Vue d’ensemble
DeepWater Desktop est le logiciel compagnon du SVC Pro. Il reçoit les données du SVC Pro et du matériel associé pour produire des visuels 3D tels que : images rectifiées, cartes de disparité et nuages de points.Premiers pas avec DeepWater Desktop
Ouvrir DeepWater Desktop
Ouvrez 
DeepWaterDesktop.AppImage sur votre appareil Linux compatible. Si vous n’en disposez pas, veuillez contacter notre équipe de support à support@dwe.ai.Se connecter au SVC Pro
192.168.2.2 est l’adresse IP par défaut.
Si vous l’avez modifiée, assurez-vous de saisir l’adresse correcte de votre SVC Pro.
Reportez-vous au Guide de démarrage SVC Pro.
Configurer le flux
Après avoir ajouté un flux, la fenêtre de configuration du flux devrait apparaître à l’écran. Selon vos besoins, vous pouvez configurer le flux différemment.En général, vous pouvez vous référer aux tableaux suivants :
Ensuite, vous pouvez sélectionner le fichier de calibration. Par défaut, la calibration correcte sera déjà sélectionnée. Si vous disposez de fichiers de calibration personnalisés, ils apparaîtront également ici.
| Mode de profondeur | Résolution | Description |
|---|---|---|
| ML Slow | 800 x 600 | Modèle ML phare conçu pour des mesures instantanées en direct très précises. |
| ML Medium | 600 x 450 | Conçu pour des mesures modérément précises tout en améliorant les FPS. |
| ML Fast | 400 x 300 | Conçu pour des systèmes plus limités ou des besoins en FPS élevés. |
| SGM | 800 x 600 | Algorithme classique de vision par ordinateur, sans apprentissage automatique ni IA. Idéal pour les applications SLAM. |
| Type d’entrée | Description |
|---|---|
| USB | Sélectionnez votre explore3D ou tout autre matériel compatible connecté pour un traitement en direct. |
| Fichier DWVO | Enregistrements 1:1 du flux matériel original. La lecture relance simplement les séquences d’images à travers l’algorithme de traitement pour permettre la relecture. |
- USB
- DWVO
Veuillez sélectionner la caméra de gauche (généralement le Leader en mode Leader-Follower), puis la caméra de droite.
Pour des raisons de modularité, les caméras ne stockent pas leurs données de position, vous devrez donc configurer manuellement chaque côté.
Succès !
Vous êtes prêt ! Une fois le flux lancé, DeepWater Desktop commencera à traiter vos données.Vous devriez maintenant voir vos visuels 3D — y compris les images rectifiées, les cartes de disparité et les nuages de points — diffusés activement dans l’interface principale, comme dans l’exemple ci-dessous.