Sporings- og filterparametere

Hold deg til standardparameterne for best mulig opplevelse rett ut av boksen. Manuell finjustering er helt valgfritt og forbeholdt avansert ytelsesoptimalisering.

Sporingsparametere

VSLAM-sporingsytelsen kan optimaliseres for ditt miljø ved å justere følgende parametere.

Parameter	Hva den gjør
High Threshold	Kontrollerer hvor lempelig stereomatching-algoritmen er. Lavere er mer lempelig, høyere er mer nøyaktig.
Feature Count	Maksimalt tillatt antall særtrekk i én enkelt bilderamme. Høyere antall særtrekk øker sjansen for at sløyfelukkinger/kartsammenslåinger skjer, på bekostning av ytelse.
Initial FAST Threshold	Innledende FAST-terskel brukt for særtrekksdeteksjon. Lavere terskel øker oppdagede særtrekk, men øker sannsynligheten for feilaktige særtrekksmatcher på tvers av rammer.
Min FAST Threshold	Reserve-FAST-terskel som brukes hvis den innledende terskelen ikke fant nok særtrekk.

Filterparametere

Et voxel-filter brukes for å sikre jevn punktfordeling i den resulterende punktskyen. Følgende filterinnstillinger kan konfigureres.

Parameter	Hva den gjør
Min Points per Voxel	Minimum antall punkter som kreves innenfor en enkelt voxel for å produsere et synlig punkt i utdatapunktskyen
Min Depth (m)	Punkter nærmere enn denne terskelen vil bli ignorert.
Max Depth (m)	Punkter lenger unna enn denne terskelen vil bli ignorert.
Leaf Size (cm)	Størrelse i centimeter på en voxel. Senking av denne verdien øker detaljnivået på bekostning av minneforbruk. Størrelser mindre enn 2 cm bør kun brukes på små kart.

Coverage Mapping (VSLAM)

Forrige

⌘I

Oversikt

Veiledninger

Sporings- og filterparametere

Sporingsparametere

Filterparametere

​Sporingsparametere

​Filterparametere

Sporingsparametere

Filterparametere