Technische Daten exploreHD Heavy

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Technische Informationen zur exploreHD Heavy.

Physikalische Spezifikationen

Eigenschaft	Wert
Tiefenbewertung	1000 Meter
Sicherheitsmarge	50 %
Schutzart	Äquivalent zu IP69K+
Masse an Luft	120 Gramm
Masse im Wasser	50 Gramm
Material	Korrosionsbeständiges Aluminium in Marinequalität – Schwarz, abriebfeste, harteloxierte Beschichtung
Frontfenster	Kratzfestes Saphirglas mit interner Antireflexbeschichtung
Betriebstemperatur	-20 °C bis 85 °C
Maximale Kabellänge^*	5 m (USB 2.0)

_{^*Kameras werden standardmäßig mit einem ca. 1 m langen Kabel geliefert. Für längere Kabel wenden Sie sich an sales@dwe.ai.}

Objektivspezifikationen

Spezifikation	Fischauge	Aquagon
Typ	Fischauge	Verzerrungsarm
Fokustyp	Fixfokus	Fixfokus
Brennweite	2,65 mm	3,0 mm
Blende	f/1,9	f/1,6
Mindestfokusabstand	20–30 cm	25 cm
Anzahl der Linsenelemente	-	7, davon 2 asphärisch, 2 mit sehr geringer Dispersion
Objektivbeschichtungen	-	DGS™ MULTI-COATING
Verzerrung	-	<-1,5 %
Auflagemaß	-	2,05 mm
IR-Filter	650 nm	650 nm
Horizontales Sichtfeld (in Luft)	138°	-
Vertikales Sichtfeld (in Luft)	70°	-
Diagonales Sichtfeld (in Luft)	168°	-
Horizontales Sichtfeld (im Wasser)	~82°	87°
Vertikales Sichtfeld (im Wasser)	-	56°
Diagonales Sichtfeld (im Wasser)	-	95°

Spezifikationen des Bildsensors

Eigenschaft	Wert
Bildsensor	1/2,8” Sony Exmor™ STARVIS CMOS
Sensorfarbe	RGB
Sensortyp	Rückseitig belichtet
Pixelgröße	2,9 µm (H) × 2,9 µm (V)
Elektronischer Verschlusstyp	Rolling Shutter
Maximale Auflösung	1920x1080
Maximale Bildrate	30 fps mit H.264/MJPEG
Farbkanäle	3
Bits pro Kanal	8 Bit
Kompressionsformate	H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2
Anschluss	USB 2.0 High Speed / UVC-konform / V4L2-kompatibel
Spektrale Empfindlichkeit	Siehe Diagramm unten

Spezifikationen zur Bildkompression

	H.264	MJPEG	YUY2
Typ	Baseline	—	—
Chroma-Unterabtastung	4:2:0	4:2:2	4:2:2

Unterstützte Auflösungen und Bildraten

Auflösung	MJPEG & H.264	YUY2
1920x1080	10, 15, 20, 25, 30 fps	5 fps
1280x720	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10 fps
800x600	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15 fps
640x480	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
640x360	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
352x288	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
320x240	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps

Softwareanforderungen

Eigenschaft	Wert
Externe Software	Keine erforderlich (Plug-and-Play)
Protokoll	UVC-konform (USB Video Class)
Windows-Unterstützung	Native Unterstützung – keine Treiber erforderlich
macOS-Unterstützung	Native Unterstützung – keine Treiber erforderlich
Linux-Unterstützung	Native Unterstützung – V4L2-kompatibel

Keinerlei Software erforderlich Da die Kamera vollständig UVC-konform ist, benötigt sie zum Abrufen von Bildern absolut keine proprietären Treiber, keine externe Software und keine Bibliotheken.Wir stellen zwar hilfreiche optionale Dienstprogramme wie unseren Camera Tester und dweOS zur Verfügung, diese sind jedoch ausdrücklich optional. Sie können die Kamera in Ihr System einstecken und den Feed sofort mit standardmäßigen, integrierten Kameraanwendungen (wie Windows-Kamera, OBS usw.) anzeigen.

Bibliothek zur Bitratensteuerung

Für spezifische fortgeschrittene Anwendungen im H.264-Modus können Sie die Bitrate der Kamera über unseren Open-Source-Code zur Bitratensteuerung verwalten.

Code zur Bitratensteuerung

README-Dokument zur Bitratensteuerung.

Elektrische Spezifikationen

Eigenschaft	MJPEG-Modus	H.264-Modus
Spannung	5 V	5 V
Strom	250 mA	300 mA
Strom (max.)	260 mA	320 mA
Betriebsleistung	1,25 W	1,5 W
Leistung (min.)	0,004 W	0,004 W
Leistung (max.)	1,3 W	1,6 W

Steckerbelegung

WetLink
Cobalt 6-Pin
SubConn (1K)

PAP-04V-S-Pin	Farbe	Funktion	Drahtquerschnitt (AWG)
1	Rot	5V	24
2	Weiß	D- (Data Negative)	28
3	Grün	D+ (Data Positive)	28
4	Schwarz	Masse	24

Cobalt (6 Pin) USB Cable	COB-1461
1	Schwarz: Masse
2	Rot: +5V
3	Weiß: DATA -
4	Grün: DATA +
5	Blau: NC
6	Braun: NC

SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead
1	Schwarz: Masse
2	Weiß: NC
3	Rot: +5V
4	Grün: NC
5	Orange: NC
6	Blau: NC
7	Weiß/Schwarz: DATA -
8	Rot/Schwarz: DATA +

Kabelaufbau

Parameter	USB 2.0-Spezifikation
Material des Kabelmantels	Auf Polyurethanbasis (PU, PUR, TPU)
Differenzielle Impedanz	Twisted Pair: 90 Ω ± 15 %
Aufbau des Datenpaars	28 AWG Twisted Pair (D+ / D-)
Querschnitt der Stromleiter	24 AWG
Schirmungsaufbau	Geflochtene Folienschirmung (Al-Poly-Band + verzinntes Kupfergeflecht)
Ableitdraht	Geerdeter verzinnter Kupfer-Ableitdraht
Leiterbeschichtung	Verzinntes Kupfer

SubConn-Verkabelung: Sie können individuelle USB-Kabel für SubConn-Modelle bei uns erwerben. Kontaktieren Sie sales@dwe.ai.Sie können auch ein gleichwertiges Kabel verwenden, das die oben genannten Anforderungen an USB 2.0-Kabel erfüllt: ein verdrilltes 28 AWG-Datenpaar mit 90 Ω ± 15 % differenzieller Impedanz und 24 AWG-Stromleiter.Als konfektionierte Unterwasser-Option empfiehlt MacArtney sein Datenkabel Typ 9040CC oder ein vergleichbares Kabel. Es verfügt über 4 geschirmte, verdrillte 24 AWG-Paare mit einer Nennimpedanz von ca. 104 Ω und ist für 6.000 m ausgelegt.

CAD-Dateien

Wetlink
Cobalt
SubConn (1K)
Montagehalterung

Standardobjektiv

STEP-Datei

exploreHD Heavy (WetLink) STEP-Datei

Technische Zeichnung

exploreHD Heavy (WetLink) Technische Zeichnung

Aquagon-Objektiv

STEP-Datei

exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (WetLink) STEP-Datei

Technische Zeichnung

exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (WetLink) Technische Zeichnung

Firmware aktualisieren

Anleitung

Folgen Sie dieser einfachen Anleitung zur Aktualisierung der Firmware.

Konformität mit Abschnitt 889 des NDAA

Dieses Produkt ist vollständig konform mit Abschnitt 889 des National Defense Authorization Act (NDAA). Wir verwenden keinerlei erfasste Telekommunikationsausrüstung, Videoüberwachungsausrüstung oder Dienste verbotener Unternehmen (einschließlich Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua oder deren Tochtergesellschaften). Dieses Produkt enthält konforme Kern-Verarbeitungskomponenten und keinerlei proprietäre Firmware, wodurch ein sicheres Hardware-Profil ohne eingeschränkte Datenpfade gewährleistet wird.

CE (Conformité Européenne)

Dieses Produkt ist CE-zertifiziert und bestätigt damit die Konformität mit den einschlägigen Richtlinien und Verordnungen der Europäischen Union in den Bereichen Gesundheit, Sicherheit und Umweltschutz. Diese Zertifizierung bestätigt, dass das Produkt die hohen Anforderungen für den Vertrieb im Europäischen Wirtschaftsraum erfüllt.

Fehlerbehebung

Verkabelung prüfen

Stellen Sie sicher, dass die Aderfarben beim Anschluss an den JST-Steckverbinder ihren jeweiligen Funktionen entsprechen. Bereits eine einzige vertauschte Ader verhindert, dass die Kamera erkannt wird.

Datenadern verdrillen (erforderlich)

Verdrillen Sie die Adern Weiß (D-) und Gelb/Grün (D+) über ihre gesamte Länge miteinander, wie unter Vorbereitung der JST-Kabelverbindung gezeigt. Die Kamera nutzt eine USB-2.0-High-Speed-Verbindung, die ein verdrilltes Datenpaar benötigt, um Störungen zu unterdrücken. Ohne Verdrillung ist das Signal möglicherweise zu schwach, damit Ihr Computer die Kamera erkennen kann.

Verbindungen und Stromversorgung prüfen

Stellen Sie sicher, dass die Adern fest im JST-Steckverbinder sitzen.Stellen Sie sicher, dass der JST vollständig in den USB-Adapter eingesteckt ist und der Adapter fest im USB-Anschluss sitzt.Die Kamera nimmt je nach Modell 200–320 mA bei 5 V auf. Stecken Sie den Adapter direkt in Ihren Computer statt in einen leistungsschwachen USB-Hub, um sicherzustellen, dass er ausreichend Strom erhält.

Prüfen, ob Ihr Computer die Kamera erkennt

Prüfen Sie, ob das Betriebssystem Ihres Computers die Kamera auf Hardwareebene erkennt, auch wenn noch kein Bild angezeigt wird. Da die Verbindung per USB erfolgt, suchen wir nach einer USB-Geräteverbindung.

Windows
macOS
Linux

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Start-Schaltfläche (oder drücken Sie Win + X) und wählen Sie Geräte-Manager.
Klappen Sie die folgenden Kategorien auf, um die Kamera exploreHD zu suchen:
- Kameras
- Bildverarbeitungsgeräte
- Audio-, Video- und Gamecontroller
Wenn die Verkabelung leicht abweicht oder die Datenleitungen nicht richtig verdrillt sind, erkennt Windows möglicherweise etwas, kann aber nicht bestimmen, was es ist. Klappen Sie USB-Controller auf und suchen Sie nach Einträgen wie Unbekanntes USB-Gerät (Anforderung der Gerätebeschreibung fehlgeschlagen).

Lassen Sie den Geräte-Manager geöffnet und stecken Sie den USB-Adapter aus und wieder ein. Die Liste wird aktualisiert; achten Sie darauf, ob neue Geräte erscheinen oder verschwinden.

Halten Sie die Wahltaste (Option) auf Ihrer Tastatur gedrückt und klicken Sie auf das Apple-Logo () oben links auf Ihrem Bildschirm.
Wählen Sie Systeminformationen (normalerweise „Über diesen Mac“, wenn Sie die Wahltaste nicht gedrückt halten).
Wenn Sie die Kamera in dieser Ansicht aus- und wieder einstecken (und mit Cmd + R aktualisieren), können Sie leichter erkennen, ob das System eine Hardwareverbindung registriert.
Klicken Sie in der linken Seitenleiste im Abschnitt „Hardware“ auf USB.
Prüfen Sie die USB-Gerätehierarchie auf der rechten Seite. Suchen Sie nach der exploreHD-Kamera oder einem nicht erkannten USB-Gerät.

Öffnen Sie Ihr Terminal.
Geben Sie lsusb ein und drücken Sie Enter. Damit werden alle angeschlossenen USB-Busse und die daran angeschlossenen Geräte aufgelistet. Suchen Sie nach einem Gerätenamen, der die Kamera erwähnt, oder nach einem unbenannten Gerät, das beim Anschließen erscheint.
- Sie können auch diesen einzeiligen Befehl verwenden, um eine gültige exploreHD-Kamera zu erkennen:
lsusb | grep -qiE "explorehd|microdia webcam vitade af|0c45" && echo "exploreHD connected!"
Um zu prüfen, ob Linux sie speziell als Videogerät erkennt (da sie V4L2-kompatibel ist), führen Sie aus:
ls -l /dev/video*
Für Verbindungsprotokolle in Echtzeit führen Sie den folgenden Befehl aus. Wenn Sie die Kamera anschließen, sollte eine Flut von Text erscheinen, die anzeigt, ob die USB-Verbindung erfolgreich war oder ob Aufzählungsfehler aufgetreten sind (wie device descriptor read/64, error).
sudo dmesg -w | grep -iE "usb|uvcvideo"

`lsusb` eingeben, Enter drücken und nach Ihrer Kamera suchen

Fehler „Failed to Initialize the Device“ (Linux)

Wenn die Kamera kurz nach dem Anschließen die Verbindung trennt, prüfen Sie das Linux-Kernel-Protokoll (sudo dmesg -w) auf Fehler wie diese:

uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -71 (exp. 26).
uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 7

Dieser Fehler kann mehr als eine Ursache haben. Prüfen Sie jede der folgenden Ursachen.

Fehlerhafte Firmware

Beschädigte oder veraltete Firmware kann verhindern, dass die Kamera initialisiert wird. Aktualisieren Sie die Kamera-Firmware mit dem DWE Firmware Loader:

exploreHD-Firmware-Update

Aktualisieren Sie die Firmware von Kameras der exploreHD-Serie.

Fehlerhaftes Kabel

Ein beschädigtes oder falsch verdrahtetes Kabel kann das USB-Signal stören. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung korrekt ist und die Datenadern verdrillt sind:

exploreHD-Kabelverbindung

Bereiten Sie die JST-Kabelverbindung für Kameras der exploreHD-Serie vor.

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