Hopp til hovedinnhold

Oversikt

DeepWater Desktop er ledsagerprogramvaren for SVC Pro. Den mottar data fra SVC Pro og tilkoblet maskinvare for å produsere 3D-visualiseringer som: rektifiserte bilder, disparitetskart og punktskyer.

Komme i gang med DeepWater Desktop

1

Åpne DeepWater Desktop

Åpne DeepWaterDesktop.AppImage på en kompatibel Linux-enhet. Hvis du ikke har en slik, kontakt vårt supportteam på support@dwe.ai.DeepWater Desktop startskjerm
2

Koble til SVC Pro

Koble til SVC
192.168.2.2 er standard IP-adresse. Hvis du har endret den, sørg for at du skriver inn riktig adresse til din SVC Pro. Se SVC Pro – Kom i gang-veiledning.
3

Legg til en strøm

Velg pluss-ikonet ved siden av serveradressen for å legge til en strøm.Start en strøm
4

Konfigurer strømmen

Etter at du har lagt til en strøm, skal konfigurasjonsvinduet for strømmen dukke opp på skjermen. Avhengig av kravene dine, kan det være lurt å konfigurere strømmen annerledes.Generelt kan du konsultere følgende tabeller:
DybdemodusOppløsningBeskrivelse
ML Slow800 x 600Flaggskip ML-modell designet for svært nøyaktige live-målinger i sanntid.
ML Medium600 x 450Designet for moderat nøyaktige målinger samtidig som FPS forbedres.
ML Fast400 x 300Designet for mer begrensede systemer eller for høye FPS-krav.
SGM800 x 600Tradisjonell datasynsalgoritme som ikke bruker maskinlæring eller KI. Ideell for SLAM-applikasjoner.
InndatatypeBeskrivelse
USBVelg ditt tilkoblede explore3D eller annen kompatibel maskinvare for live behandling.
DWVO-fil1:1-opptak av den opprinnelige maskinvarestrømmen. Avspilling kjører bare bildesekvensene gjennom behandlingsalgoritmen på nytt for å muliggjøre avspilling.
Deretter kan du velge kalibreringsfilen. Som standard vil riktig kalibrering være valgt. Hvis du har egendefinerte kalibreringsfiler, vil de også vises her.
Velg venstre kamera (vanligvis Leader hvis i Leader-Follower-modus), etterfulgt av høyre kamera. For modularitet lagrer ikke kameraene posisjonsdataene sine, så du må konfigurere sidene manuelt.Legg til en strøm (USB)
5

Suksess!

Du er klar! Når strømmen starter, vil DeepWater Desktop begynne å behandle dataene dine.Du skal nå se 3D-visualiseringene dine – inkludert rektifiserte bilder, disparitetskart og punktskyer – strømme aktivt i hovedgrensesnittet, akkurat som eksempelet nedenfor.
Hvis dybdekartet ditt ser invertert eller feil ut, stopp strømmen og dobbeltsjekk at venstre og høyre kamerainnganger ble tildelt i riktig rekkefølge.