Vá de um explore3D recém-desembalado até um mapa de profundidade e nuvem de pontos ao vivo. Este guia organiza a configuração entre o explore3D, o SVC Pro e o DeepWater Desktop.
O explore3D é um par de câmeras estéreo alinhado de fábrica, com baseline de 100 mm, usando sensores de global shutter sincronizados por quadro entre si.A câmera captura as imagens, mas não calcula a profundidade por conta própria. Mapas de profundidade e nuvens de pontos são produzidos pelo SVC Pro e visualizados no seu desktop no DeepWater Desktop. Portanto, configurar um explore3D significa configurar os três, em ordem.
É necessário um SVC Pro. O explore3D não transmite dados de profundidade diretamente para um computador desktop.
Selecione o kit que você recebeu abaixo. Ambos compartilham o mesmo caminho de configuração — o Complete Kit apenas adiciona iluminação estroboscópica.
Smart Kit
Complete Kit
As duas luzes aquaLUX MAX são conectadas em daisy chain entre si, então apenas um único cabo vai do par de luzes de volta para o SVC Pro.
O SVC Pro gerencia o tempo e a energia do strobe das luzes, sincronizando cada pulso à janela de exposição da câmera. Para ajuste de brilho e exposição, consulte o Guia de operação da aquaLUX MAX.
explore3D
Captura imagens estéreo sincronizadas.
SVC Pro
Executa o algoritmo estéreo e gera profundidade.
DeepWater Desktop
Exibe imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos.
O DeepWater Desktop não é um download público. Verifique seu e-mail primeiro — se você já comprou um explore3D, nossa equipe pode ter enviado os links de download diretamente.Se você não os recebeu, entre em contato através da nossa página de contato e nossa equipe enviará um link.
Contatar o suporte
Obtenha ajuda direta da nossa equipe e solicite a versão mais recente do DeepWater Desktop.
Peça a versão mais recente do DeepWater Desktop e, se necessário, um atualizador do SVC Pro. Informe-nos qual sistema operacional você usa para que possamos enviar a versão correspondente.
Você pode continuar com a configuração de hardware abaixo enquanto aguarda uma resposta.
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Conecte o explore3D ao SVC Pro
Cada câmera do par tem seu próprio cabo. Conecte cada um a uma porta de câmera separada no SVC Pro.Selecione a variante de conector para localizar as portas de câmera.
Cobalt
SubConn MCBH8M
Lado 1 — Conectores de câmera e luz
Lado 1 — Conectores de câmera e luz
Para a referência completa dos conectores, consulte os conectores de E/S do SVC Pro.Complete Kit: conecte suas duas luzes aquaLUX MAX em daisy chain e, em seguida, leve o único cabo de luz restante para uma porta de luz no Lado 1.
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Alimente e conecte o SVC Pro à rede
Forneça 9-50 V ao SVC Pro, conecte sua saída Ethernet ao seu computador e configure a rede do seu desktop para que você possa acessar o dweOS Pro em http://192.168.2.2.
Cobalt
SubConn MCBH8M
Lado 2 — Saída Ethernet e entrada de energia
Lado 2 — Saída Ethernet e entrada de energia
Guia de início rápido do SVC Pro
Configuração de energia, Ethernet e rede do desktop. Volte aqui assim que conseguir carregar o dweOS Pro no seu navegador.
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Inicie a transmissão no DeepWater Desktop
Abra a versão do DeepWater Desktop que você recebeu na Etapa 1, conecte-o ao seu SVC Pro em 192.168.2.2 e adicione uma transmissão.
Início rápido do DeepWater Desktop
Conectando ao SVC Pro, escolhendo um modo de profundidade e atribuindo suas entradas de câmera esquerda e direita.
As câmeras não armazenam seus dados de posição, então você atribui as entradas esquerda e direita manualmente ao configurar a transmissão. Trocar essas entradas é a causa mais comum de um mapa de profundidade ruim.
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Sucesso!
Seu explore3D agora está transmitindo através do SVC Pro para o DeepWater Desktop.Você deverá ver imagens retificadas, um mapa de disparidade e uma nuvem de pontos ao vivo na interface principal.
Ambos os cabos devem estar conectados às portas de câmera no SVC Pro, e qualquer stream de vídeo existente na câmera seguidora deve ser interrompido antes do pareamento. Consulte o Guia de streaming sincronizado.
Você não consegue acessar o dweOS Pro em 192.168.2.2
Isso quase sempre é um problema de rede do desktop, e não uma falha do SVC Pro. Percorra o Guia de rede do desktop. Se você configurou seu SVC Pro para IP dinâmico (DHCP), use o endereço listado no seu roteador.
O mapa de profundidade parece invertido ou incorreto
Pare a transmissão e confirme se as entradas das câmeras esquerda e direita foram atribuídas na ordem correta ao configurar a transmissão no DeepWater Desktop.
