Especificaciones técnicas de exploreHD Challenger

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Información técnica de la exploreHD Challenger.

Especificaciones físicas

Propiedad	Valor
Profundidad nominal	11 000 metros
Margen de seguridad	50%
Grado de protección	Equivalente a IP69K+
Masa en aire	346 gramos
Masa en agua	246 gramos
Material	Titanio con recubrimiento protector de carbono tipo diamante (DLC)
Ventana frontal	Zafiro resistente a rayaduras con recubrimiento antirreflejo interno
Temperatura de funcionamiento	-20 °C a 85 °C
Longitud máxima de cable^*	5 m (USB 2.0)

_{^*Para solicitar un cable con tu cámara, contacta con sales@dwe.ai.}

Especificaciones del objetivo

Especificación	Aquagon
Tipo	Baja distorsión
Tipo de enfoque	Enfoque fijo
Distancia focal	3,0 mm
Apertura	f/1,6
Distancia mínima de enfoque	25 cm
Número de elementos	7 con 2 asféricos, 2 de dispersión extra baja
Recubrimientos del objetivo	DGS™ MULTI-COATING
Distorsión	<-1,5%.
Distancia focal posterior	2,05 mm
Filtro IR	650 nm
FOV horizontal (en agua)	87°
FOV vertical (en agua)	56°
FOV diagonal (en agua)	95°

Especificaciones del sensor de imagen

Propiedad	Valor
Sensor de imagen	1/2,8” Sony Exmor™ STARVIS CMOS
Color del sensor	RGB
Tipo de sensor	Iluminación posterior (BSI)
Tamaño de píxel	2.9 µm (H) × 2.9 µm (V)
Tipo de obturador electrónico	Obturador de barrido (rolling shutter)
Resolución máxima	1920x1080
Frecuencia de imagen máxima	30 fps con H.264/MJPEG
Canales de color	3
Bits por canal	8 bits
Formatos de compresión	H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2
Conexión	USB 2.0 High Speed / Compatible con UVC / Compatible con V4L2
Sensibilidad espectral	Ver gráfico a continuación

Especificaciones de compresión de imagen

	H.264	MJPEG	YUY2
Tipo	Baseline	—	—
Submuestreo de croma	4:2:0	4:2:2	4:2:2

Resoluciones y frecuencias de imagen compatibles

Resolución	MJPEG y H.264	YUY2
1920x1080	10, 15, 20, 25, 30 fps	5 fps
1280x720	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10 fps
800x600	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15 fps
640x480	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
640x360	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
352x288	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps
320x240	10, 15, 20, 25, 30 fps	5, 10, 15, 20, 25, 30 fps

Requisitos de software

Propiedad	Valor
Software externo	No se requiere ninguno (Plug-and-Play)
Protocolo	Compatible con UVC (USB Video Class)
Soporte en Windows	Soporte nativo - No se necesitan controladores
Soporte en macOS	Soporte nativo - No se necesitan controladores
Soporte en Linux	Soporte nativo - Compatible con V4L2

Cero software requerido Al ser totalmente compatible con UVC, no requiere absolutamente ningún controlador propietario, software externo ni biblioteca para obtener imágenes.Aunque ofrecemos utilidades opcionales útiles como nuestro Camera Tester y dweOS, estas son estrictamente opcionales. Puedes conectar la cámara a tu sistema y ver el flujo de inmediato con las aplicaciones de cámara integradas estándar (como Cámara de Windows, OBS, etc.).

Biblioteca de control de tasa de bits

Para aplicaciones avanzadas específicas en modo H.264, puedes gestionar la tasa de bits de la cámara con nuestro código de control de tasa de bits de código abierto.

Código de control de tasa de bits

Documento README del control de tasa de bits.

Especificaciones eléctricas

Propiedad	Modo MJPEG	Modo H.264
Tensión	5 V	5 V
Corriente	250 mA	300 mA
Corriente (máx.)	260 mA	320 mA
Potencia de funcionamiento	1,25 W	1,5 W
Potencia (mín.)	0,004 W	0,004 W
Potencia (máx.)	1,3 W	1,6 W

Pinout del conector

SubConn MCBH8M-Ti

SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead
1	Negro : Tierra
2	Blanco : NC
3	Rojo : +5V
4	Verde : NC
5	Naranja : NC
6	Azul : NC
7	Blanco/Negro : DATA -
8	Rojo/Negro : DATA +

Construcción del cable

Parámetro	Especificación USB 2.0
Material de la cubierta del cable	A base de poliuretano (PU, PUR, TPU)
Impedancia diferencial	Par trenzado: 90 Ω ± 15 %
Construcción del par de datos	Par trenzado 28 AWG (D+ / D-)
Tamaño del conductor de alimentación	24 AWG
Construcción del blindaje	Blindaje trenzado con lámina (cinta Al-Poly + trenza de cobre estañado)
Cable de drenaje	Cable de drenaje de cobre estañado con conexión a tierra
Recubrimiento del conductor	Cobre estañado

Cableado SubConn: Puedes adquirir con nosotros cableado USB personalizado para los modelos SubConn. Escribe a sales@dwe.ai.También puedes usar un cable equivalente que cumpla los requisitos de cable USB 2.0 indicados arriba: un par de datos trenzado 28 AWG con una impedancia diferencial de 90 Ω ± 15 % y conductores de alimentación 24 AWG.Si buscas una opción submarina lista para usar, MacArtney recomienda su cable de datos Type 9040CC o similar. Tiene 4 pares trenzados apantallados de 24 AWG con una impedancia nominal de aproximadamente 104 Ω y está homologado para 6000 m.

Archivos CAD

SubConn MCBH8M-Ti
Soporte de montaje

Archivo STEP

Archivo STEP de exploreHD Challenger

Plano técnico

Plano técnico de exploreHD Challenger

Actualización de firmware

Guía

Sigue esta sencilla guía para actualizar el firmware.

Cumplimiento de la sección 889 de la NDAA

Este producto cumple totalmente con la sección 889 de la National Defense Authorization Act (NDAA). No utilizamos ningún equipo de telecomunicaciones, equipo de videovigilancia ni servicio cubierto provenientes de entidades prohibidas (incluidos Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua o sus filiales). Este producto incorpora componentes principales de procesamiento conformes y no contiene ningún firmware propietario, lo que garantiza un perfil de hardware seguro, libre de rutas de datos restringidas.

CE (Conformité Européenne)

Este producto cuenta con certificación CE, lo que acredita su conformidad con las directivas y reglamentos pertinentes de la Unión Europea en materia de salud, seguridad y protección del medio ambiente. Esta certificación confirma que el producto cumple los altos estándares exigidos para su comercialización dentro del Espacio Económico Europeo.

Solución de problemas

Verifica el cableado

Asegúrate de que los colores de los cables coincidan con sus funciones respectivas al conectarlos al conector JST. Incluso un solo cable cruzado impedirá que la cámara sea reconocida.

Trenza los cables de datos (obligatorio)

Trenza los cables blanco (D-) y amarillo/verde (D+) entre sí a lo largo de toda su longitud, como se muestra en Preparación de la conexión del cable JST. La cámara utiliza una conexión USB 2.0 High-Speed, que necesita un par de datos trenzado para rechazar las interferencias. Sin él, la señal puede ser demasiado débil para que tu computadora reconozca la cámara.

Verifica las conexiones y la alimentación

Asegúrate de que los cables estén firmemente insertados en el conector JST.Asegúrate de que el JST esté completamente introducido en el adaptador USB y que el adaptador esté conectado firmemente en tu puerto USB.La cámara puede consumir entre 200 y 320 mA a 5 V, según el modelo. Intenta conectar el adaptador directamente a tu computadora, en lugar de a un hub USB de baja potencia, para asegurarte de que reciba suficiente corriente.

Comprueba que tu computadora detecte la cámara

Comprueba si el sistema operativo de tu computadora detecta la cámara a nivel de hardware, aunque aún no muestre imagen. Como se conecta por USB, buscamos una conexión de dispositivo USB.

Windows
macOS
Linux

Haz clic derecho en el botón Inicio (o presiona Win + X) y selecciona Administrador de dispositivos.
Expande las siguientes categorías para buscar la cámara, exploreHD:
- Cámaras
- Dispositivos de imagen
- Controladoras de sonido, video y juegos
Si el cableado está ligeramente mal o las líneas de datos no están correctamente trenzadas, Windows podría detectar algo sin saber qué es. Expande Controladoras de bus serie universal (USB) y busca cualquier elemento etiquetado como Dispositivo USB desconocido (Error en la solicitud del descriptor del dispositivo).

Deja el Administrador de dispositivos abierto y desconecta/reconecta el adaptador USB. La lista se actualizará; observa si aparecen o desaparecen nuevos dispositivos.

Mantén presionada la tecla Opción en tu teclado y luego haz clic en el logo de Apple () en la esquina superior izquierda de la pantalla.
Selecciona Información del sistema (normalmente aparece como “Acerca de este Mac” si no mantienes la tecla Opción).
Desconectar y reconectar la cámara en esta pantalla (y presionar Cmd + R para actualizar) te ayudará a detectar si el sistema está registrando una conexión de hardware.
En la barra lateral izquierda, dentro de la sección “Hardware”, haz clic en USB.
Consulta el árbol de dispositivos USB a la derecha. Busca la cámara exploreHD o un dispositivo USB no reconocido.

Abre tu terminal.
Escribe lsusb y presiona Enter. Este comando muestra todos los buses USB conectados y los dispositivos asociados. Busca un nombre de dispositivo que mencione la cámara o un dispositivo sin nombre que aparezca al conectarla.
- También puedes usar este comando de una sola línea para detectar una cámara exploreHD válida:
lsusb | grep -qiE "explorehd|microdia webcam vitade af|0c45" && echo "exploreHD connected!"
Para ver si Linux la reconoce específicamente como un dispositivo de video (ya que es compatible con V4L2), ejecuta:
ls -l /dev/video*
Para ver los registros de conexión en tiempo real, ejecuta el siguiente comando. Cuando conectes la cámara, deberías ver una ráfaga de texto que indica si la conexión USB tuvo éxito o si hubo errores de enumeración (como device descriptor read/64, error).
sudo dmesg -w | grep -iE "usb|uvcvideo"

escribe `lsusb`, presiona Enter y busca tu cámara

Error “Failed to Initialize the Device” (Linux)

Si la cámara se desconecta poco después de conectarla, revisa el registro del kernel de Linux (sudo dmesg -w) en busca de errores como estos:

uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -71 (exp. 26).
uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).
usb 1-1.3: USB disconnect, device number 7

Este error puede tener más de una causa. Revisa cada una de las siguientes.

Firmware defectuoso

Un firmware dañado o desactualizado puede impedir que la cámara se inicialice. Actualiza el firmware de la cámara con el DWE Firmware Loader:

Actualización del firmware de exploreHD

Actualiza el firmware de las cámaras de la serie exploreHD.

Cable defectuoso

Un cable dañado o mal cableado puede corromper la señal USB. Asegúrate de que el cableado sea correcto y de que los cables de datos estén trenzados:

Conexión del cable de exploreHD

Prepara la conexión del cable JST para las cámaras de la serie exploreHD.

Descripción general