Hopp til hovedinnhold

Oversikt

DeepWater Desktop er ledsagerprogramvaren for SVC Pro. Den mottar data fra SVC Pro og tilkoblet maskinvare for å produsere 3D-visualiseringer som: rektifiserte bilder, disparitetskart og punktskyer.

Komme i gang med DeepWater Desktop

1

Åpne DeepWater Desktop

Åpne DeepWaterDesktop.AppImage på en kompatibel Linux-enhet. Hvis du ikke har en slik, kontakt vårt supportteam på support@dwe.ai.DeepWater Desktop startskjerm
2

Koble til SVC Pro

Koble til SVC
192.168.2.2 er standard IP-adresse. Hvis du har endret den, sørg for at du skriver inn riktig adresse til din SVC Pro. Se SVC Pro – Kom i gang-veiledning.
3

Legg til en strøm

Velg pluss-ikonet ved siden av serveradressen for å legge til en strøm.Start en strøm
4

Konfigurer strømmen

Etter at du har lagt til en strøm, skal konfigurasjonsvinduet for strømmen dukke opp på skjermen. Avhengig av kravene dine, kan det være lurt å konfigurere strømmen annerledes.Generelt kan du konsultere følgende tabeller:
DybdemodusOppløsningBeskrivelse
ML Slow800 x 600Flaggskip ML-modell designet for svært nøyaktige live-målinger i sanntid.
ML Medium600 x 450Designet for moderat nøyaktige målinger samtidig som FPS forbedres.
ML Fast400 x 300Designet for mer begrensede systemer eller for høye FPS-krav.
SGM800 x 600 eller 400 x 300Tradisjonell datasynsalgoritme som ikke bruker maskinlæring eller KI. Ideell for SLAM-applikasjoner.
InndatatypeBeskrivelse
USBVelg ditt tilkoblede explore3D eller annen kompatibel maskinvare for live behandling.
DWVO-fil1:1-opptak av den opprinnelige maskinvarestrømmen. Avspilling kjører bare bildesekvensene gjennom behandlingsalgoritmen på nytt for å muliggjøre avspilling.
NettverksprotokollBeskrivelse
Depth OnlyGenerer et dybdekart og en punktsky fra det gjeldende bildet.
Coverage Mapping (VSLAM)Spor kamerabevegelse og bygg en tett punktsky fra bildestrømmen. Gå til VSLAM-siden for en grundig bruksveiledning.
Deretter kan du velge kalibreringsfilen. Som standard vil riktig kalibrering være valgt. Hvis du har egendefinerte kalibreringsfiler, vil de også vises her.
Velg venstre kamera (vanligvis Leader hvis i Leader-Follower-modus), etterfulgt av høyre kamera. For modularitet lagrer ikke kameraene posisjonsdataene sine, så du må konfigurere sidene manuelt.Legg til en strøm (USB)
5

Suksess!

Du er klar! Når strømmen starter, vil DeepWater Desktop begynne å behandle dataene dine.Du skal nå se 3D-visualiseringene dine – inkludert rektifiserte bilder, disparitetskart og punktskyer – strømme aktivt i hovedgrensesnittet, akkurat som eksempelet nedenfor.
Hvis dybdekartet ditt ser invertert eller feil ut, stopp strømmen og dobbeltsjekk at venstre og høyre kamerainnganger ble tildelt i riktig rekkefølge.