Skip to main content

Oversikt

explore3D er et fabrikkjustert stereokamerapar på en 100 mm baselinje, med global shutter-sensorer som er rammesynkronisert med hverandre. Kameraet fanger bildene, men det beregner ikke dybde på egen hånd. Dybdekart og punktskyer produseres av SVC Pro, og vises på skrivebordet ditt i DeepWater Desktop. Å sette opp en explore3D betyr derfor å sette opp alle tre, i rekkefølge.
En SVC Pro er påkrevd. explore3D strømmer ikke dybdedata direkte til en skrivebordsdatamaskin.

explore3D-systemet

Velg settet du mottok nedenfor. Begge deler samme oppsettsvei — Complete Kit legger ganske enkelt til strobebelysning.

explore3D

Fanger synkroniserte stereobilder.

SVC Pro

Kjører stereoalgoritmen og genererer dybde.

DeepWater Desktop

Viser rektifiserte bilder, disparitetskart og punktskyer.

Før du begynner

Ha følgende for hånden:
  • Din explore3D og de to kamerakablene
  • En SVC Pro, med en 9–50 V strømkilde og en Ethernet-tilkobling til skrivebordsdatamaskinen din
  • En Windows- eller Linux-skrivebordsdatamaskin for å kjøre DeepWater Desktop
  • Kun Complete Kit: dine to aquaLUX MAX-lys og deres daisy chain-kabel

Oppsett

1

Be om programvaren din

DeepWater Desktop er ikke en offentlig nedlasting. Sjekk e-posten din først — hvis du allerede har kjøpt en explore3D, kan teamet vårt ha sendt deg nedlastingslenkene direkte.Hvis du ikke har mottatt dem, ta kontakt via kontaktsiden vår, så vil teamet vårt sende deg en lenke.

Kontakt support

Få direkte hjelp fra teamet vårt og be om den nyeste DeepWater Desktop-versjonen.
Be om den nyeste DeepWater Desktop-versjonen og, om nødvendig, en SVC Pro-oppdaterer. Gi oss beskjed om hvilket operativsystem du bruker, slik at vi kan sende deg den riktige versjonen.
Du kan fortsette med maskinvareoppsettet nedenfor mens du venter på svar.
2

Koble explore3D til SVC Pro

Hvert kamera i paret har sin egen kabel. Koble hver av dem til en separat kameraport på SVC Pro.Velg din kontaktvariant for å finne kameraportene.

Side 1 — Kamera- og lyskontakter

For full kontaktreferanse, se SVC Pro I/O-kontakter.Complete Kit: koble de to aquaLUX MAX-lysene sammen i serie (daisy chain), og før deretter den ene gjenværende lyskabelen til en lysport på Side 1.
3

Strøm og nettverk til SVC Pro

Gi 9–50 V til SVC Pro, koble Ethernet-utgangen til datamaskinen din, og konfigurer skrivebordsnettverket ditt slik at du kan nå dweOS Pro på http://192.168.2.2.

Side 2 — Ethernet-utgang og strøminngang

Hurtigstartveiledning for SVC Pro

Strøm, Ethernet og konfigurasjon av skrivebordsnettverk. Kom tilbake hit når du kan laste dweOS Pro i nettleseren.
4

Start strømmen i DeepWater Desktop

Åpne DeepWater Desktop-versjonen du mottok i trinn 1, koble den til SVC Pro på 192.168.2.2, og legg til en strøm.

Hurtigstart for DeepWater Desktop

Koble til SVC Pro, velge en dybdemodus og tildele venstre og høyre kamerainnganger.
Kameraene lagrer ikke posisjonsdataene sine, så du tildeler venstre og høyre innganger manuelt når du konfigurerer strømmen. Å bytte om på disse er den vanligste årsaken til et dårlig dybdekart.
5

Suksess!

explore3D-en din strømmer nå gjennom SVC Pro inn i DeepWater Desktop.Du skal se rektifiserte bilder, et disparitetskart og en live punktsky i hovedgrensesnittet.

Andre ressurser

Spesifikasjoner for explore3D

Optikk, sensor, rammesynkronisering, pinouts og CAD-filer.

Oppsett av dweOS Pro

Konfigurer maskinvare, strømming og sensorinnstillinger.

Coverage Mapping (VSLAM)

Spor kamerabevegelse og bygg en tett punktsky fra bildestrømmen.

Opptak

Fang DWVO-opptak for avspilling og senere reprosessering.

Feilsøking

Bare ett kamera vises i dweOS Pro

Begge kablene må være koblet til kameraportene på SVC Pro, og enhver eksisterende videostrøm på follower-kameraet bør stoppes før paring. Se Veiledning for synkronisert strømming.

Du kan ikke nå dweOS Pro på 192.168.2.2

Dette er nesten alltid et problem med skrivebordsnettverket, og ikke en feil med SVC Pro. Gå gjennom Veiledning for skrivebordsnettverk. Hvis du konfigurerte SVC Pro for Dynamisk IP (DHCP), bruk adressen som er oppført i ruteren din i stedet.

Dybdekartet ser invertert eller feil ut

Stopp strømmen og bekreft at venstre og høyre kamerainnganger ble tildelt i riktig rekkefølge da du konfigurerte strømmen i DeepWater Desktop.