Übersicht
DeepWater Desktop kann automatisch eine dichte Rekonstruktion Ihrer Umgebung erstellen, die für Live-Coverage-Mapping und Messungen nützlich ist.Voraussetzungen
- SVC Pro Modul – mit dweOS Pro
- Topside-Computer/Laptop – mit DeepWater Desktop
Startparameter
Netzwerkprotokoll ändern
Öffnen Sie den Dialog „Add Stream”, wählen Sie Ihre Kameras aus und stellen Sie das Netzwerkprotokoll auf Coverage Mapping um. Informationen dazu finden Sie in unserem Schnellstart-Leitfaden.
Tracking- und Filterparameter anpassen (optional)
Bleiben Sie bei den Standardparametern, um das beste Out-of-the-Box-Erlebnis
zu erhalten. Manuelle Feinabstimmung ist vollständig optional und ist der
fortgeschrittenen Leistungsoptimierung vorbehalten.
Tracking- & Filterparameter
Referenz zur Feinabstimmung der VSLAM-Tracking- und Voxelfilter-Parameter.
Stream starten
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Start Stream”. Sobald der Stream gestartet ist, beginnt DeepWater Desktop mit der Verarbeitung Ihrer Daten.
Sie sollten nun sehen, wie eine 3D-Punktwolke erzeugt wird, während sich Ihre Kamera bewegt.Wenn Sie die Daten nachbearbeiten möchten, starten Sie hier ebenfalls eine Aufzeichnung.
Loop-Closures
Alle SLAM-Systeme akkumulieren im Laufe der Zeit Fehler. Um dies zu korrigieren, verwenden wir das Konzept der Loop-Closures – das Betrachten desselben Ortes aus derselben Pose zu unterschiedlichen Zeitpunkten. DeepWater Desktop erkennt Loop-Closures automatisch und passt zuvor gemessene Posen und Punktwolken entsprechend an. Um eine Loop-Closure auszulösen, kehren Sie einfach zu einer vorherigen Pose zurück und blicken Sie in dieselbe Richtung. Eine Meldung erscheint in der rechten unteren Ecke:
Karten
Bei einem längeren Trackingverlust erstellt das System eine neue Karte von Grund auf. Alle vorherigen Karten werden im Speicher gehalten und können durch Klicken auf ihre Beschriftungen in der oberen rechten Ecke angezeigt werden:
Werkzeuge und Steuerung
Navigation
Wenn die Szenenansicht fokussiert ist, verwenden Sie die folgenden Steuerelemente, um die virtuelle Kamera zu bewegen:| Steuerung | Aktion |
|---|---|
| W / S | Vorwärts / rückwärts bewegen |
| A / D | Nach links / rechts bewegen |
| E / Q | Nach oben / unten bewegen |
| Rechtsklick + ziehen | Ansicht schwenken |
Lineal
Drücken Sie Leertaste, um den Stream zu pausieren. Drücken Sie R oder wählen Sie das Lineal-Symbol in der rechten unteren Ecke, um das Lineal-Werkzeug zu aktivieren. Wählen Sie zwei Punkte aus, um die Entfernung zwischen ihnen zu sehen.Farbmodus
Drücken Sie C oder wählen Sie das Farbpalettensymbol in der rechten unteren Ecke, um zwischen den Anzeigemodi Texture und Coverage zu wechseln.
| Farbe | Beobachtete Entfernung | Detail |
|---|---|---|
| Orange Red | Aus der Nähe | Hoher Detailgrad |
| Green Blue | Aus der Ferne | Geringerer Detailgrad – ein näherer Durchgang kann von Vorteil sein |
Fehlerbehebung
UDP-Empfangspuffer konfigurieren
RTP-Pakete können aufgrund einer unzureichenden UDP-Empfangspuffergröße verworfen werden. Wir empfehlen, diese manuell zu erhöhen, da der Standardwert oft nicht ausreicht, um vollständige Frames korrekt zu erfassen.- Linux
- Windows
Wir empfehlen, die maximale OS-Empfangspuffergröße auf 8 MB zu setzen:
