Spécifications techniques exploreHD Heavy

Guide de démarrage rapide

Connectez votre exploreHD et obtenez une image.

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Informations techniques pour l’exploreHD Heavy.

Spécifications physiques

Propriété	Valeur
Profondeur nominale	1000 mètres
Marge de sécurité	50%
Indice de protection	Équivalent IP69K+
Masse à l’air	120 grammes
Masse dans l’eau	50 grammes
Matériau	Aluminium de qualité navale résistant à la corrosion - Noir, revêtement anodisé dur résistant à l’abrasion
Hublot avant	Saphir résistant aux rayures avec revêtement antireflet interne
Température de fonctionnement	-20 °C à 85 °C
Longueur de câble maximale^*	5 m (USB 2.0)

_{^*Les caméras sont livrées par défaut avec un câble d’environ 1 m. Pour des câbles plus longs, contactez sales@dwe.ai.}

Spécifications de l’objectif

Spécification	Fisheye	Aquagon
Type	Fisheye	Faible distorsion
Type de mise au point	Fixe	Fixe
Focale	2,65 mm	3,0 mm
Ouverture	f/1,9	f/1,6
Distance min. de mise au point	20-30 cm	25 cm
Nombre d’éléments	-	7 dont 2 asphériques, 2 à très faible dispersion
Traitements de l’objectif	-	DGS™ MULTI-COATING
Distorsion	-	<-1,5%
Tirage arrière	-	2,05 mm
Filtre IR	650 nm	650 nm
FOV horizontal (à l’air)	138°	-
FOV vertical (à l’air)	70°	-
FOV diagonal (à l’air)	168°	-
FOV horizontal (dans l’eau)	~82°	87°
FOV vertical (dans l’eau)	-	56°
FOV diagonal (dans l’eau)	-	95°

Spécifications du capteur d’image

Propriété	Valeur
Capteur d’image	1/2,8” Sony Exmor™ STARVIS CMOS
Couleur du capteur	RGB
Type de capteur	Éclairage face arrière
Taille des pixels	2.9 µm (H) × 2.9 µm (V)
Type d’obturateur électronique	Obturateur déroulant (rolling shutter)
Résolution maximale	1920x1080
Fréquence d’images maximale	30 fps avec H.264/MJPEG
Canaux de couleur	3
Bits par canal	8 bits
Formats de compression	H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2
Connexion	USB 2.0 High Speed / Conforme UVC / Compatible V4L2
Sensibilité spectrale	Voir le graphique ci-dessous

Spécifications de compression d’image

	H.264	MJPEG	YUY2
Type	Baseline	—	—
Sous-échantillonnage chromatique	4:2:0	4:2:2	4:2:2

Résolutions et fréquences d’images prises en charge

Résolution	MJPEG & H.264	YUY2
1920x1080	10, 15, 20, 25, 30 fps	5 fps
1280x720	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10 fps
800x600	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15 fps
640x480	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
640x360	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
352x288	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
320x240	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps

Configuration logicielle requise

Propriété	Valeur
Logiciel externe	Aucun requis (Plug-and-Play)
Protocole	Conforme UVC (USB Video Class)
Support Windows	Support natif - aucun pilote nécessaire
Support macOS	Support natif - aucun pilote nécessaire
Support Linux	Support natif - compatible V4L2

Aucun logiciel requis Comme elle est entièrement conforme UVC, la caméra ne nécessite absolument aucun pilote propriétaire, logiciel externe ou bibliothèque pour la récupération des images.Bien que nous proposions des utilitaires optionnels comme notre Camera Tester et dweOS, ceux-ci sont strictement facultatifs. Vous pouvez brancher la caméra sur votre système et visualiser immédiatement le flux à l’aide des applications de caméra intégrées standard (comme Caméra Windows, OBS, etc.).

Bibliothèque de contrôle du débit

Pour des applications avancées spécifiques en mode H.264, vous pouvez gérer le débit de la caméra grâce à notre code open source de contrôle du débit.

Code de contrôle du débit

Document README du contrôle du débit.

Spécifications électriques

Propriété	Mode MJPEG	Mode H.264
Tension	5 V	5 V
Courant	250 mA	300 mA
Courant (max)	260 mA	320 mA
Puissance de fonctionnement	1,25 W	1,5 W
Puissance (min)	0,004 W	0,004 W
Puissance (max)	1,3 W	1,6 W

Brochage du connecteur

WetLink
Cobalt 6 broches
SubConn

Couleur	Fonction	Calibre du fil (AWG)
Rouge	5V	24
Blanc	D- (Data Negative)	28
Vert	D+ (Data Positive)	28
Noir	Masse	24

Cobalt (6 Pin) USB Cable	COB-1461
1	Noir : Masse
2	Rouge : +5V
3	Blanc : DATA -
4	Vert : DATA +
5	Bleu : NC
6	Marron : NC

SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead
1	Noir : Masse
2	Blanc : NC
3	Rouge : +5V
4	Vert : NC
5	Orange : NC
6	Bleu : NC
7	Blanc/Noir : DATA -
8	Rouge/Noir : DATA +

Construction du câble

Paramètre	Spécification USB 2.0
Matériau de la gaine du câble	À base de polyuréthane (PU, PUR, TPU)
Impédance différentielle	Paire torsadée : 90 Ω ± 15 %
Construction de la paire de données	Paire torsadée 28 AWG (D+ / D-)
Section du conducteur d’alimentation	24 AWG
Construction du blindage	Blindage à feuillard tressé (ruban Al-Poly + tresse de cuivre étamé)
Fil de drainage	Fil de drainage en cuivre étamé mis à la terre
Revêtement du conducteur	Cuivre étamé

Câblage SubConn : vous pouvez nous acheter un câblage USB sur mesure pour les modèles SubConn. Contactez sales@dwe.ai.Vous pouvez également utiliser un câble équivalent répondant aux exigences de câble USB 2.0 ci-dessus : une paire de données torsadée 28 AWG avec une impédance différentielle de 90 Ω ± 15 %, et des conducteurs d’alimentation 24 AWG.Pour une solution sous-marine prête à l’emploi, MacArtney recommande son câble de données Type 9040CC ou un câble similaire. Il comporte 4 paires torsadées blindées 24 AWG avec une impédance nominale d’environ 104 Ω, et est conçu pour une profondeur de 6 000 m.

Fichiers CAO

Wetlink
Cobalt
SubConn
Support de fixation

Objectif standard

Fichier STEP

exploreHD Heavy (WetLink) Fichier STEP

Plan technique

exploreHD Heavy (WetLink) Plan technique (PDF)

Objectif Aquagon

Fichier STEP

exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (WetLink) Fichier STEP

Plan technique

exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (WetLink) Plan technique (PDF)

Mise à jour du firmware

Guide

Suivez ce guide simple pour mettre à jour le firmware.

Conformité à la section 889 du NDAA

Ce produit est entièrement conforme à la section 889 du National Defense Authorization Act (NDAA). Nous n’utilisons aucun équipement de télécommunications, équipement de vidéosurveillance ni service couvert provenant d’entités interdites (notamment Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou leurs filiales). Ce produit intègre des composants de traitement principaux conformes et ne contient aucun firmware propriétaire, garantissant ainsi un profil matériel sécurisé, exempt de voies de données restreintes.

CE (Conformité Européenne)

Ce produit est certifié CE, ce qui atteste de sa conformité aux directives et réglementations pertinentes de l’Union européenne en matière de santé, de sécurité et de protection de l’environnement. Cette certification confirme que le produit respecte les normes élevées requises pour la commercialisation au sein de l’Espace économique européen.

Dépannage

Vérifiez le câblage

Vérifiez que les couleurs des fils correspondent à leurs fonctions respectives lorsqu’ils sont connectés au connecteur JST. Même un seul fil mal branché empêchera la reconnaissance de la caméra.

Torsadez les fils de données (obligatoire)

Torsadez ensemble les fils blanc (D-) et jaune/vert (D+) sur toute leur longueur, comme indiqué dans Préparation de la connexion du câble JST. La caméra utilise une connexion USB 2.0 High-Speed, qui nécessite une paire de données torsadée pour rejeter les interférences. Sans cela, le signal risque d’être trop faible pour que votre ordinateur reconnaisse la caméra.

Vérifiez les connexions et l'alimentation

Assurez-vous que les fils sont fermement insérés dans le connecteur JST.Assurez-vous que le JST est entièrement enfoncé dans l’adaptateur USB et que l’adaptateur est solidement branché sur votre port USB.La caméra peut consommer de 200 à 320 mA sous 5 V, selon le modèle. Essayez de brancher l’adaptateur directement sur votre ordinateur, plutôt que sur un hub USB de faible puissance, afin de vous assurer qu’il reçoit suffisamment de courant.

Vérifiez que votre ordinateur détecte la caméra

Vérifiez si le système d’exploitation de votre ordinateur détecte la caméra au niveau matériel, même si aucune image n’apparaît encore. Comme la connexion se fait par USB, nous recherchons une connexion de périphérique USB.

Windows
macOS
Linux

Cliquez avec le bouton droit sur le bouton Démarrer (ou appuyez sur Win + X) et sélectionnez Gestionnaire de périphériques.
Développez les catégories suivantes pour rechercher la caméra exploreHD :
- Caméras
- Périphériques d’acquisition d’images
- Contrôleurs audio, vidéo et jeu
Si le câblage est légèrement incorrect ou si les lignes de données ne sont pas correctement torsadées, Windows peut détecter quelque chose sans savoir de quoi il s’agit. Développez Contrôleurs de bus USB et recherchez tout élément libellé Périphérique USB inconnu (échec de la demande de descripteur de périphérique).

Laissez le Gestionnaire de périphériques ouvert et débranchez/rebranchez l’adaptateur USB. La liste se mettra à jour ; observez si de nouveaux périphériques apparaissent ou disparaissent.

Maintenez la touche Option enfoncée sur votre clavier, puis cliquez sur le logo Apple () en haut à gauche de l’écran.
Sélectionnez Informations système (généralement « À propos de ce Mac » si vous ne maintenez pas la touche Option).
Débrancher et rebrancher la caméra sur cet écran (et appuyer sur Cmd + R pour rafraîchir) vous aidera à repérer si le système enregistre une connexion matérielle.
Dans la barre latérale gauche, sous la section « Matériel », cliquez sur USB.
Consultez l’arborescence des périphériques USB à droite. Recherchez la caméra exploreHD ou un périphérique USB non reconnu.

Ouvrez votre terminal.
Saisissez lsusb et appuyez sur Entrée. Cette commande liste tous les bus USB connectés et les périphériques qui leur sont attachés. Recherchez un nom de périphérique mentionnant la caméra ou un périphérique sans nom apparaissant lors du branchement.
- Vous pouvez également utiliser cette commande d’une seule ligne pour détecter une caméra exploreHD valide :
lsusb | grep -qiE "explorehd|microdia webcam vitade af|0c45" && echo "exploreHD connected!"
Pour voir si Linux la reconnaît spécifiquement comme un périphérique vidéo (puisqu’elle est compatible V4L2), exécutez :
ls -l /dev/video*
Pour les journaux de connexion en temps réel, exécutez la commande suivante. Lorsque vous branchez la caméra, vous devriez voir une rafale de texte apparaître, indiquant si la connexion USB a réussi ou s’il y a eu des erreurs d’énumération (comme device descriptor read/64, error).
sudo dmesg -w | grep -iE "usb|uvcvideo"

tapez `lsusb`, appuyez sur Entrée et recherchez votre caméra

Erreur « Failed to Initialize the Device » (Linux)

Si la caméra se déconnecte peu après avoir été branchée, consultez le journal du noyau Linux (sudo dmesg -w) à la recherche d’erreurs comme celles-ci :

uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -71 (exp. 26).
uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 7

Cette erreur peut avoir plusieurs causes. Vérifiez chacune d’elles ci-dessous.

Firmware défectueux

Un firmware corrompu ou obsolète peut empêcher l’initialisation de la caméra. Mettez à jour le firmware de la caméra avec le DWE Firmware Loader :

Mise à jour du firmware exploreHD

Mettez à jour le firmware des caméras de la série exploreHD.

Câble défectueux

Un câble endommagé ou mal câblé peut corrompre le signal USB. Assurez-vous que le câblage est correct et que les fils de données sont torsadés :

Connexion du câble exploreHD

Préparez la connexion du câble JST pour les caméras de la série exploreHD.

Guide de démarrage rapide

Télécharger la fiche technique

​Spécifications physiques

​Spécifications de l’objectif

​Spécifications du capteur d’image

​Spécifications de compression d’image

​Résolutions et fréquences d’images prises en charge

​Configuration logicielle requise

​Bibliothèque de contrôle du débit

Code de contrôle du débit

​Spécifications électriques

​Brochage du connecteur

​Construction du câble

​Fichiers CAO

​Objectif standard

Fichier STEP

Plan technique

​Objectif Aquagon

Fichier STEP

Plan technique

​Objectif standard

Fichier STEP

Plan technique

​Objectif Aquagon

Fichier STEP

Plan technique

​Objectif standard

Fichier STEP

Plan technique

​Objectif Aquagon

Fichier STEP

Plan technique

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​Mise à jour du firmware

Guide

​Conformité à la section 889 du NDAA

​CE (Conformité Européenne)

​Dépannage

​Firmware défectueux

Mise à jour du firmware exploreHD

​Câble défectueux

Connexion du câble exploreHD

Spécifications physiques

Spécifications de l’objectif

Spécifications du capteur d’image

Spécifications de compression d’image

Résolutions et fréquences d’images prises en charge

Configuration logicielle requise

Bibliothèque de contrôle du débit

Spécifications électriques

Brochage du connecteur

Construction du câble

Fichiers CAO

Objectif standard

Objectif Aquagon

Objectif standard

Objectif Aquagon

Objectif standard

Objectif Aquagon

Mise à jour du firmware

Conformité à la section 889 du NDAA

CE (Conformité Européenne)

Dépannage

Firmware défectueux

Câble défectueux