現在、Discovery は ステレオ システムのみをサポートしているため、3 台以上のカメラを使う DWVO 構成は動作しません。
dweOS
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まず、leader と follower からなるステレオカメラ構成が必要です。leader がストリーミングするエンドポイントが、リッスンする対象となります。以下の例では
localhost (127.0.0.1) を使用していますが、実際の構成は異なる場合があります。2
ストリーミングエンドポイント をメモしておいてください。Discovery の IP と Port フィールドで必要になります。leader に割り当てられた follower が follower のカードと一致していること、そして follower のカードのストリームが Managed と表示されていることを確認してください。
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Discovery 内で ストリーミングエンドポイント を合わせ、 Stream ボタン を押します。
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成功です! DWVO ストリームの ストリーミング、録画、スナップショット ができるようになりました!
DWVO の録画は
.dwvo 形式で保存され、DWVO のスナップショットは画面に表示されている内容そのもの (左右ビューが 1 枚にまとめられた画像) です。録画の読み込み
.dwvo ファイルを録画したら、Python と OpenCV を使って再生、フレームのエクスポート、解析ができます。
DWVO 録画の読み込み
Python と OpenCV を使って
.dwvo ファイルを再生し、JPEG/PNG にエクスポートしたり解析したりできます。