Visão geral
O DeepWater Desktop é o software complementar para o SVC Pro. Ele recebe dados do SVC Pro e do hardware conectado para produzir visuais 3D, tais como: imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos.Primeiros passos com o DeepWater Desktop
Abra o DeepWater Desktop
Descompacte e abra o arquivo 
dwd-{version}-{platform}-x86 baixado. Se você ainda não recebeu um, entre em contato com nossa equipe em support@dwe.ai.
Execute o script de execução para iniciar o programa.- Linux
- Windows
Conecte-se ao SVC Pro
192.168.2.2 é o endereço IP padrão.
Se você o alterou, certifique-se de inserir o endereço correto do seu SVC Pro.
Consulte o Guia de início do SVC Pro.Adicione uma transmissão
Selecione o ícone de mais ao lado do endereço do servidor para adicionar uma transmissão.
Configure a transmissão
Após adicionar uma transmissão, a caixa de configuração da transmissão deve aparecer na tela. Dependendo de suas necessidades, você pode querer configurar a transmissão de forma diferente.Em geral, você pode consultar as seguintes tabelas:
Em seguida, você pode selecionar o arquivo de calibração. Por padrão, ele terá a calibração correta selecionada. Se você tiver arquivos de calibração personalizados, eles também aparecerão aqui.
| Depth Mode | Resolução | Descrição |
|---|---|---|
| ML Slow | 800 x 600 | Modelo de ML principal, projetado para medições instantâneas ao vivo altamente precisas. |
| ML Medium | 600 x 450 | Projetado para medições moderadamente precisas com FPS aprimorado. |
| ML Fast | 400 x 300 | Projetado para sistemas mais limitados ou para requisitos de alto FPS. |
| SGM | 800 x 600 ou 400 x 300 | Algoritmo tradicional de visão computacional que não usa aprendizado de máquina ou IA. Ideal para aplicações SLAM. |
| Input Type | Descrição |
|---|---|
| USB | Selecione seu explore3D conectado ou outro hardware compatível para processamento ao vivo. |
| DWVO File | Gravações 1:1 do feed original do hardware. A reprodução simplesmente executa novamente as sequências de imagens pelo algoritmo de processamento para permitir a reprodução. |
| Network Protocol | Descrição |
|---|---|
| Depth Only | Gera um mapa de profundidade e uma nuvem de pontos a partir do frame atual. |
| Coverage Mapping (VSLAM) | Rastreia o movimento da câmera e constrói uma nuvem de pontos densa a partir do fluxo de imagens. Acesse Mapeamento de cobertura para um guia detalhado de uso. |
- USB
- DWVO
Selecione a câmera esquerda (normalmente a Leader se estiver no modo Leader-Follower), seguida da câmera direita.
Para fins de modularidade, as câmeras não armazenam seus dados de posição, então você precisará configurar os lados manualmente.
Sucesso!
Tudo pronto! Assim que a transmissão for iniciada, o DeepWater Desktop começará a processar seus dados.Você deverá ver seus visuais 3D — incluindo imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos — sendo transmitidos ativamente na interface principal, assim como no exemplo abaixo.