stellarHD Elite Pro 技術仕様

クイックスタートガイド

stellarHD を接続して映像を表示します。

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stellarHD Elite Pro の技術情報。

物理仕様

項目	値
耐水深	6000 メートル
安全マージン	40%
保護等級	IP69K+ 相当
空中重量	246 グラム
水中重量	146 グラム
材質	海軍規格、耐食アルミニウム — ブラック、耐摩耗性ハードアノダイズドコーティング
フロントポート	耐傷性サファイア(内側 AR コーティング付き)
動作温度	-20°C ~ 85°C
最大ケーブル長^*	5m (USB 2.0)

_{^*カメラに合わせたケーブルをご希望の場合は、sales@dwe.ai までお問い合わせください。}

レンズ仕様

仕様	Aquagon
タイプ	低歪み
フォーカスタイプ	固定フォーカス
焦点距離	3.0mm
レンズ絞り	f/1.6
最短撮影距離	25cm
レンズ枚数	7 枚(非球面 2 枚、超低分散 2 枚)
レンズコーティング	DGS™ MULTI-COATING
歪み	<-1.5%
バックフォーカス長	2.05mm
IR フィルター	650nm
水平 FOV(水中)	78°
垂直 FOV(水中)	67°
対角 FOV(水中)	93°

イメージセンサー仕様

項目	カラー	モノクロ
イメージセンサー	1/2.9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS	—
センサーカラー	RGB	モノクロ
センサータイプ	表面照射型	—
画素サイズ	3 µm (H) × 3 µm (V)	—
電子シャッタータイプ	グローバルシャッター	—
最大解像度	1600x1200	—
最大フレームレート	MJPEG で 60fps	—
カラーチャンネル	3	2
チャンネルあたりビット数	8 ビット	—
圧縮形式	YUY2, MJPEG	—
接続	USB 2.0 High Speed / UVC 準拠 / V4L2 互換	—

画像圧縮仕様

	MJPEG	YUY2
クロマサブサンプリング	4:2:2	4:2:2

サポートされる解像度とフレームレート

解像度	MJPEG	YUY2
1600x1200	15, 30, 40, 50, 60 fps	5 fps
1280x720	15, 30, 40, 50, 60 fps	5 fps
800x600	15, 30, 40, 50, 60 fps	-
640x480	15, 30, 40, 50, 60 fps	5 fps
320x240	-	15, 30 fps

フレーム同期仕様

Leader-Follower に関する注意

2 台のカメラを接続し、任意の解像度でカメラを設定できますが、フレームレートは 60 FPS のみとなります。

Follower-Only 信号仕様

FPS	周波数範囲	デューティサイクル	立ち上がりエッジ	論理レベル
60FPS / 59.94 NTSC	60Hz ± 0.1	30%	50ns 以下	3.3V
50FPS	50Hz ± 0.1	30%	50ns 以下	3.3V
40FPS	40Hz ± 0.1	30%	50ns 以下	3.3V
30FPS	30Hz ± 0.1	30%	50ns 以下	3.3V
15FPS	15Hz ± 0.1	30%	50ns 以下	3.3V

同期ガイド

複数の stellarHD カメラを同期するためのガイド。

ソフトウェア要件

項目	値
外部ソフトウェア	不要(プラグアンドプレイ)
プロトコル	UVC(USB Video Class)準拠
Windows サポート	ネイティブサポート — ドライバー不要
macOS サポート	ネイティブサポート — ドライバー不要
Linux サポート	ネイティブサポート — V4L2 互換

ソフトウェア不要 完全に UVC 準拠であるため、画像取得のためのプロプライエタリなドライバー、外部ソフトウェア、ライブラリは一切必要ありません。カメラテスターや dweOS などの便利なオプションユーティリティも提供していますが、これらはあくまでオプションです。カメラをシステムに接続するだけで、標準の組み込みカメラアプリケーション(Windows カメラ、OBS など)を使用してすぐにフィードを表示できます。

電気仕様

項目	MJPEG / YUY2 モード
電圧	5V
電流	190mA
電流(最大)	200mA
動作電力	0.95W
電力(最小)	0.0033W
電力(最大)	1W

ストロボ仕様

当社の aquaLUX シリーズライトと直接連携可能です

項目
論理電圧	3.3V
周波数	FPS に依存(60 FPS = 60Hz など)

コネクタピンアウト

SubConn MCBH8M

SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead
1	黒 : グランド
2	白 : FSIN (Frame-Sync)
3	赤 : +5V
4	緑 : ストロボ
5	橙 : NC
6	青 : NC
7	白/黒 : DATA -
8	赤/黒 : DATA +

ケーブル構造

パラメータ	USB 2.0 仕様
ケーブルジャケット材質	ポリウレタン系 (PU、PUR、TPU)
差動インピーダンス	ツイストペア: 90 Ω ± 15%
データペア構造	28 AWG ツイストペア (D+ / D-)
信号導体	2 × 28 AWG 単線導体 (FSIN / Strobe)
電源導体サイズ	24 AWG
シールド構造	編組フォイルシールド (Al-Mylar テープ + 錫メッキ銅編組)
ドレインワイヤー	28 AWG 錫メッキ銅ドレインワイヤー
導体メッキ	錫メッキ銅
外径	4.80 mm ± 0.15 mm
動作温度	-40 °C ～ +80 °C

SubConn ケーブル: SubConn モデル用のカスタム USB ケーブルは当社からご購入いただけます。sales@dwe.ai までお問い合わせください。上記の USB 2.0 ケーブル要件を満たす同等のケーブルを使用することもできます。要件は、差動インピーダンス 90 Ω ± 15% の 28 AWG ツイストデータペアと、24 AWG の電源導体です。既製の水中用ケーブルとしては、MacArtney が自社の Type 9040CC データケーブルまたは同等品を推奨しています。このケーブルは 4 対のシールド付き 24 AWG ツイストペアを備え、公称インピーダンスは約 104 Ω、耐水深は 6,000 m です。

CAD ファイル

stellarHD Elite Pro は通常の stellarHD Pro と同じ外部ハウジングを共有しています。

STEP ファイル

stellarHD Pro STEP ファイル

テクニカルドローイング

stellarHD Pro テクニカルドローイング (PDF)

ファームウェアの更新

stellarHD Elite 用のファームウェアアップデーターは近日公開予定です!

NDAA Section 889 準拠

本製品は、国防権限法（NDAA）第889条に完全準拠しています。当社は、禁止対象事業者（Huawei、ZTE、Hytera、Hikvision、Dahua、またはその関連会社を含む）が提供する、対象となる通信機器、ビデオ監視機器、またはサービスを一切使用していません。本製品は、準拠したコア処理コンポーネントを搭載し、プロプライエタリなファームウェアを一切含まないため、制限されたデータ経路のない安全なハードウェアプロファイルを実現します。

CE（Conformité Européenne）

本製品はCE認証を取得しており、健康、安全、および環境保護に関する欧州連合の関連指令および規制への適合を示しています。この認証は、本製品が欧州経済領域内での販売に必要とされる高い基準を満たしていることを証明するものです。

トラブルシューティング

配線を確認する

JST コネクタに接続するときに、配線色がそれぞれの機能と一致しているか確認してください。1 本でも配線が入れ替わっていると、カメラが認識されません。

データ線をツイストする(必須)

JST ケーブル接続の準備に示すように、白(D-) と 黄/緑(D+) の線を全長にわたってツイストしてください。カメラは USB 2.0 High-Speed 接続を使用しており、干渉を防ぐためにデータ線のツイストペアが必要です。ツイストしないと、信号が弱すぎてコンピュータがカメラを認識できない場合があります。

接続と電源を確認する

配線が JST コネクタにしっかり挿し込まれていることを確認してください。JST が USB アダプタの奥まで押し込まれていること、アダプタが USB ポートにしっかり接続されていることを確認してください。カメラはモデルによって 5V で 200–320mA を消費する場合があります。十分な電流が供給されるよう、低電力 USB ハブではなく、コンピュータに直接アダプタを接続してみてください。

コンピュータがカメラを検出しているか確認する

映像が表示されていない場合でも、コンピュータの OS がハードウェアレベルでカメラを検出しているか確認します。USB 経由で接続されるので、USB デバイスの接続を確認します。

Windows
macOS
Linux

スタートボタンを右クリック(または Win + X)して、デバイスマネージャーを選択します。
以下のカテゴリを展開して、カメラ stellarHD を探します:
- カメラ
- イメージングデバイス
- サウンド、ビデオ、およびゲームコントローラー
配線が少しずれていたり、データ線が正しくツイストされていなかったりすると、Windows は何かを検出してもそれが何かわからない場合があります。ユニバーサルシリアルバスコントローラーを展開し、**不明な USB デバイス(デバイス記述子要求の失敗)**とラベル付けされているものを探してください。

デバイスマネージャーを開いたまま、USB アダプタを抜き差ししてください。リストが更新されるので、新しいデバイスが現れたり消えたりするか確認しましょう。

キーボードの Option キーを押しながら、画面左上の Apple ロゴ() をクリックします。
システム情報を選択します(Option キーを押さない場合は通常「この Mac について」です)。
この画面でカメラを抜き差し(および Cmd + R で更新)すると、システムがハードウェア接続を認識しているか確認しやすくなります。
左サイドバーの「ハードウェア」セクションで USB をクリックします。
右側の USB デバイスツリー を確認します。stellarHD カメラまたは認識されていない USB デバイスを探してください。

ターミナルを開きます。
lsusb と入力して Enter を押します。これにより接続されているすべての USB バスとそれに接続されているデバイスが一覧表示されます。カメラに該当する名前のデバイスや、接続時に表示される名称のないデバイスを探してください。
- 以下のワンライナーで有効な stellarHD カメラを検出することもできます:
lsusb | grep -qiE "stellarhd|microdia|0c45" && echo "stellarHD connected!"
Linux が(V4L2 互換の)映像デバイスとして認識しているかを確認するには、次を実行します:
ls -l /dev/video*
リアルタイムの接続ログを見るには、次のコマンドを実行します。カメラを接続すると大量のテキストが表示され、USB 接続が成功したか、列挙エラー(device descriptor read/64, error など)が発生したかを確認できます。
sudo dmesg -w | grep -iE "usb|uvcvideo"

「Failed to Initialize the Device」エラー(Linux)

カメラを接続した直後に切断される場合は、Linux カーネルログ(sudo dmesg -w)に次のようなエラーがないか確認してください:

uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -71 (exp. 26).
uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 7

このエラーには複数の原因が考えられます。以下を一つずつ確認してください。

ファームウェアの不具合

ファームウェアが破損している、または古い場合、カメラが初期化できないことがあります。DWE Firmware Loader でカメラのファームウェアを更新してください:

stellarHD ファームウェア更新

stellarHD シリーズカメラのファームウェアを更新します。

ケーブルの不具合

ケーブルの損傷や配線ミスにより、USB 信号が乱れることがあります。配線が正しいこと、およびデータ線がツイストされていることを確認してください:

stellarHD ケーブル接続

stellarHD シリーズカメラの JST ケーブル接続を準備します。

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STEP ファイル

テクニカルドローイング

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​NDAA Section 889 準拠

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​ファームウェアの不具合

stellarHD ファームウェア更新

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