Tracking- & Filter-Parameter - DWE.ai

Bleiben Sie bei den Standardparametern für das beste Out-of-the-Box-Erlebnis. Manuelles Feintuning ist völlig optional und der fortgeschrittenen Leistungsoptimierung vorbehalten.

Filter-Parameter

Ein Filter wird verwendet, um eine gleichmäßige Punktverteilung in der resultierenden Punktwolke zu gewährleisten. Die folgenden Filtereinstellungen können konfiguriert werden.

VSLAM Filter-Einstellungen

Parameter	Was er bewirkt
Min Depth (m)	Punkte, die näher als dieser Schwellenwert liegen, werden ignoriert.
Max Depth (m)	Punkte, die weiter als dieser Schwellenwert entfernt liegen, werden ignoriert. Erhöhen Sie diesen Wert, wenn das zu kartierende Objekt weit entfernt ist. Verringern Sie ihn, wenn Sie Ungenauigkeiten / einen blauen Farbstich am rekonstruierten Modell feststellen.
Min Points per Voxel	Minimale Anzahl an Punkten, die innerhalb eines einzelnen Voxels erforderlich ist, um einen sichtbaren Punkt in der Ausgabewolke zu erzeugen.
Leaf Size (cm)	Größe eines Voxels in Zentimetern. Ein Verringern dieses Wertes erhöht den Detailgrad auf Kosten des Speicherverbrauchs. Größen unter 2 cm sollten nur bei kleinen Karten verwendet werden.
Loop Closure Throttle Speed (ms)	Minimal zulässige Zeit zwischen Loop Closures. Niedriger ist genauer, aber langsamer.
Key frame throttle distance (m)	Minimaler Abstand zwischen den Schwerpunkten aufeinanderfolgender Keyframes.