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Übersicht

Die explore3D ist ein werkseitig ausgerichtetes Stereo-Kamerapaar mit 100 mm Basislinie und Global-Shutter-Sensoren, die miteinander bildsynchronisiert sind. Die Kamera nimmt die Bilddaten auf, berechnet die Tiefe jedoch nicht selbst. Tiefenkarten und Punktwolken werden vom SVC Pro erzeugt und auf Ihrem Computer in DeepWater Desktop angezeigt. Die Einrichtung einer explore3D bedeutet daher, alle drei Komponenten der Reihe nach einzurichten.
Ein SVC Pro ist erforderlich. Die explore3D streamt keine Tiefendaten direkt an einen Desktop-Computer.

Das explore3D-System

Wählen Sie unten das Kit aus, das Sie erhalten haben. Beide teilen sich denselben Einrichtungspfad — das Complete Kit fügt lediglich die Strobe-Beleuchtung hinzu.

explore3D

Erfasst synchronisierte Stereobilder.

SVC Pro

Führt den Stereo-Algorithmus aus und erzeugt Tiefe.

DeepWater Desktop

Zeigt rektifizierte Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken an.

Bevor Sie beginnen

Halten Sie Folgendes bereit:
  • Ihre explore3D und die zugehörigen zwei Kamerakabel
  • Einen SVC Pro mit einer 9–50-V-Stromquelle und einer Ethernet-Verbindung zu Ihrem Desktop-Computer
  • Einen Windows- oder Linux-Desktop-Computer zum Ausführen von DeepWater Desktop
  • Nur Complete Kit: Ihre zwei aquaLUX-MAX-Leuchten und das Daisy-Chain-Kabel

Einrichtung

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Software anfordern

DeepWater Desktop ist kein öffentlicher Download. Prüfen Sie zuerst Ihre E-Mails — falls Sie bereits eine explore3D gekauft haben, hat unser Team Ihnen die Download-Links möglicherweise direkt zugeschickt.Falls Sie diese nicht erhalten haben, wenden Sie sich über unsere Kontaktseite an uns und unser Team wird Ihnen einen Link zusenden.

Support kontaktieren

Erhalten Sie direkte Hilfe von unserem Team und fordern Sie den neuesten DeepWater-Desktop-Build an.
Fragen Sie nach dem neuesten DeepWater-Desktop-Build und bei Bedarf nach einem SVC-Pro-Updater. Teilen Sie uns Ihr Betriebssystem mit, damit wir Ihnen den passenden Build senden können.
Sie können mit der untenstehenden Hardware-Einrichtung fortfahren, während Sie auf eine Antwort warten.
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explore3D mit dem SVC Pro verbinden

Jede Kamera des Paars hat ihr eigenes Kabel. Verbinden Sie jedes einzelne mit einem separaten Kameraanschluss am SVC Pro.Wählen Sie Ihre Steckervariante, um die Kameraanschlüsse zu finden.

Seite 1 — Kamera- und Lichtanschlüsse

Die vollständige Steckerreferenz finden Sie unter SVC Pro E/A-Steckverbinder.Complete Kit: Verbinden Sie Ihre beiden aquaLUX-MAX-Leuchten per Daisy Chain und führen Sie anschließend das einzelne verbleibende Lichtkabel zu einem Lichtanschluss auf Seite 1.
3

SVC Pro mit Strom und Netzwerk versorgen

Versorgen Sie den SVC Pro mit 9–50 V, verbinden Sie seinen Ethernet-Ausgang mit Ihrem Computer und konfigurieren Sie Ihr Desktop-Netzwerk so, dass Sie dweOS Pro unter http://192.168.2.2 erreichen können.

Seite 2 — Ethernet-Ausgang und Stromeingang

SVC Pro Schnellstartanleitung

Stromversorgung, Ethernet und Konfiguration des Desktop-Netzwerks. Kehren Sie hierher zurück, sobald Sie dweOS Pro in Ihrem Browser laden können.
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Stream in DeepWater Desktop starten

Öffnen Sie den in Schritt 1 erhaltenen DeepWater-Desktop-Build, verbinden Sie ihn mit Ihrem SVC Pro unter 192.168.2.2 und fügen Sie einen Stream hinzu.

DeepWater Desktop Schnellstart

Verbindung zum SVC Pro herstellen, Tiefenmodus wählen und linke und rechte Kameraeingänge zuweisen.
Die Kameras speichern ihre Positionsdaten nicht, daher weisen Sie die linken und rechten Eingänge beim Konfigurieren des Streams manuell zu. Diese vertauscht zuzuweisen ist die häufigste Ursache für eine fehlerhafte Tiefenkarte.
5

Erfolgreich!

Ihre explore3D streamt jetzt über den SVC Pro in DeepWater Desktop.Sie sollten rektifizierte Bilder, eine Disparitätskarte und eine Live-Punktwolke in der Hauptoberfläche sehen.

Weitere Ressourcen

explore3D Spezifikationen

Optik, Sensor, Bildsynchronisation, Pinbelegungen und CAD-Dateien.

dweOS Pro Einrichtung

Konfigurieren Sie Hardware, Streaming und Sensoreinstellungen.

Coverage Mapping (VSLAM)

Verfolgen Sie die Kamerabewegung und erstellen Sie aus dem Bildstream eine dichte Punktwolke.

Aufzeichnung

Erfassen Sie DWVO-Aufzeichnungen zur Wiedergabe und späteren Neuverarbeitung.

Fehlerbehebung

Nur eine Kamera erscheint in dweOS Pro

Beide Kabel müssen an Kameraanschlüsse am SVC Pro angeschlossen sein, und jeder bestehende Videostream an der Follower-Kamera sollte vor dem Pairing gestoppt werden. Siehe die Anleitung zum synchronisierten Streaming.

Sie können dweOS Pro unter 192.168.2.2 nicht erreichen

Dies ist fast immer ein Problem mit dem Desktop-Netzwerk und kein Fehler des SVC Pro. Arbeiten Sie die Anleitung zur Desktop-Netzwerkeinrichtung durch. Wenn Sie Ihren SVC Pro für Dynamische IP (DHCP) konfiguriert haben, verwenden Sie stattdessen die in Ihrem Router aufgeführte Adresse.

Die Tiefenkarte sieht invertiert oder falsch aus

Stoppen Sie den Stream und stellen Sie sicher, dass Ihre linken und rechten Kameraeingänge beim Konfigurieren des Streams in DeepWater Desktop in der richtigen Reihenfolge zugewiesen wurden.