stellarHD OpenCV 가이드

git clone https://github.com/DeepWaterExploration/opencv-guides.git
cd opencv-guides/1-basic-video-capture/python

import cv2
import time

# -- Camera Parameters --
# 카메라 인덱스
CAM_IDX = 0
# 해상도
WIDTH = 1600
HEIGHT = 1200

# 카메라의 하드웨어 지원 프레임 속도. 최상의 결과를 위해 가장 높은 값 사용.
FRAMERATE = 60

# 픽셀 포맷을 MJPEG/MJPG 모드로 설정하는 데 사용
MJPG = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')

# -- DEVICE SETUP --
stellarHD = cv2.VideoCapture(CAM_IDX)

# MJPEG 모드로 설정. 기본적으로 인덱스 0은 YUYV
# MJPG는 해상도보다 먼저 설정해야 함. 픽셀 포맷은 항상 먼저 선택됨
stellarHD.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, MJPG)

stellarHD.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH)
stellarHD.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT)

# 프레임 속도 설정
stellarHD.set(cv2.CAP_PROP_FPS, FRAMERATE)

# (선택 사항) 자동 노출 비활성화
stellarHD.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1)
stellarHD.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 90)

# 오류 확인
if ((stellarHD == None) or (not stellarHD.isOpened())):
    print('\nError - could not open video device.\n')
    exit(0)

while(True):
    success, frame = stellarHD.read()
    if (success):
        cv2.imshow('stellarHD', frame)
    
    # 프레임이 올바르게 버퍼링되고 표시되도록 하는 데 필요
    k = cv2.waitKey(1)

    # 'q'를 눌러 종료
    if k == ord('q'):
        break

stellarHD.release()
cv2.destroyAllWindows()