쪽 카메라(일반적으로 Leader-Follower 모드의 Leader)를 먼저 선택한 다음 오른쪽 카메라를 선택하세요.
모듈성을 위해 카메라는 위치 데이터를 저장하지 않으므로 좌우를 수동으로 구성해야 합니다.
