DeepWater Desktop Schnellstart

DeepWater Desktop öffnen

Entpacken und öffnen Sie das heruntergeladene Archiv dwd-{version}-{platform}-x86. Falls Sie keines erhalten haben, wenden Sie sich an unser Team unter support@dwe.ai. Führen Sie das Run-Skript aus, um das Programm zu starten.

• Linux
• Windows

cd dwd-v1.0.0-linux-x86
./run.sh

Die Batch-Datei kann per Doppelklick aus dem Datei-Explorer geöffnet oder in PowerShell ausgeführt werden:

cd dwd-v1.0.0-win-x86
.\run.bat

Mit dem SVC Pro verbinden

192.168.2.2 ist die Standard-IP-Adresse. Wenn Sie sie geändert haben, geben Sie die korrekte Adresse Ihres SVC Pro ein. Siehe SVC Pro – Erste Schritte.

Stream hinzufügen

Klicken Sie auf das Plus-Symbol neben der Serveradresse, um einen Stream hinzuzufügen.

Stream konfigurieren

Nach dem Hinzufügen eines Streams sollte das Konfigurationsfenster des Streams auf dem Bildschirm erscheinen. Je nach Ihren Anforderungen möchten Sie den Stream möglicherweise unterschiedlich konfigurieren.Im Allgemeinen können Sie die folgenden Tabellen zurate ziehen:

Tiefenmodus	Auflösung	Beschreibung
ML Slow	800 x 600	Flaggschiff-ML-Modell, entwickelt für hochgenaue Live-Momentanmessungen.
ML Medium	600 x 450	Ausgelegt auf moderat genaue Messungen bei verbesserter FPS-Rate.
ML Fast	400 x 300	Für eingeschränktere Systeme oder hohe FPS-Anforderungen ausgelegt.
SGM	800 x 600 oder 400 x 300	Klassischer Computer-Vision-Algorithmus ohne maschinelles Lernen oder KI. Ideal für SLAM-Anwendungen.

Eingabetyp	Beschreibung
USB	Wählen Sie Ihre angeschlossene explore3D oder andere kompatible Hardware für die Live-Verarbeitung aus.
DWVO-Datei	1:1-Aufzeichnungen des ursprünglichen Hardware-Feeds. Bei der Wiedergabe werden die Bildsequenzen einfach erneut durch den Verarbeitungsalgorithmus geleitet, um die Wiedergabe zu ermöglichen.

Netzwerkprotokoll	Beschreibung
Depth Only	Erzeugt aus dem aktuellen Frame eine Tiefenkarte und eine Punktwolke.
Coverage Mapping (VSLAM)	Verfolgt die Kamerabewegung und erstellt aus dem Bildstream eine dichte Punktwolke. Öffnen Sie Coverage Mapping für einen ausführlichen Nutzungsleitfaden.

Als Nächstes können Sie die Kalibrierungsdatei auswählen. Standardmäßig ist die korrekte Kalibrierung bereits ausgewählt. Falls Sie eigene Kalibrierungsdateien haben, erscheinen diese ebenfalls hier.

• USB
• DWVO

Bitte wählen Sie die linke Kamera (typischerweise der Leader im Leader-Follower-Modus), gefolgt von der rechten Kamera. Aus Gründen der Modularität speichern die Kameras ihre Positionsdaten nicht, daher müssen Sie die Seiten manuell konfigurieren.

Wählen Sie eine DWVO-Datei aus der Liste aus und klicken Sie dann in der rechten unteren Ecke auf Start Stream.Wenn in Ihrer Aufzeichnung die Kameraeingänge vertauscht sind, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Swap left and right inputs, um sie zu korrigieren.

Erfolgreich!