> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.
# micro SVC (Subsea Vision Computer)
{/* datasheet-ignore */}
Informações técnicas para o micro SVC.
## Especificações físicas
| Propriedade | Valor |
| -------------------- | ------------------------------------- |
| Profundidade nominal | 600 |
| Grau de proteção | Equivalente a IP69K+ |
| Massa no ar | 1,350 kg |
| Massa na água | 450 gramas |
| Material | Alumínio 6061-T6 de grau aeroespacial |
## Especificações de computação
| Raspberry Pi Zero 2W | |
| ----------------------- | -------------------------------- |
| SDRAM | 512 MB |
| Armazenamento interno | 64 GB |
| CPU | SoC ARM 64 bits Quad-Core |
| Sem fio | LAN sem fio 2,4 GHz 802.11 b/g/n |
| Temperatura de operação | 0-60 °C |
| Velocidades Ethernet | Ethernet 100 BaseT |
| Tempo de inicialização | 30 segundos |
## Especificações PoE
| Waveshare PoE/ETH/USB HAT | |
| -------------------------- | --------------------------------------- |
| Tensão de entrada | 40-57 V DC |
| Padrão | PoE compatível com IEEE 802.3af |
| Velocidades Ethernet | Ethernet com auto-negociação 10M / 100M |
| Comprimento máximo do cabo | 100 m (Cat5e) |
## Especificações de energia
| Propriedade | Valor |
| -------------------- | ------------------------------ |
| Tensão de entrada | 40-57 V DC |
| Corrente de operação | -42 mA @ 48V (sem câmeras) |
| Potência mínima | -2,1 W |
| Potência de operação | Depende das câmeras conectadas |
| Potência máxima | Depende das câmeras conectadas |
## Conectores de entrada: câmeras USB
| Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160 |
| --------------------------- | ------------------- |
| 1 | **Preto : Terra** |
| 2 | **Vermelho : +5V** |
| 3 | **Branco : DATA -** |
| 4 | **Verde : DATA +** |
| 5 | Azul : NC |
| 6 | Marrom : NC |
| SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead | |
| ----------------------------- | --------------------------- |
| 1 | **Preto : Terra** |
| 2 | **Vermelho/Preto : DATA +** |
| 3 | **Branco/Preto : DATA -** |
| 4 | Azul : NC |
| 5 | Laranja : NC |
| 6 | Verde : NC |
| 7 | **Vermelho : +5V** |
| 8 | Branco : NC |
## Conector de saída: PoE/Ethernet
| Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead | |
| ------------------------------ | -------------- |
| 1 | Verde/Branco |
| 2 | Verde |
| 3 | Laranja/Branco |
| 4 | Azul |
| 5 | Azul/Branco |
| 6 | Laranja |
| 7 | Marrom/Branco |
| 8 | Marrom |
| SubConn MCBH8M (Ethernet) | |
| ------------------------- | -------------- |
| 1 | Marrom |
| 2 | Verde/Branco |
| 3 | Verde |
| 4 | Laranja/Branco |
| 5 | Laranja |
| 6 | Azul/Branco |
| 7 | Azul |
| 8 | Marrom/Branco |
## Arquivos CAD
Arquivo STEP do microSVC (Cobalt)
Desenho do microSVC (Cobalt) (PDF)
Arquivo STEP do microSVC (SubConn)
Desenho do microSVC (SubConn) (PDF)
## Solução de problemas
Esta correção se aplica apenas a pedidos feitos antes de junho de 2026.
**Qual é o problema?** Seu microSVC funciona por algum tempo e, então, repentinamente perde a conexão. Essa correção única costuma resolver isso. Leva cerca de 5 minutos.
Basta seguir cada passo na ordem. Copie cada comando exatamente como mostrado.
Conecte-se ao microSVC via SSH. Quando solicitado, informe:
* **Nome de usuário:** `dwe`
* **Senha:** `deepwater`
Não sabe como? Siga [este guia](/pt/dwe-os/pages/terminal) primeiro e depois retorne aqui.
Isto aplica a correção. Nada parecerá acontecer — isso é normal.
```bash theme={null}
cmdline_path=""
for candidate in /boot/firmware/cmdline.txt /boot/cmdline.txt; do
if [ -f "$candidate" ]; then
cmdline_path="$candidate"
break
fi
done
if [ -z "$cmdline_path" ]; then
echo "Warning: cmdline.txt not found in /boot/firmware or /boot, skipping USB quirks configuration."
else
# Idempotent: only append if the quirk isn't already there
if ! grep -q 'usbcore.quirks=0bda:8152:k' "$cmdline_path"; then
sudo sed -i -e 's/$/ usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=0bda:8152:k/' "$cmdline_path"
echo "USB quirks added to $cmdline_path"
else
echo "USB quirks already present in $cmdline_path, skipping."
fi
fi
```
O que este comando faz?
Se você vir `Warning: ... not found`, pare aqui e entre em contato com o suporte — a correção não foi aplicada.
Digite este comando e pressione Enter. O dispositivo será reiniciado, o que leva um minuto ou dois.
```bash theme={null}
sudo reboot
```
Depois que o dispositivo reiniciar, abra o terminal novamente (Passo 1) e cole este comando:
```bash theme={null}
for d in /sys/bus/usb/devices/*/; do
vid=$(cat "$d/idVendor" 2>/dev/null)
pid=$(cat "$d/idProduct" 2>/dev/null)
[ "$vid:$pid" = "0bda:8152" ] && echo "$d" && cat "$d/quirks"
done
```
O que este comando faz?
Se você vir `0x400` na saída, a correção funcionou. Terminou! Se não vir, repita os passos ou entre em contato com o suporte.
## CE (Conformité Européenne)
> Este produto possui certificação CE, atestando sua conformidade com as diretivas e regulamentações
> pertinentes da União Europeia em matéria de saúde, segurança e proteção ambiental. Essa certificação
> confirma que o produto atende aos altos padrões exigidos para comercialização no Espaço Econômico Europeu.