데이터시트 다운로드 (출시 예정) explore3D 기술 정보입니다.
내수압 사양 항목 Cobalt SubConn MCBH8M 수심 등급 1,000미터 6,000미터 방진방수 등급 IP69K+ 동등 IP69K+ 동등 안전 마진 50% 50%
물리적 사양 항목 값 공기 중 질량 550그램 수중 무게 100그램 소재 구성 해군 등급, 부식 방지 알루미늄 - 다크 그레이, 내마모성, 경질 양극산화 코팅 전면 포트 내부 AR 코팅이 적용된 돔형 내스크래치 사파이어 브래킷 소재 Aluminum 6061 베이스라인 100mm 작동 온도 -20°C ~ 85°C
전원 사양 항목 값 작동 전류 380mA 작동 전력 1.90W 최대 전류 400mA 최대 전력 2W
렌즈 사양 사양 Aquagon 종류 저왜곡 초점 방식 고정 초점 초점 거리 3.0mm 렌즈 조리개 f/1.6 최소 초점 거리 25cm 렌즈 엘리먼트 수 7매(비구면 2매, 초저분산 2매 포함) 렌즈 코팅 DGS™ MULTI-COATING 왜곡 <-1.5% 백 포컬 길이 2.05mm IR 필터 650nm 수평 FOV (수중) 78° 수직 FOV (수중) 67° 대각선 FOV (수중) 93°
이미지 센서 사양 항목 값 이미지 센서 1/2.9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS 센서 컬러 RGB 센서 유형 전면 조사형 (Front-Side Illuminated) 픽셀 크기 3 µm (H) × 3 µm (V) 전자 셔터 방식 글로벌 셔터 최대 해상도 3200x1200 최대 프레임레이트 MJPEG로 60fps 컬러 채널 3 채널당 비트 수 8비트 압축 형식 YUY2, MJPEG 연결 USB 2.0 High Speed / UVC 준수 / V4L2 호환
이미지 압축 사양 MJPEG YUY2 크로마 서브샘플링 4:2:2 4:2:2
지원 해상도 및 프레임레이트 해상도 MJPEG YUY2 3200x1200 15, 30, 40, 50, 60 fps 5 fps 2560x720 15, 30, 40, 50, 60 fps 5 fps 1600x600 15, 30, 40, 50, 60 fps - 1280x480 15, 30, 40, 50, 60 fps 5 fps 640x240 - 15, 30 fps
소프트웨어 요구사항 (이미지 획득) 항목 값 외부 소프트웨어 필요 없음 (플러그 앤 플레이) 프로토콜 UVC (USB Video Class) 준수 Windows 지원 네이티브 지원 - 드라이버 불필요 macOS 지원 네이티브 지원 - 드라이버 불필요 Linux 지원 네이티브 지원 - V4L2 호환
프레임 동기화 사양 Leader-Follower 참고사항 두 대의 카메라를 연결하고 원하는 해상도와 프레임레이트로 카메라를 구성하세요.
Follower 전용 신호 사양 FPS 주파수 범위 듀티 사이클 상승 엣지 로직 레벨 60FPS / 59.94 NTSC 60Hz ± 0.1 30% 50ns 이하 3.3V 50FPS 50Hz ± 0.1 30% 50ns 이하 3.3V 40FPS 40Hz ± 0.1 30% 50ns 이하 3.3V 30FPS 30Hz ± 0.1 30% 50ns 이하 3.3V 15FPS 15Hz ± 0.1 30% 50ns 이하 3.3V
핀아웃 사양 데이터 쌍에 사용되는 케이블은 USB 또는 이더넷 등급 케이블이어야 합니다.
Cobalt (6 Pin) USB Cable COB-1461 1 검정 : 접지 2 빨강 : +5V 3 흰색 : DATA - 4 초록 : DATA + 5 파랑 : FSIN (Frame-Sync) 6 갈색 : 스트로브
SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead 1 검정 : 접지 2 흰색 : FSIN (Frame-Sync) 3 빨강 : +5V 4 초록 : 스트로브 5 주황 : NC 6 파랑 : NC 7 흰색/검정 : DATA - 8 빨강/검정 : DATA +
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