Especificações técnicas exploreHD Heavy

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Informações técnicas para a exploreHD Heavy.

Especificações físicas

Propriedade	Valor
Profundidade nominal	1000 metros
Margem de segurança	50%
Grau de proteção	Equivalente a IP69K+
Massa no ar	120 gramas
Massa na água	50 gramas
Material	Alumínio de grau naval resistente à corrosão - Preto, revestimento anodizado duro resistente à abrasão
Janela frontal	Safira resistente a arranhões com revestimento antirreflexo interno
Temperatura de operação	-20 °C a 85 °C
Comprimento máximo do cabo^*	5 m (USB 2.0)

_{^*As câmeras são enviadas com um cabo de cerca de 1 m por padrão. Para cabos mais longos, entre em contato com sales@dwe.ai.}

Especificações da lente

Especificação	Fisheye	Aquagon
Tipo	Fisheye	Baixa distorção
Tipo de foco	Foco fixo	Foco fixo
Distância focal	2,65 mm	3,0 mm
Abertura da lente	f/1,9	f/1,6
Distância mínima de foco	20-30 cm	25 cm
Número de elementos	-	7 com 2 asféricos, 2 de dispersão extra-baixa
Revestimentos da lente	-	DGS™ MULTI-COATING
Distorção	-	<-1,5%
Distância focal traseira	-	2,05 mm
Filtro IR	650 nm	650 nm
FOV horizontal (no ar)	138°	-
FOV vertical (no ar)	70°	-
FOV diagonal (no ar)	168°	-
FOV horizontal (na água)	~82°	87°
FOV vertical (na água)	-	56°
FOV diagonal (na água)	-	95°

Especificações do sensor de imagem

Propriedade	Valor
Sensor de imagem	1/2,8” Sony Exmor™ STARVIS CMOS
Cor do sensor	RGB
Tipo de sensor	Iluminação traseira (BSI)
Tamanho do pixel	2,9 µm (H) × 2,9 µm (V)
Tipo de obturador eletrônico	Rolling Shutter
Resolução máxima	1920x1080
Taxa de quadros máxima	30fps com H.264/MJPEG
Canais de cor	3
Bits por canal	8 bits
Formatos de compressão	H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2
Conexão	USB 2.0 High Speed / Compatível com UVC / Compatível com V4L2
Sensibilidade espectral	Veja o gráfico abaixo

Especificações de compressão de imagem

	H.264	MJPEG	YUY2
Tipo	Baseline	—	—
Subamostragem de croma	4:2:0	4:2:2	4:2:2

Resoluções e taxas de quadros suportadas

Resolução	MJPEG & H.264	YUY2
1920x1080	10, 15, 20, 25, 30 fps	5 fps
1280x720	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10 fps
800x600	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15 fps
640x480	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
640x360	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
352x288	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
320x240	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps

Requisitos de software

Propriedade	Valor
Software externo	Nenhum necessário (Plug-and-Play)
Protocolo	Compatível com UVC (USB Video Class)
Suporte no Windows	Suporte nativo - Sem drivers necessários
Suporte no macOS	Suporte nativo - Sem drivers necessários
Suporte no Linux	Suporte nativo - Compatível com V4L2

Nenhum software necessário Como é totalmente compatível com UVC, ela não requer absolutamente nenhum driver proprietário, software externo ou biblioteca para obtenção de imagens.Embora fornecemos utilitários opcionais úteis como o nosso Camera Tester e dweOS, estes são estritamente opcionais. Você pode conectar a câmera ao seu sistema e visualizar imediatamente o feed usando aplicativos de câmera integrados padrão (como Câmera do Windows, OBS, etc.).

Biblioteca de controle de bitrate

Para aplicações avançadas específicas usando o modo H.264, você pode gerenciar o bitrate da câmera por meio do nosso código de controle de bitrate open source.

Código de controle de bitrate

Documento README do controle de bitrate.

Especificações elétricas

Propriedade	Modo MJPEG	Modo H.264
Tensão	5 V	5 V
Corrente	250 mA	300 mA
Corrente (Máx.)	260 mA	320 mA
Potência de operação	1,25 W	1,5 W
Potência (Mín.)	0,004 W	0,004 W
Potência (Máx.)	1,3 W	1,6 W

Pinagem do conector

WetLink
Cobalt 6-Pin
SubConn (1K)

Pino PAP-04V-S	Cor	Função	Bitola do fio (AWG)
1	Vermelho	5V	24
2	Branco	D- (Data Negative)	28
3	Verde	D+ (Data Positive)	28
4	Preto	Terra	24

Cobalt (6 Pin) USB Cable	COB-1461
1	Preto : Terra
2	Vermelho : +5V
3	Branco : DATA -
4	Verde : DATA +
5	Azul : NC
6	Marrom : NC

SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead
1	Preto : Terra
2	Branco : NC
3	Vermelho : +5V
4	Verde : NC
5	Laranja : NC
6	Azul : NC
7	Branco/preto : DATA -
8	Vermelho/preto : DATA +

Construção do cabo

Parâmetro	Especificação USB 2.0
Material da capa do cabo	À base de poliuretano (PU, PUR, TPU)
Impedância diferencial	Par trançado: 90 Ω ± 15%
Construção do par de dados	Par trançado 28 AWG (D+ / D-)
Bitola do condutor de alimentação	24 AWG
Construção da blindagem	Blindagem de folha trançada (fita Al-Poly + malha de cobre estanhado)
Fio de dreno	Fio de dreno de cobre estanhado aterrado
Revestimento do condutor	Cobre estanhado

Cabeamento SubConn: você pode adquirir conosco cabos USB personalizados para os modelos SubConn. Entre em contato pelo sales@dwe.ai.Você também pode usar um cabo equivalente que atenda aos requisitos de cabo USB 2.0 acima: um par de dados trançado 28 AWG com impedância diferencial de 90 Ω ± 15% e condutores de alimentação 24 AWG.Para uma opção submarina pronta para uso, a MacArtney recomenda o seu cabo de dados Type 9040CC ou similar. Ele possui 4 pares trançados blindados 24 AWG com impedância nominal de aproximadamente 104 Ω e é classificado para 6.000 m.

Arquivos CAD

Wetlink
Cobalt
SubConn (1K)
Suporte de fixação

Lente padrão

Arquivo STEP

Arquivo STEP da exploreHD Heavy (WetLink)

Desenho técnico

Desenho técnico da exploreHD Heavy (WetLink)

Lente Aquagon

Arquivo STEP

Arquivo STEP da exploreHD Heavy com lente Aquagon (WetLink)

Desenho técnico

Desenho técnico da exploreHD Heavy com lente Aquagon (WetLink)

Atualização de firmware

Guia

Siga este guia simples para atualizar o firmware.

Conformidade com a Seção 889 do NDAA

Este produto está totalmente em conformidade com a Seção 889 do National Defense Authorization Act (NDAA). Não utilizamos nenhum equipamento de telecomunicações, equipamento de videovigilância ou serviço coberto provenientes de entidades proibidas (incluindo Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou suas afiliadas). Este produto contém componentes de processamento principais em conformidade e nenhum firmware proprietário, garantindo um perfil de hardware seguro e livre de caminhos de dados restritos.

CE (Conformité Européenne)

Este produto possui certificação CE, atestando sua conformidade com as diretivas e regulamentações pertinentes da União Europeia em matéria de saúde, segurança e proteção ambiental. Essa certificação confirma que o produto atende aos altos padrões exigidos para comercialização no Espaço Econômico Europeu.

Solução de problemas

Verifique a fiação

Confirme se as cores dos fios correspondem às suas respectivas funções ao serem conectadas ao conector JST. Mesmo um único fio invertido impedirá que a câmera seja reconhecida.

Trance os fios de dados (obrigatório)

Trance os fios Branco (D-) e Amarelo/Verde (D+) juntos ao longo de todo o comprimento, conforme mostrado em Preparando a conexão do cabo JST. A câmera usa uma conexão USB 2.0 High-Speed, que exige um par de dados trançado para rejeitar interferências. Sem isso, o sinal pode ser fraco demais para que o seu computador reconheça a câmera.

Verifique as conexões e a alimentação

Certifique-se de que os fios estejam firmemente encaixados no conector JST.Certifique-se de que o JST esteja totalmente encaixado no adaptador USB e que o adaptador esteja bem conectado à porta USB.A câmera pode consumir de 200 a 320 mA a 5V, dependendo do modelo. Tente conectar o adaptador diretamente ao computador, em vez de a um hub USB de baixa potência, para garantir que ela receba corrente suficiente.

Verifique se o seu computador detecta a câmera

Verifique se o sistema operacional do seu computador está detectando a câmera no nível de hardware, mesmo que ainda não esteja exibindo uma imagem. Como a conexão é via USB, procuramos por uma conexão de dispositivo USB.

Windows
macOS
Linux

Clique com o botão direito no botão Iniciar (ou pressione Win + X) e selecione Gerenciador de Dispositivos.
Expanda as seguintes categorias para procurar a câmera exploreHD:
- Câmeras
- Dispositivos de imagem
- Controladores de som, vídeo e jogo
Se a fiação estiver ligeiramente errada ou as linhas de dados não estiverem trançadas corretamente, o Windows pode detectar algo sem saber o que é. Expanda Controladores de barramento serial universal e procure por algo com o rótulo Dispositivo USB desconhecido (Falha na solicitação do descritor do dispositivo).

Deixe o Gerenciador de Dispositivos aberto e desconecte/reconecte o adaptador USB. A lista será atualizada; observe se algum dispositivo novo aparece ou desaparece.

Mantenha pressionada a tecla Option no teclado e clique no logotipo da Apple () no canto superior esquerdo da tela.
Selecione Informações do Sistema (normalmente será “Sobre este Mac” se você não mantiver a tecla Option pressionada).
Desconectar e reconectar a câmera nesta tela (e pressionar Cmd + R para atualizar) ajudará você a identificar se o sistema está registrando uma conexão de hardware.
Na barra lateral esquerda, sob a seção “Hardware”, clique em USB.
Verifique a árvore de dispositivos USB à direita. Procure pela câmera exploreHD ou por um dispositivo USB não reconhecido.

Abra o terminal.
Digite lsusb e pressione Enter. Isso lista todos os barramentos USB conectados e os dispositivos associados. Procure por um nome de dispositivo que mencione a câmera ou por um dispositivo sem nome que aparece ao conectar.
- Você também pode usar este comando de uma linha para detectar uma câmera exploreHD válida:
lsusb | grep -qiE "explorehd|microdia webcam vitade af|0c45" && echo "exploreHD connected!"
Para verificar se o Linux a reconhece especificamente como um dispositivo de vídeo (já que é compatível com V4L2), execute:
ls -l /dev/video*
Para logs de conexão em tempo real, execute o comando a seguir. Quando você conectar a câmera, deverá ver uma sequência de texto aparecendo, indicando se a conexão USB foi bem-sucedida ou se houve erros de enumeração (como device descriptor read/64, error).
sudo dmesg -w | grep -iE "usb|uvcvideo"

digite `lsusb`, pressione Enter e procure sua câmera

Erro “Failed to Initialize the Device” (Linux)

Se a câmera se desconectar pouco depois de ser conectada, verifique o log do kernel do Linux (sudo dmesg -w) em busca de erros como estes:

uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -71 (exp. 26).
uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 7

Esse erro pode ter mais de uma causa. Verifique cada uma delas abaixo.

Firmware com defeito

Um firmware corrompido ou desatualizado pode impedir a inicialização da câmera. Atualize o firmware da câmera com o DWE Firmware Loader:

Atualização de firmware do exploreHD

Atualize o firmware das câmeras da série exploreHD.

Cabo com defeito

Um cabo danificado ou com fiação incorreta pode corromper o sinal USB. Certifique-se de que a fiação esteja correta e de que os fios de dados estejam trançados:

Conexão do cabo do exploreHD

Prepare a conexão do cabo JST para câmeras da série exploreHD.

Guia de início rápido

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​Especificações físicas

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​Especificações do sensor de imagem

​Especificações de compressão de imagem

​Resoluções e taxas de quadros suportadas

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​Biblioteca de controle de bitrate

Código de controle de bitrate

​Especificações elétricas

​Pinagem do conector

​Construção do cabo

​Arquivos CAD

​Lente padrão

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Desenho técnico

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Arquivo STEP

Desenho técnico

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Arquivo STEP

Desenho técnico

​Lente Aquagon

Arquivo STEP

Desenho técnico

​Lente padrão

Arquivo STEP

Desenho técnico

​Lente Aquagon

Arquivo STEP

Desenho técnico

​Lente padrão

Arquivo STEP

Desenho técnico

​Lente Aquagon

Arquivo STEP

Desenho técnico

​Atualização de firmware

Guia

​Conformidade com a Seção 889 do NDAA

​CE (Conformité Européenne)

​Solução de problemas

​Firmware com defeito

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