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DeepWater Desktop est un produit en bêta. Bien que nous l’affinions et le testions activement, vous pouvez rencontrer occasionnellement des bugs, des baisses de performances ou des comportements inattendus. Veuillez soumettre vos rapports de bugs et vos demandes de fonctionnalités à notre équipe à support@dwe.ai.

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Vue d’ensemble

DeepWater Desktop est le logiciel compagnon du SVC Pro. Il reçoit les données du SVC Pro et du matériel connecté pour produire des visuels 3D tels que : images rectifiées, cartes de disparité et nuages de points. Il propose deux modes principaux :
  1. Depth Only : génère une carte de profondeur et un nuage de points à partir de la trame actuelle uniquement.
  2. Coverage Mapping (VSLAM) : suit le mouvement de la caméra tout en construisant un nuage de points dense de la scène. Cela vous permet d’obtenir un aperçu d’une reconstruction complète avant de traiter les données.

Depth Only

Coverage Mapping

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Premiers pas avec DeepWater Desktop

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Installez et ouvrez DeepWater Desktop

Téléchargez et exécutez le programme d’installation DeepWaterDesktop-{version}-{platform}. Si vous n’en avez pas reçu, contactez notre équipe à support@dwe.ai.
Le programme d’installation peut être exécuté en double-cliquant dessus (en tant qu’administrateur) ou en le lançant via PowerShell (en tant qu’administrateur) :
Il peut être lancé en le recherchant dans le menu Démarrer.
DeepWater Desktop Start Screen
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Connectez-vous au SVC Pro

Cliquez sur l’icône (connecter).Connect to SVC
192.168.2.4 est l’adresse IP par défaut. Si vous l’avez modifiée, assurez-vous d’entrer la bonne adresse de votre SVC Pro.
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Ajoutez un flux

Sélectionnez l’icône (plus) à côté de l’adresse du serveur pour ajouter un flux.Start a Stream

Référence de configuration des flux

Comparez les modes de profondeur, types d’entrées et protocoles réseau disponibles.
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Sélectionnez vos entrées

Pour le mode USB, changez votre Input Type en USB Stream.Veuillez sélectionner la caméra gauche, puis la caméra droite. Pour la modularité, les caméras ne stockent pas leurs données positionnelles, vous devrez donc configurer manuellement les côtés.Complete Kit : réglez la Capture FPS sur 15. C’est la fréquence recommandée pour la qualité d’image et la bande passante, et elle permet aux strobes aquaLUX MAX d’atteindre leur pleine luminosité.
Nous déployons un nouveau firmware qui permet la détection automatique des caméras. Le cas échéant, les caméras L/R correctes seront présélectionnées au démarrage. La caméra gauche sera nommée explore3D Left, tandis que la droite sera nommée explore3D Right.
Add a Stream (USB)
Vérifiez la colonne ID. Le nombre après usb- doit être différent pour les deux caméras (par exemple usb-1.2 et usb-2.2). S’ils correspondent, les deux caméras partagent un bus USB et chacune reçoit la moitié de la bande passante.Pour corriger : éteignez le SVC Pro, déplacez la caméra gauche vers l’un des ports caméra inutilisés, puis rallumez.
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Sélectionnez le protocole réseau

Chaque protocole réseau est conçu pour des cas d’usage différents.Coverage Mapping est recommandé pour la plupart des scénarios et est utilisé pour la cartographie et la reconstruction en temps réel. Depth Only est généralement utilisé uniquement pour les mesures en direct et les tests.
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Sélectionnez le fichier de calibration

Vous pouvez ensuite sélectionner le fichier de calibration. Par défaut (sur les systèmes n’ayant qu’un seul fichier de calibration), la bonne calibration sera sélectionnée. Si vous avez des fichiers de calibration personnalisés, ils apparaîtront également ici.Select the Calibration File
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Succès !

Cliquez sur Start Stream dans le coin inférieur droit.Vous êtes prêt ! Une fois le flux lancé, DeepWater Desktop commencera à traiter vos données.
Si votre carte de profondeur semble incorrecte, arrêtez le flux et vérifiez que vos entrées de caméra gauche et droite ont été assignées dans le bon ordre.
VSLAM : veuillez suivre le guide VSLAM pour plus d’informations sur la façon de commencer la cartographie.Complete Kit : configurez vos strobes dans Contrôles d’image.