Início rápido do DeepWater Desktop

Abra o DeepWater Desktop

Descompacte e abra o arquivo dwd-{version}-{platform}-x86 baixado. Se você ainda não recebeu um, entre em contato com nossa equipe em support@dwe.ai. Execute o script de execução para iniciar o programa.

• Linux
• Windows

cd dwd-v1.0.0-linux-x86
./run.sh

O arquivo em lote pode ser executado com duplo clique no Explorador de Arquivos ou executado no PowerShell:

cd dwd-v1.0.0-win-x86
.\run.bat

Conecte-se ao SVC Pro

192.168.2.2 é o endereço IP padrão. Se você o alterou, certifique-se de inserir o endereço correto do seu SVC Pro. Consulte o Guia de início do SVC Pro.

Adicione uma transmissão

Selecione o ícone de mais ao lado do endereço do servidor para adicionar uma transmissão.

Configure a transmissão

Após adicionar uma transmissão, a caixa de configuração da transmissão deve aparecer na tela. Dependendo de suas necessidades, você pode querer configurar a transmissão de forma diferente.Em geral, você pode consultar as seguintes tabelas:

Depth Mode	Resolução	Descrição
ML Slow	800 x 600	Modelo de ML principal, projetado para medições instantâneas ao vivo altamente precisas.
ML Medium	600 x 450	Projetado para medições moderadamente precisas com FPS aprimorado.
ML Fast	400 x 300	Projetado para sistemas mais limitados ou para requisitos de alto FPS.
SGM	800 x 600 ou 400 x 300	Algoritmo tradicional de visão computacional que não usa aprendizado de máquina ou IA. Ideal para aplicações SLAM.

Input Type	Descrição
USB	Selecione seu explore3D conectado ou outro hardware compatível para processamento ao vivo.
DWVO File	Gravações 1:1 do feed original do hardware. A reprodução simplesmente executa novamente as sequências de imagens pelo algoritmo de processamento para permitir a reprodução.

Network Protocol	Descrição
Depth Only	Gera um mapa de profundidade e uma nuvem de pontos a partir do frame atual.
Coverage Mapping (VSLAM)	Rastreia o movimento da câmera e constrói uma nuvem de pontos densa a partir do fluxo de imagens. Acesse Mapeamento de cobertura para um guia detalhado de uso.

Em seguida, você pode selecionar o arquivo de calibração. Por padrão, ele terá a calibração correta selecionada. Se você tiver arquivos de calibração personalizados, eles também aparecerão aqui.

• USB
• DWVO

Selecione a câmera esquerda (normalmente a Leader se estiver no modo Leader-Follower), seguida da câmera direita. Para fins de modularidade, as câmeras não armazenam seus dados de posição, então você precisará configurar os lados manualmente.

Selecione um arquivo DWVO da lista e clique em Start Stream no canto inferior direito.Se sua gravação tiver entradas de câmera invertidas, marque a caixa Swap left and right inputs para corrigi-las.

Sucesso!