Inicio rápido de DeepWater Desktop

Abrir DeepWater Desktop

Descomprime y abre el archivo dwd-{version}-{platform}-x86 descargado. Si no has recibido uno, contacta a nuestro equipo en support@dwe.ai. Ejecuta el script run para iniciar el programa.

• Linux
• Windows

cd dwd-v1.0.0-linux-x86
./run.sh

El archivo batch puede abrirse haciendo doble clic desde el Explorador de archivos, o ejecutarse en PowerShell:

cd dwd-v1.0.0-win-x86
.\run.bat

Conectarse al SVC Pro

192.168.2.2 es la dirección IP predeterminada. Si la has cambiado, asegúrate de introducir la dirección correcta de tu SVC Pro. Consulta la Guía de inicio del SVC Pro.

Añadir una transmisión

Haz clic en el ícono más junto a la dirección del servidor para añadir una transmisión.

Configurar la transmisión

Después de añadir una transmisión, la ventana de configuración de la transmisión debería aparecer en pantalla. Según tus necesidades, puedes configurar la transmisión de forma distinta.En general, puedes consultar las siguientes tablas:

Modo de profundidad	Resolución	Descripción
ML Slow	800 x 600	Modelo ML insignia diseñado para mediciones instantáneas en vivo muy precisas.
ML Medium	600 x 450	Diseñado para mediciones moderadamente precisas mejorando los FPS.
ML Fast	400 x 300	Diseñado para sistemas más limitados o necesidades de FPS altos.
SGM	800 x 600 o 400 x 300	Algoritmo tradicional de visión por computadora sin aprendizaje automático ni IA. Ideal para aplicaciones SLAM.

Tipo de entrada	Descripción
USB	Selecciona tu explore3D u otro hardware compatible conectado para procesamiento en vivo.
Archivo DWVO	Grabaciones 1:1 del flujo original del hardware. La reproducción simplemente vuelve a ejecutar las secuencias de imágenes a través del algoritmo de procesamiento.

Protocolo de red	Descripción
Depth Only	Genera un mapa de profundidad y una nube de puntos a partir del cuadro actual.
Coverage Mapping (VSLAM)	Rastrea el movimiento de la cámara y construye una nube de puntos densa a partir del flujo de imágenes. Consulta la página Coverage Mapping para una guía de uso detallada.

A continuación, puedes seleccionar el archivo de calibración. De forma predeterminada, la calibración correcta ya estará seleccionada. Si dispones de archivos de calibración personalizados, también aparecerán aquí.

• USB
• DWVO

Selecciona la cámara izquierda (normalmente el Leader en modo Leader-Follower), seguida de la cámara derecha. Por razones de modularidad, las cámaras no almacenan sus datos de posición, por lo que deberás configurar manualmente cada lado.

Selecciona un archivo DWVO de la lista y luego haz clic en Start Stream en la esquina inferior derecha.Si tu grabación tiene las entradas de cámara invertidas, marca la casilla Swap left and right inputs para corregirlas.

¡Éxito!