概要
explore3D は 100mm のベースライン上に工場で位置合わせされたステレオカメラペアで、互いにフレーム同期されたグローバルシャッターセンサーを使用しています。 カメラは映像を取得しますが、単独では深度を計算しません。深度マップとポイントクラウドは SVC Pro で生成され、デスクトップ上の DeepWater Desktop で表示されます。したがって、explore3D をセットアップするということは、3 つすべてを順番にセットアップすることを意味します。SVC Pro が必要です。explore3D はデスクトップコンピュータに直接深度データをストリーミングしません。
explore3D システム
以下から受け取ったキットを選択してください。どちらも同じセットアップ手順を共有します — Complete Kit にはストロボライトが追加されるだけです。- Smart Kit
- Complete Kit
explore3D
同期されたステレオ映像をキャプチャします。
SVC Pro
ステレオアルゴリズムを実行し、深度を生成します。
DeepWater Desktop
補正画像、視差マップ、ポイントクラウドを表示します。
始める前に
以下を手元に用意してください:- explore3D と 2 本のカメラケーブル
- SVC Pro、9-50V の電源、デスクトップコンピュータへの Ethernet 接続
- DeepWater Desktop を実行するための Windows または Linux デスクトップコンピュータ
- Complete Kit のみ: 2 台の aquaLUX MAX ライトとデイジーチェーンケーブル
セットアップ
1
ソフトウェアをリクエストする
DeepWater Desktop は公開ダウンロードではありません。まずメールを確認してください — すでに explore3D を購入されている場合、当社のチームから直接ダウンロードリンクが送信されている可能性があります。受け取っていない場合は、お問い合わせページからご連絡いただければ、当社のチームからリンクをお送りします。応答をお待ちいただいている間に、以下のハードウェアセットアップを続行できます。
サポートに問い合わせる
当社のチームから直接サポートを受け、最新の DeepWater Desktop ビルドをリクエストしてください。
2
explore3D を SVC Pro に接続する
ペアの各カメラには専用のケーブルがあります。各ケーブルを SVC Pro の別々のカメラポートに接続します。コネクタのバリアントを選択して、カメラポートを確認してください。
- Cobalt
- SubConn MCBH8M
サイド 1 — カメラおよびライトコネクタ
3
SVC Pro に電源とネットワークを供給する
SVC Pro に 9-50V を供給し、Ethernet 出力をコンピュータに接続し、デスクトップのネットワーク設定を行って 
http://192.168.2.2 で dweOS Pro にアクセスできるようにします。- Cobalt
- SubConn MCBH8M
サイド 2 — Ethernet 出力および電源入力
SVC Pro クイックスタートガイド
電源、Ethernet、デスクトップネットワークの設定。ブラウザで dweOS Pro を読み込めるようになったら、ここに戻ってきてください。
4
DeepWater Desktop でストリームを開始する
ステップ 1 で受け取った DeepWater Desktop ビルドを開き、
192.168.2.2 の SVC Pro に接続してストリームを追加します。DeepWater Desktop クイックスタート
SVC Pro への接続、深度モードの選択、左右のカメラ入力の割り当て。
カメラは位置データを保持しないため、ストリームを設定する際に左右の入力を手動で割り当てます。これを逆にしてしまうことが、深度マップが不良となる最も一般的な原因です。
5
完了!
explore3D は SVC Pro を経由して DeepWater Desktop へストリーミングされています。メインインターフェイスに補正画像、視差マップ、ライブポイントクラウドが表示されているはずです。
その他のリソース
explore3D 仕様
光学系、センサー、フレーム同期、ピンアウト、CAD ファイル。
dweOS Pro セットアップ
ハードウェア、ストリーミング、センサー設定を構成します。
Coverage Mapping (VSLAM)
カメラの動きを追跡し、画像ストリームから高密度のポイントクラウドを構築します。
録画
DWVO 録画を取得し、後で再生や再処理を行います。