Übersicht
Der explore3D ist ein werksseitig ausgerichtetes Stereo-Kamerapaar auf einer 100 mm-Basislinie, das Global-Shutter-Sensoren verwendet, die untereinander frame-synchronisiert sind. Die Kamera nimmt die Bilder auf, berechnet die Tiefe jedoch nicht selbst. Tiefenkarten und Punktwolken werden vom SVC Pro erzeugt und auf Ihrem Desktop in DeepWater Desktop angezeigt. Das Einrichten eines explore3D bedeutet daher, alle drei Komponenten in der richtigen Reihenfolge einzurichten.Das explore3D-System
Wählen Sie unten das erhaltene Kit aus. Beide teilen sich denselben Einrichtungspfad – das Complete Kit fügt lediglich Strobe-Beleuchtung hinzu.- Smart Kit
- Complete Kit
explore3D
Nimmt synchronisierte Stereoaufnahmen auf.
SVC Pro
Führt den Stereo-Algorithmus aus und erzeugt Tiefe.
DeepWater Desktop
Zeigt rektifizierte Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken an.
SVC Pro führt Echtzeit-VSLAM mit dem explore3D aus, visualisiert in DeepWater Desktop
SVC Pro Einrichtungsleitfaden
Klicken Sie hier, um mit Ihrem SVC Pro loszulegen.
Verwendung des explore3D ohne SVC Pro
Das Stereopaar des explore3D besteht lediglich aus zwei werksseitig kalibrierten stellarHD-Kameras, sodass Sie es auch ohne SVC Pro betreiben können. Sie erhalten damit zwei synchronisierte Videostreams ohne Tiefenkarten, Punktwolken oder VSLAM-Abdeckungskartierung. Da jede stellarHD UVC-konform ist, können Sie sie mit dweOS oder mit jeder anderen UVC-kompatiblen Software oder Pipeline wie OpenCV oder GStreamer erfassen.Leitfaden zur stellarHD-Serie
Kameraeinrichtung, Steuerung und allgemeine Konfiguration.
Synchronisiertes Streaming
Kombinieren Sie die beiden explore3D-Kameras zu einem einzigen, frame-synchronisierten Stream.
Ausführen auf Ihrer eigenen Hardware
Wenn Sie die Software auf Ihrer eigenen Hardware anstelle des SVC Pro ausführen möchten, kontaktieren Sie uns für Integrationsdetails.Demnächst verfügbar: Wir entwickeln ein eigenständiges explore3D-SDK, mit dem Sie die explore3D-Tiefenverarbeitung direkt in Ihre eigene Software integrieren können.