DeepWater Desktop Schnellstart

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Übersicht

1. Depth Only: Erzeugt eine Tiefenkarte und eine Punktwolke ausschließlich aus dem aktuellen Frame.
2. Coverage Mapping (VSLAM): Verfolgt die Kamerabewegung und erstellt dabei eine dichte Punktwolke der Szene. So erhalten Sie eine Vorschau auf eine vollständige Rekonstruktion, noch bevor die Daten verarbeitet werden.

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Erste Schritte mit DeepWater Desktop

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DeepWater Desktop installieren und öffnen

Laden Sie das Installationsprogramm DeepWaterDesktop-{version}-{platform} herunter und führen Sie es aus. Falls Sie keines erhalten haben, wenden Sie sich an unser Team unter support@dwe.ai.

• Windows
• Linux

Das Installationsprogramm kann durch Doppelklick (als Administrator) oder durch Ausführen in PowerShell (als Administrator) gestartet werden:

.\DeepWaterDesktop-{version}-win64.exe

Es kann durch Suche im Startmenü aufgerufen werden.

Diese Version ist für die Verwendung mit Ubuntu 22.04 und dessen Derivaten vorgesehen. Wenn Sie Unterstützung für eine bestimmte Distribution benötigen, kontaktieren Sie uns bitte.

sudo apt install ./DeepWaterDesktop-{version}-Linux.deb
DeepWaterDesktop # Kann auch über das Anwendungsmenü gestartet werden

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Mit dem SVC Pro verbinden

Klicken Sie auf das (Verbinden)-Symbol.

192.168.2.4 ist die Standard-IP-Adresse. Wenn Sie sie geändert haben, geben Sie die korrekte Adresse Ihres SVC Pro ein.

3

Stream hinzufügen

Klicken Sie auf das (Plus)-Symbol neben der Serveradresse, um einen Stream hinzuzufügen.

Referenz zur Stream-Konfiguration

Vergleichen Sie die verfügbaren Tiefenmodi, Eingabetypen und Netzwerkprotokolle.

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Eingänge auswählen

• USB
• DWVO

Für den USB-Modus ändern Sie Ihren Input Type auf USB Stream.Bitte wählen Sie die linke Kamera, gefolgt von der rechten Kamera. Aus Gründen der Modularität speichern die Kameras ihre Positionsdaten nicht, daher müssen Sie die Seiten manuell konfigurieren.Complete Kit: Stellen Sie Capture FPS auf 15 ein. Dies ist die empfohlene Bildrate für Bildqualität und Bandbreite und erlaubt es aquaLUX MAX-Strobes, ihre volle Helligkeit zu erreichen.

Wir führen eine neue Firmware ein, die die automatische Erkennung von Kameras ermöglicht. Sofern zutreffend, werden die korrekten linken/rechten Kameras beim Start vorausgewählt. Die linke Kamera trägt den Namen explore3D Left, die rechte explore3D Right.

Prüfen Sie die Spalte ID. Die Zahl nach usb- muss für die beiden Kameras unterschiedlich sein (z. B. usb-1.2 und usb-2.2). Wenn sie übereinstimmen, teilen sich beide Kameras einen USB-Bus und jede erhält die halbe Bandbreite.Zur Behebung: Fahren Sie den SVC Pro herunter, verlegen Sie die linke Kamera auf einen der unbenutzten Kameraports und schalten Sie das Gerät wieder ein.

Für den DWVO-Modus ändern Sie Ihren Input Type auf DeepWater Video Object (.dwvo).

Das Laden von DWVO-Dateien in DeepWater Desktop ist kein typischer Anwendungsfall. Wir empfehlen stattdessen die Nachverarbeitung, um hochdetaillierte Modelle zu erhalten.

Wenn in Ihrer Aufzeichnung die Kameraeingänge vertauscht sind, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Swap left and right inputs, um sie zu korrigieren.Wählen Sie Ihre DWVO-Datei aus der Aufzeichnungsliste aus:

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Netzwerkprotokoll auswählen

Jedes Netzwerkprotokoll ist für unterschiedliche Anwendungsfälle konzipiert.Coverage Mapping ist für die meisten Szenarien empfohlen und wird für Echtzeit-Kartierung und Rekonstruktion verwendet. Depth Only wird üblicherweise nur für Live-Messungen und Tests verwendet.

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Kalibrierungsdatei auswählen

Als Nächstes können Sie die Kalibrierungsdatei auswählen. Standardmäßig (auf Systemen mit nur einer Kalibrierungsdatei) ist die korrekte Kalibrierung bereits ausgewählt. Falls Sie eigene Kalibrierungsdateien haben, erscheinen diese ebenfalls hier.

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Erfolgreich!

Klicken Sie unten rechts auf Start Stream.Sie sind startklar! Sobald der Stream gestartet ist, beginnt DeepWater Desktop mit der Verarbeitung Ihrer Daten.

Wenn Ihre Tiefenkarte falsch aussieht, stoppen Sie den Stream und überprüfen Sie noch einmal, ob die linken und rechten Kameraeingänge in der richtigen Reihenfolge zugewiesen wurden.

VSLAM: Bitte folgen Sie dem VSLAM-Leitfaden für weitere Informationen zum Start der Kartierung.Complete Kit: Richten Sie Ihre Strobe-Beleuchtung unter Bildsteuerung ein.