Sporings- og filterparametere - DWE.ai

Bruk standardparametrene for den beste opplevelsen rett ut av boksen. Manuell justering er helt valgfritt og reservert for avansert ytelsesoptimalisering.

Filterparametere

Et filter brukes for å sikre jevn punktfordeling i den resulterende punktskyen. Følgende filterinnstillinger kan konfigureres.

VSLAM-filterinnstillinger

Parameter	Hva den gjør
Min Depth (m)	Punkter nærmere enn denne terskelen vil bli ignorert.
Max Depth (m)	Punkter lenger unna enn denne terskelen vil bli ignorert. Øk denne hvis objektet du kartlegger er langt unna. Reduser hvis du ser unøyaktigheter / et blått fargeskjær på den rekonstruerte modellen.
Min Points per Voxel	Minimum antall punkter som kreves i en enkelt voksel for å produsere et synlig punkt i utgangsskyen
Leaf Size (cm)	Størrelse i centimeter for en voksel. Å senke denne verdien øker detaljene på bekostning av minneforbruk. Størrelser mindre enn 2 cm bør kun brukes på små kart.
Loop Closure Throttle Speed (ms)	Minimum tillatt tid mellom sløyfelukkinger (loop closures). Lavere er mer nøyaktig, men tregere.
Key frame throttle distance (m)	Minimum avstand mellom sentrumene til påfølgende nøkkelbilder (keyframes).