Vue d’ensemble
DeepWater Desktop est le logiciel compagnon du SVC Pro. Il reçoit les données du SVC Pro et du matériel associé pour produire des visuels 3D tels que : images rectifiées, cartes de disparité et nuages de points.Premiers pas avec DeepWater Desktop
Ouvrir DeepWater Desktop
Décompressez et ouvrez l’archive 
dwd-{version}-{platform}-x86 téléchargée. Si vous n’en avez pas reçu une, contactez notre équipe à support@dwe.ai.
Exécutez le script run pour démarrer le programme.- Linux
- Windows
Se connecter au SVC Pro
192.168.2.2 est l’adresse IP par défaut.
Si vous l’avez modifiée, assurez-vous de saisir l’adresse correcte de votre SVC Pro.
Reportez-vous au Guide de démarrage SVC Pro.
Configurer le flux
Après avoir ajouté un flux, la fenêtre de configuration du flux devrait apparaître à l’écran. Selon vos besoins, vous pouvez configurer le flux différemment.En général, vous pouvez vous référer aux tableaux suivants :
Ensuite, vous pouvez sélectionner le fichier de calibration. Par défaut, la calibration correcte sera déjà sélectionnée. Si vous disposez de fichiers de calibration personnalisés, ils apparaîtront également ici.
| Mode de profondeur | Résolution | Description |
|---|---|---|
| ML Slow | 800 x 600 | Modèle ML phare conçu pour des mesures instantanées en direct très précises. |
| ML Medium | 600 x 450 | Conçu pour des mesures modérément précises tout en améliorant les FPS. |
| ML Fast | 400 x 300 | Conçu pour des systèmes plus limités ou des besoins en FPS élevés. |
| SGM | 800 x 600 ou 400 x 300 | Algorithme classique de vision par ordinateur, sans apprentissage automatique ni IA. Idéal pour les applications SLAM. |
| Type d’entrée | Description |
|---|---|
| USB | Sélectionnez votre explore3D ou tout autre matériel compatible connecté pour un traitement en direct. |
| Fichier DWVO | Enregistrements 1:1 du flux matériel original. La lecture relance simplement les séquences d’images à travers l’algorithme de traitement pour permettre la relecture. |
| Protocole réseau | Description |
|---|---|
| Depth Only | Génère une carte de profondeur et un nuage de points à partir de la trame actuelle. |
| Coverage Mapping (VSLAM) | Suit le mouvement de la caméra et construit un nuage de points dense à partir du flux d’images. Consultez la page Coverage Mapping pour un guide d’utilisation détaillé. |
- USB
- DWVO
Veuillez sélectionner la caméra de gauche (généralement le Leader en mode Leader-Follower), puis la caméra de droite.
Pour des raisons de modularité, les caméras ne stockent pas leurs données de position, vous devrez donc configurer manuellement chaque côté.
Succès !
Vous êtes prêt ! Une fois le flux lancé, DeepWater Desktop commencera à traiter vos données.Vous devriez maintenant voir vos visuels 3D — y compris les images rectifiées, les cartes de disparité et les nuages de points — diffusés activement dans l’interface principale, comme dans l’exemple ci-dessous.