Skip to main content

​
Visão geral

O DeepWater Desktop é o software complementar para o SVC Pro. Ele recebe dados do SVC Pro e do hardware conectado para produzir visuais 3D, tais como: imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos.

​
Primeiros passos com o DeepWater Desktop

1

Instale e abra o DeepWater Desktop

Baixe e execute o instalador DeepWaterDesktop-{version}-{platform}. Se você ainda não recebeu um, entre em contato com nossa equipe em support@dwe.ai.
Tela inicial do DeepWater Desktop
2

Conecte-se ao SVC Pro

Clique no ícone (Wi-Fi).Conectar ao SVC
192.168.2.2 é o endereço IP padrão. Se você o alterou, certifique-se de inserir o endereço correto do seu SVC Pro. Consulte o Guia de início rápido do SVC Pro.
3

Adicione uma transmissão

Selecione o ícone (mais) ao lado do endereço do servidor para adicionar uma transmissão.Iniciar uma transmissão
4

Configure a transmissão

Após adicionar uma transmissão, a caixa de configuração da transmissão deve aparecer na tela. Dependendo de suas necessidades, você pode querer configurar a transmissão de forma diferente.Selecione um modo de profundidade, tipo de entrada e protocolo de rede para a sua transmissão.

Referência de configuração da transmissão

Compare os modos de profundidade, tipos de entrada e protocolos de rede disponíveis.
5

Selecione suas entradas e inicie a transmissão

Selecione a câmera esquerda (normalmente a Leader se estiver no modo Leader-Follower), seguida da câmera direita. Para fins de modularidade, as câmeras não armazenam seus dados de posição, então você precisará configurar os lados manualmente.Adicionar uma transmissão (USB)
6

Selecione o arquivo de calibração

Em seguida, você pode selecionar o arquivo de calibração. Por padrão, ele terá a calibração correta selecionada. Se você tiver arquivos de calibração personalizados, eles também aparecerão aqui.Selecione o arquivo de calibração
7

Sucesso!

Tudo pronto! Assim que a transmissão for iniciada, o DeepWater Desktop começará a processar seus dados.Você deverá ver seus visuais 3D — incluindo imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos — sendo transmitidos ativamente na interface principal, assim como no exemplo abaixo.
Se seu mapa de profundidade parecer invertido ou incorreto, pare a transmissão e verifique novamente se as entradas das câmeras esquerda e direita foram atribuídas na ordem correta.
Você pode salvar a nuvem de pontos atual em disco clicando no ícone (salvar):
Para garantir que os arquivos de nuvem de pontos sejam salvos corretamente no diretório de instalação, atualmente o DeepWaterDesktop requer privilégios de administrador. Os caminhos de salvamento padrão são C:\Program Files\DeepWaterDesktop 1.1.1\release no Windows e /usr/var/dwd no Linux .Estamos trabalhando ativamente para simplificar essa exigência em uma atualização futura.