Paramètres de suivi et de filtre - DWE.ai

Conservez les paramètres par défaut pour la meilleure expérience prête à l’emploi. Le réglage manuel est entièrement optionnel et réservé à l’optimisation avancée des performances.

Paramètres du filtre

Un filtre est utilisé pour garantir une distribution uniforme des points dans le nuage de points résultant. Les paramètres de filtre suivants peuvent être configurés.

VSLAM Filter Settings

Paramètre	Ce qu’il fait
Min Depth (m)	Les points plus proches que ce seuil seront ignorés.
Max Depth (m)	Les points plus éloignés que ce seuil seront ignorés. Augmentez cette valeur si l’objet que vous cartographiez est loin. Diminuez-la si vous constatez des inexactitudes ou une teinte bleue sur le modèle reconstruit.
Min Points per Voxel	Nombre minimum de points requis dans un seul voxel pour produire un point visible dans le nuage de sortie
Leaf Size (cm)	Taille en centimètres d’un voxel. Diminuer cette valeur augmentera le niveau de détail au prix d’une consommation mémoire plus élevée. Les tailles inférieures à 2 cm ne devraient être utilisées que sur de petites cartes.
Loop Closure Throttle Speed (ms)	Temps minimum autorisé entre les fermetures de boucle. Plus bas est plus précis, mais plus lent.
Key frame throttle distance (m)	Distance minimale entre les centroïdes de keyframes consécutifs.