Parámetros de seguimiento y filtro - DWE.ai

Utiliza los parámetros predeterminados para obtener la mejor experiencia lista para usar. El ajuste manual es completamente opcional y está reservado para la optimización avanzada del rendimiento.

Parámetros del filtro

Se utiliza un filtro para garantizar una distribución uniforme de los puntos en la nube de puntos resultante. Se pueden configurar los siguientes ajustes del filtro.

Ajustes del filtro de VSLAM

Parámetro	Qué hace
Min Depth (m)	Se ignorarán los puntos más cercanos que este umbral.
Max Depth (m)	Se ignorarán los puntos más lejanos que este umbral. Aumenta este valor si el objeto que estás mapeando está lejos. Disminúyelo si observas inexactitudes o un tinte azul en el modelo reconstruido.
Min Points per Voxel	Cantidad mínima de puntos requeridos dentro de un solo voxel para producir un punto visible en la nube de salida.
Leaf Size (cm)	Tamaño en centímetros de un voxel. Disminuir este valor aumentará el detalle a costa del consumo de memoria. Los tamaños inferiores a 2 cm solo deben utilizarse en mapas pequeños.
Loop Closure Throttle Speed (ms)	Tiempo mínimo permitido entre cierres de bucle (loop closures). Menor es más preciso, pero más lento.
Key frame throttle distance (m)	Distancia mínima entre los centroides de fotogramas clave (keyframes) consecutivos.