Descripción general
El explore3D es un par estéreo de cámaras alineadas de fábrica sobre una baseline de 100 mm, que utiliza sensores de obturador global sincronizados entre sí por fotograma. La cámara captura las imágenes, pero no calcula la profundidad por sí sola. Los mapas de profundidad y las nubes de puntos son producidos por el SVC Pro y se visualizan en tu escritorio con DeepWater Desktop. Configurar un explore3D significa, por lo tanto, configurar los tres en orden.El sistema explore3D
Selecciona a continuación el kit que recibiste. Ambos comparten la misma ruta de configuración — el Kit Completo simplemente añade iluminación estroboscópica.- Smart Kit
- Complete Kit
explore3D
Captura imágenes estéreo sincronizadas.
SVC Pro
Ejecuta el algoritmo estéreo y genera la profundidad.
DeepWater Desktop
Muestra imágenes rectificadas, mapas de disparidad y nubes de puntos.
SVC Pro ejecutando VSLAM en tiempo real con el explore3D visualizado en DeepWater Desktop
Guía de configuración del SVC Pro
Haz clic aquí para comenzar con tu SVC Pro.
Uso del explore3D sin un SVC Pro
El par estéreo del explore3D no es más que dos cámaras stellarHD calibradas de fábrica, así que puedes usarlo sin un SVC Pro. Esto te ofrece dos transmisiones de video sincronizadas sin mapas de profundidad, nubes de puntos ni mapeo de cobertura VSLAM. Dado que cada stellarHD es compatible con UVC, puedes capturarlas con dweOS o con cualquier otro software o pipeline compatible con UVC como OpenCV o GStreamer.Guía de la serie stellarHD
Configuración de cámara, controles y configuración general.
Transmisión sincronizada
Empareja las dos cámaras del explore3D en una única transmisión sincronizada por fotograma.
Ejecutarlo en tu propio hardware
Si quieres ejecutar el software en tu propio hardware, en lugar de en el SVC Pro, contáctanos para los detalles de integración.Próximamente: estamos desarrollando un SDK independiente para explore3D para que puedas integrar el procesamiento de profundidad de explore3D directamente en tu propio software.