Início rápido do DeepWater Desktop

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Visão geral

1. Depth Only: gera um mapa de profundidade e uma nuvem de pontos apenas a partir do quadro atual.
2. Coverage Mapping (VSLAM): acompanha o movimento da câmera enquanto constrói uma nuvem de pontos densa da cena. Isso permite obter uma prévia de uma reconstrução completa antes de processar os dados.

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Primeiros passos com o DeepWater Desktop

1

Instale e abra o DeepWater Desktop

Baixe e execute o instalador DeepWaterDesktop-{version}-{platform}. Se você ainda não recebeu um, entre em contato com nossa equipe em support@dwe.ai.

• Windows
• Linux

O instalador pode ser executado com duplo clique (como Administrador) ou iniciado pelo PowerShell (como Administrador):

.\DeepWaterDesktop-{version}-win64.exe

Ele pode ser executado pesquisando por ele no menu Iniciar.

Esta versão é destinada ao uso com o Ubuntu 22.04 e seus derivados. Se você precisar de suporte para uma distribuição específica, entre em contato.

sudo apt install ./DeepWaterDesktop-{version}-Linux.deb
DeepWaterDesktop # Também pode ser executado pelo menu de Aplicativos

2

Conecte-se ao SVC Pro

Clique no ícone (conectar).

192.168.2.4 é o endereço IP padrão. Se você o alterou, certifique-se de inserir o endereço correto do seu SVC Pro.

3

Adicione uma transmissão

Selecione o ícone (mais) ao lado do endereço do servidor para adicionar uma transmissão.

Referência de configuração da transmissão

Compare os modos de profundidade, tipos de entrada e protocolos de rede disponíveis.

4

Selecione suas entradas

• USB
• DWVO

Para o modo USB, altere seu Input Type para USB Stream.Selecione a câmera esquerda, seguida da câmera direita. Para fins de modularidade, as câmeras não armazenam seus dados de posição, então você precisará configurar os lados manualmente.Complete Kit: defina Capture FPS como 15. Este é o framerate recomendado para qualidade de imagem e largura de banda, e permite que os strobes do aquaLUX MAX atinjam o brilho máximo.

Estamos disponibilizando um novo firmware que permite a detecção automática das câmeras. Quando aplicável, as câmeras L/R corretas serão pré-selecionadas na inicialização. A câmera esquerda será nomeada explore3D Left, enquanto a direita será nomeada explore3D Right.

Verifique a coluna ID. O número após usb- deve ser diferente para as duas câmeras (por exemplo, usb-1.2 e usb-2.2). Se forem iguais, ambas as câmeras compartilham o mesmo barramento USB e cada uma recebe metade da largura de banda.Para corrigir: desligue o SVC Pro, mova a câmera esquerda para qualquer porta de câmera não utilizada e ligue novamente.

Para o modo DWVO, altere seu Input Type para DeepWater Video Object (.dwvo).

Carregar arquivos DWVO no DeepWater Desktop não é um caso de uso típico. Em vez disso, recomendamos o pós-processamento para obter modelos altamente detalhados.

Se sua gravação tiver entradas de câmera invertidas, marque a caixa Swap left and right inputs para corrigi-las.Selecione seu arquivo DWVO na lista de gravações:

5

Selecione o protocolo de rede

Cada protocolo de rede é projetado para diferentes casos de uso.Coverage Mapping é recomendado para a maioria dos cenários e é usado para mapeamento e reconstrução em tempo real. Depth Only normalmente é usado apenas para medições ao vivo e testes.

6

Selecione o arquivo de calibração

Em seguida, você pode selecionar o arquivo de calibração. Por padrão (em sistemas com apenas um arquivo de calibração), ele terá a calibração correta selecionada. Se você tiver arquivos de calibração personalizados, eles também aparecerão aqui.

7

Sucesso!

Clique em Start Stream no canto inferior direito.Tudo pronto! Assim que a transmissão for iniciada, o DeepWater Desktop começará a processar seus dados.

Se seu mapa de profundidade parecer incorreto, pare a transmissão e verifique novamente se as entradas das câmeras esquerda e direita foram atribuídas na ordem correta.

VSLAM: siga o guia do VSLAM para mais informações sobre como começar a mapear.Complete Kit: configure suas luzes strobe em Controles de imagem.