Vue d’ensemble
L’explore3D est une paire stéréo de caméras calibrée en usine sur une base de 100 mm, utilisant des capteurs à obturateur global synchronisés entre eux au niveau des trames. La caméra capture l’imagerie, mais elle ne calcule pas la profondeur par elle-même. Les cartes de profondeur et les nuages de points sont produits par le SVC Pro, et visualisés sur votre bureau dans DeepWater Desktop. Configurer un explore3D implique donc de configurer les trois éléments, dans l’ordre.Le système explore3D
Sélectionnez le kit que vous avez reçu ci-dessous. Les deux partagent le même parcours de configuration — le Complete Kit ajoute simplement l’éclairage strobe.- Smart Kit
- Complete Kit
explore3D
Capture des images stéréo synchronisées.
SVC Pro
Exécute l’algorithme stéréo et génère la profondeur.
DeepWater Desktop
Affiche les images rectifiées, les cartes de disparité et les nuages de points.
SVC Pro exécutant VSLAM en temps réel avec l'explore3D visualisé sur DeepWater Desktop
Guide de configuration du SVC Pro
Cliquez ici pour démarrer avec votre SVC Pro.
Utiliser l’explore3D sans SVC Pro
La paire stéréo de l’explore3D est simplement composée de deux caméras stellarHD calibrées en usine, vous pouvez donc l’utiliser sans SVC Pro. Cela vous donne deux flux vidéo synchronisés sans cartes de profondeur, nuages de points ou cartographie de couverture VSLAM. Puisque chaque stellarHD est conforme UVC, vous pouvez les capturer avec dweOS, ou avec tout autre logiciel ou pipeline compatible UVC comme OpenCV ou GStreamer.Guide de la série stellarHD
Configuration de la caméra, contrôles et configuration générale.
Diffusion synchronisée
Associez les deux caméras explore3D en un seul flux synchronisé au niveau des trames.
Utilisation sur votre propre matériel
Si vous souhaitez exécuter le logiciel sur votre propre matériel plutôt que sur le SVC Pro, contactez-nous pour les détails d’intégration.Prochainement : nous construisons un SDK explore3D autonome afin que vous puissiez intégrer le traitement de profondeur explore3D directement dans votre propre logiciel.