Lese DWVO-opptak

er vår container for opptak fra flere kameraer, som produseres når du gjør opptak i Discovery. Nyttelasten er MJPEG, så hver bilderamme i filen er allerede en fullstendig JPEG — avspilling er en enkelt cv2.imdecode, og eksport er en byte-kopi uten ny koding eller kvalitetstap.

Ta opp DWVO i Discovery

Ny til DWVO? Start her for å strømme og ta opp .dwvo-filer.

DWE.ai | header: nCameras, width, height, pixelFormat, fps | ext data
block:   uint32 timestamp | per camera: busID\0, uint32 length, JPEG bytes
block:   ...

Forutsetninger

Python (versjon 3.x)
opencv-python, numpy og pillow
Et .dwvo-opptak — eksemplene nedenfor bruker test.dwvo

Oppsett

Klon OpenCV Guides-repositoriet og åpne mappen for denne guiden, opprett deretter et virtuelt miljø og installer avhengighetene:

git clone https://github.com/DeepWaterExploration/opencv-guides.git
cd opencv-guides/4-dwvo-read/python

python3 -m venv venv
source venv/bin/activate
pip install -r requirements.txt

git clone https://github.com/DeepWaterExploration/opencv-guides.git
cd opencv-guides\4-dwvo-read\python

python3 -m venv venv
venv\Scripts\activate
pip install -r requirements.txt

Avspilling

main.py dekoder hvert kamera og viser dem side ved side i ett OpenCV-vindu.

python main.py test.dwvo
python main.py test.dwvo --fps 60 --loop

Argument / tast
`--fps N`	Avspillingshastighet. Standard er fps-verdien fra headeren.
`--loop`	Start på nytt når filen er slutt.
`space`	Pause / gjenoppta.
`q` / `esc`	Avslutt.

Avspilling er forankret til en fast tidsplan: hvis dekoding ligger en hel bilderamme bak, forkastes den rammen i stedet for å vises for sent, slik at videoen holder veggklokke-hastighet.

Eksport til JPEG

Fordi DWVO allerede lagrer MJPEG, kopierer export.py hver bilderamme rett til disk — ingen dekoding, intet kvalitetstap.

python export.py file.dwvo output-folder

# behold hver femte bilderamme
python export.py file.dwvo output-folder --step 5

Argument
`--step N`	Behold hver N-te bilderamme.
`--start-frame N`	Første utdataindeks, for å fortsette nummereringen fra en tidligere sekvens.

Utdata er én mappe per kamera, nummerert i KITTI-stil:

out/
  image_0/000000.jpg, 000001.jpg, ...
  image_1/000000.jpg, 000001.jpg, ...
  times.txt

Tapsfri PNG (KITTI-datasett)

dwvo_to_kitti.py produserer samme oppsett, men dekoder gjennom Pillow slik at den kan skrive ut tapsfri PNG. Bruk den når et etterfølgende verktøy ikke godtar JPEG; ellers er export.py raskere.

python dwvo_to_kitti.py test.dwvo out          # PNG
python dwvo_to_kitti.py test.dwvo out --jpeg   # samme null-kopi JPEG som export.py

Lese DWVO programmatisk

I dwvo.py itererer DWVOReader gjennom tidsstempelblokker, DWVOWriter skriver dem, og combine_dwvos() slår sammen opptak som deler samme header.

from pathlib import Path
from dwvo import DWVOReader

with DWVOReader(Path("test.dwvo")) as reader:
    print(reader.header.n_cameras, reader.header.width, reader.header.height)
    for block in reader.iter_blocks():
        for frame in block.video_frames:   # one per camera
            frame.bus_id, frame.data       # "0" / "1", raw JPEG bytes

FAQ

Hvorfor er videoen tregere enn det jeg tok opp?

I Discovery krever noen kameraer at FPS settes manuelt. Hvis den var satt til 30 FPS mens videoen ble strømmet med 60 FPS, registrerer .dwvo-filen 30 FPS i metadataen og ber applikasjoner om å lese med 30 FPS. Overstyr det ved avspilling med --fps.

Mer informasjon

For ytterligere detaljer, eksempler på andre språk, og fullstendig kildekode for skriptene ovenfor, se OpenCV Guides-repositoriet.

OpenCV Guides-repositorium

Kildekode for DWVO-leser, avspilling, eksport og KITTI-konvertering.

Ta opp DWVO i Discovery

​Forutsetninger

​Oppsett

​Avspilling

​Eksport til JPEG

​Tapsfri PNG (KITTI-datasett)

​Lese DWVO programmatisk

​FAQ

​Mer informasjon

OpenCV Guides-repositorium

Forutsetninger

Oppsett

Avspilling

Eksport til JPEG

Tapsfri PNG (KITTI-datasett)

Lese DWVO programmatisk

FAQ

Mer informasjon