DeepWater Desktop 빠른 시작

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호환되는 Linux 장치에서 DeepWaterDesktop.AppImage를 실행하세요. 호환 장치가 없다면 support@dwe.ai로 지원팀에 문의하세요.

SVC Pro에 연결

192.168.2.2는 기본 IP 주소입니다. 변경한 경우, SVC Pro의 올바른 주소를 입력했는지 확인하세요. SVC Pro - 시작하기 가이드를 참조하세요.

스트림 추가

서버 주소 옆의 더하기 아이콘을 선택하여 스트림을 추가하세요.

스트림 구성

스트림을 추가하면 스트림 구성 창이 화면에 나타납니다. 요구 사항에 따라 스트림을 다르게 구성할 수 있습니다.일반적으로 다음 표를 참고할 수 있습니다:

Depth 모드	해상도	설명
ML Slow	800 x 600	고정밀 실시간 즉시 측정을 위해 설계된 플래그십 ML 모델입니다.
ML Medium	600 x 450	FPS를 향상시키면서 적당한 정확도의 측정을 위해 설계되었습니다.
ML Fast	400 x 300	더 제한된 시스템이나 높은 FPS 요구 사항을 위해 설계되었습니다.
SGM	800 x 600 또는 400 x 300	머신러닝이나 AI를 사용하지 않는 전통적인 컴퓨터 비전 알고리즘입니다. SLAM 응용에 적합합니다.

입력 유형	설명
USB	실시간 처리를 위해 연결된 explore3D 또는 기타 호환 하드웨어를 선택하세요.
DWVO 파일	원본 하드웨어 피드의 1:1 녹화 파일입니다. 재생은 이미지 시퀀스를 처리 알고리즘에 다시 통과시켜 재생을 가능하게 합니다.

네트워크 프로토콜	설명
Depth Only	현재 프레임에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다.
Coverage Mapping (VSLAM)	카메라 움직임을 추적하고 이미지 스트림으로부터 조밀한 포인트 클라우드를 구축합니다. 자세한 사용 가이드는 VSLAM 페이지를 참고하세요.

다음으로 캘리브레이션 파일을 선택할 수 있습니다. 기본적으로 올바른 캘리브레이션이 선택되어 있습니다. 사용자 지정 캘리브레이션 파일이 있다면 여기에도 표시됩니다.

• USB
• DWVO

왼쪽 카메라(일반적으로 Leader-Follower 모드의 Leader)를 먼저 선택한 다음 오른쪽 카메라를 선택하세요. 모듈성을 위해 카메라는 위치 데이터를 저장하지 않으므로 좌우를 수동으로 구성해야 합니다.

목록에서 DWVO 파일을 선택한 다음 오른쪽 하단의 Start Stream을 클릭하세요.녹화 파일의 카메라 입력이 좌우 반대인 경우 Swap left and right inputs 박스를 선택하여 보정하세요.

성공!