Übersicht
DeepWater Desktop ist die Begleitsoftware für den SVC Pro. Es empfängt Daten vom SVC Pro und der angeschlossenen Hardware, um 3D-Visualisierungen wie rektifizierte Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken zu erzeugen.Erste Schritte mit DeepWater Desktop
DeepWater Desktop öffnen
Entpacken und öffnen Sie das heruntergeladene Archiv 
dwd-{version}-{platform}-x86. Falls Sie keines erhalten haben, wenden Sie sich an unser Team unter support@dwe.ai.
Führen Sie das Run-Skript aus, um das Programm zu starten.- Linux
- Windows
Mit dem SVC Pro verbinden
192.168.2.2 ist die Standard-IP-Adresse.
Wenn Sie sie geändert haben, geben Sie die korrekte Adresse Ihres SVC Pro ein.
Siehe SVC Pro – Erste Schritte.Stream hinzufügen
Klicken Sie auf das Plus-Symbol neben der Serveradresse, um einen Stream hinzuzufügen.
Stream konfigurieren
Nach dem Hinzufügen eines Streams sollte das Konfigurationsfenster des Streams auf dem Bildschirm erscheinen. Je nach Ihren Anforderungen möchten Sie den Stream möglicherweise unterschiedlich konfigurieren.Im Allgemeinen können Sie die folgenden Tabellen zurate ziehen:
Als Nächstes können Sie die Kalibrierungsdatei auswählen. Standardmäßig ist die korrekte Kalibrierung bereits ausgewählt. Falls Sie eigene Kalibrierungsdateien haben, erscheinen diese ebenfalls hier.
| Tiefenmodus | Auflösung | Beschreibung |
|---|---|---|
| ML Slow | 800 x 600 | Flaggschiff-ML-Modell, entwickelt für hochgenaue Live-Momentanmessungen. |
| ML Medium | 600 x 450 | Ausgelegt auf moderat genaue Messungen bei verbesserter FPS-Rate. |
| ML Fast | 400 x 300 | Für eingeschränktere Systeme oder hohe FPS-Anforderungen ausgelegt. |
| SGM | 800 x 600 oder 400 x 300 | Klassischer Computer-Vision-Algorithmus ohne maschinelles Lernen oder KI. Ideal für SLAM-Anwendungen. |
| Eingabetyp | Beschreibung |
|---|---|
| USB | Wählen Sie Ihre angeschlossene explore3D oder andere kompatible Hardware für die Live-Verarbeitung aus. |
| DWVO-Datei | 1:1-Aufzeichnungen des ursprünglichen Hardware-Feeds. Bei der Wiedergabe werden die Bildsequenzen einfach erneut durch den Verarbeitungsalgorithmus geleitet, um die Wiedergabe zu ermöglichen. |
| Netzwerkprotokoll | Beschreibung |
|---|---|
| Depth Only | Erzeugt aus dem aktuellen Frame eine Tiefenkarte und eine Punktwolke. |
| Coverage Mapping (VSLAM) | Verfolgt die Kamerabewegung und erstellt aus dem Bildstream eine dichte Punktwolke. Öffnen Sie Coverage Mapping für einen ausführlichen Nutzungsleitfaden. |
- USB
- DWVO
Bitte wählen Sie die linke Kamera (typischerweise der Leader im Leader-Follower-Modus), gefolgt von der rechten Kamera.
Aus Gründen der Modularität speichern die Kameras ihre Positionsdaten nicht, daher müssen Sie die Seiten manuell konfigurieren.
Erfolgreich!
Sie sind startklar! Sobald der Stream gestartet ist, beginnt DeepWater Desktop mit der Verarbeitung Ihrer Daten.Sie sollten nun Ihre 3D-Visualisierungen – einschließlich rektifizierter Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken – aktiv in der Hauptoberfläche gestreamt sehen, wie im untenstehenden Beispiel.