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# Especificações técnicas stellarHD Elite

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/StellarHDimage.jpg"
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    width: "400px", 
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  />
</Frame>

<Card title="Baixar ficha técnica" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Elite/datasheets/stellarHD-elite-datasheet.pdf" horizontal>
  Informações técnicas para o stellarHD Elite.
</Card>

## Especificações físicas

| Propriedade                             | Valor                                                                                                  |
| --------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| Profundidade nominal                    | 1000 metros                                                                                            |
| Margem de segurança                     | 50%                                                                                                    |
| Grau de proteção                        | Equivalente a IP69K+                                                                                   |
| Massa no ar                             | 120 gramas                                                                                             |
| Massa na água                           | 50 gramas                                                                                              |
| Material                                | Alumínio de grau naval resistente à corrosão - Preto, revestimento anodizado duro resistente à abrasão |
| Janela frontal                          | Safira resistente a arranhões com revestimento antirreflexo interno                                    |
| Temperatura de operação                 | -20 °C a 85 °C                                                                                         |
| Comprimento máximo do cabo<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                                          |

<sub>*<sup>\*</sup>As câmeras são enviadas com um cabo de cerca de 1 m por padrão. Para cabos mais longos, entre em contato com [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Especificações da lente

| Especificação            | Fisheye   | Aquagon                                       |
| ------------------------ | --------- | --------------------------------------------- |
| Tipo                     | Fisheye   | Baixa distorção                               |
| Tipo de foco             | Foco fixo | Foco fixo                                     |
| Distância focal          | 2,65 mm   | 3,0 mm                                        |
| Abertura da lente        | f/1,9     | f/1,6                                         |
| Distância mínima de foco | 20-30 cm  | 25 cm                                         |
| Número de elementos      | -         | 7 com 2 asféricos, 2 de dispersão extra-baixa |
| Revestimentos da lente   | -         | DGS™ MULTI-COATING                            |
| Distorção                | -         | \<-1,5%                                       |
| Distância focal traseira | -         | 2,05 mm                                       |
| Filtro IR                | 650 nm    | 650 nm                                        |
| FOV horizontal (no ar)   | 138°      | -                                             |
| FOV vertical (no ar)     | 70°       | -                                             |
| FOV diagonal (no ar)     | 168°      | -                                             |
| FOV horizontal (na água) | \~82°     | 78°                                           |
| FOV vertical (na água)   | -         | 67°                                           |
| FOV diagonal (na água)   | -         | 93°                                           |

## Especificações do sensor de imagem

| Propriedade                  | Colorido                                                      | Monocromático |
| ---------------------------- | ------------------------------------------------------------- | ------------- |
| Sensor de imagem             | 1/2,9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS                        | --            |
| Cor do sensor                | RGB                                                           | Monocromático |
| Tipo de sensor               | Iluminação frontal                                            | --            |
| Tamanho do pixel             | 3 µm (H) × 3 µm (V)                                           | --            |
| Tipo de obturador eletrônico | Obturador global                                              | --            |
| Resolução máxima             | 1600x1200                                                     | --            |
| Taxa de quadros máxima       | 60fps com MJPEG                                               | --            |
| Canais de cor                | 3                                                             | 2             |
| Bits por canal               | 8 bits                                                        | --            |
| Formatos de compressão       | YUY2, MJPEG                                                   | --            |
| Conexão                      | USB 2.0 High Speed / Compatível com UVC / Compatível com V4L2 | --            |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Especificações de compressão de imagem

|                        | MJPEG | YUY2  |
| ---------------------- | ----- | ----- |
| Subamostragem de croma | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Resoluções e taxas de quadros suportadas

| Resolução     | MJPEG                  | YUY2       |
| ------------- | ---------------------- | ---------- |
| **1600x1200** | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **1280x720**  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **800x600**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| **640x480**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **320x240**   | -                      | 15, 30 fps |

## Especificações de sincronização de quadros

### Notas Leader-Follower

Conecte duas câmeras e configure a câmera em qualquer resolução, **mas apenas a 60 FPS.**

### Especificação do sinal apenas Follower

| FPS                    | Faixa de frequência | Ciclo de trabalho | Borda de subida | Nível lógico |
| :--------------------- | :------------------ | :---------------- | :-------------- | :----------- |
| **60FPS / 59.94 NTSC** | 60Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| **50FPS**              | 50Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| **40FPS**              | 40Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| **30FPS**              | 30Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| **15FPS**              | 15Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |

<Card title="Guia de sincronização" icon="gear" href="/pt/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras" horizontal>
  Guia para sincronizar várias câmeras stellarHD.
</Card>

## Requisitos de software

| Propriedade            | Valor                                    |
| ---------------------- | ---------------------------------------- |
| **Software externo**   | Nenhum necessário (Plug-and-Play)        |
| **Protocolo**          | Compatível com UVC (USB Video Class)     |
| **Suporte no Windows** | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| **Suporte no macOS**   | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| **Suporte no Linux**   | Suporte nativo - Compatível com V4L2     |

<Note>
  **Nenhum software necessário**
  Como é totalmente compatível com UVC, ela não requer absolutamente **nenhum driver proprietário, software externo ou biblioteca** para obtenção de imagens.

  Embora fornecemos utilitários opcionais úteis como o nosso Camera Tester e dweOS, **estes são estritamente opcionais**. Você pode conectar a câmera ao seu sistema e visualizar imediatamente o feed usando aplicativos de câmera integrados padrão (como Câmera do Windows, OBS, etc.).
</Note>

## Especificações elétricas

| Propriedade          | Modo MJPEG / YUY2 |
| -------------------- | ----------------- |
| Tensão               | 5 V               |
| Corrente             | 190 mA            |
| Corrente (Máx.)      | 200 mA            |
| Potência de operação | 0,95 W            |
| Potência (Mín.)      | 0,0033 W          |
| Potência (Máx.)      | 1 W               |

## Especificações do strobe

<Note> Pode ser usado diretamente com nossas luzes da série aquaLUX </Note>

| Propriedade   |                                         |
| ------------- | --------------------------------------- |
| Tensão lógica | 3,3 V                                   |
| Frequência    | Dependente do FPS (60 FPS = 60Hz, etc.) |

## Pinagem do conector

<Tabs>
  <Tab title="Padrão">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/bR0IkUP4wdUVYFTJ/snippets/cable-pinout-options/images/stellarHD-elite-JST.png?fit=max&auto=format&n=bR0IkUP4wdUVYFTJ&q=85&s=d1d6f3dceac4108644dabbeab141d577" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/stellarHD-elite-JST.png" />
    </Frame>

    | Cor            | Função             | Bitola do fio (AWG) |
    | -------------- | ------------------ | ------------------- |
    | Vermelho       | 5V                 | 24                  |
    | Branco         | D- (Data Negative) | 28                  |
    | Verde          | D+ (Data Positive) | 28                  |
    | Preto          | Terra              | 24                  |
    | Azul           | FSIN (Frame-Sync)  | 28                  |
    | Marrom/Amarelo | Strobe             | 28                  |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461                 |
    | ------------------------ | ------------------------ |
    | 1                        | Preto : Terra            |
    | 2                        | Vermelho : +5V           |
    | 3                        | Branco : DATA -          |
    | 4                        | Verde : DATA +           |
    | 5                        | Azul : FSIN (Frame-Sync) |
    | 6                        | Marrom : Strobe          |
  </Tab>
</Tabs>

## Arquivos CAD

O stellarHD Elite compartilha o mesmo alojamento externo do stellarHD comum.

<Tabs>
  <Tab title="Wetlink">
    ### Lente padrão

    <Columns cols={2}>
      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/wetlink/stellarhd-wetlink.step   ">
        Arquivo STEP do stellarHD (WetLink)
      </Card>

      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/wetlink/stellarhd-wetlink-drawing.pdf">
        Desenho técnico do stellarHD (WetLink) (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Lente Aquagon

    <Columns cols={2}>
      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/wetlink/stellarhd-aquagon-wetlink.step">
        Arquivo STEP do stellarHD com lente Aquagon (WetLink)
      </Card>

      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/wetlink/stellarhd-aquagon-wetlink-drawing.pdf">
        Desenho técnico do stellarHD com lente Aquagon (WetLink) (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    ### Lente padrão

    <Columns cols={2}>
      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/cobalt/stellarhd-cobalt.step">
        Arquivo STEP do stellarHD (Cobalt)
      </Card>

      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/cobalt/stellarhd-cobalt-drawing.pdf">
        Desenho técnico do stellarHD (Cobalt) (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Lente Aquagon

    <Columns cols={2}>
      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/cobalt/stellarhd-aquagon-cobalt.step">
        Arquivo STEP do stellarHD com lente Aquagon (Cobalt)
      </Card>

      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/cobalt/stellarhd-aquagon-cobalt-drawing.pdf">
        Desenho técnico do stellarHD com lente Aquagon (Cobalt) (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn (1K)">
    ### Lente padrão

    <Columns cols={2}>
      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/subconn/stellarhd-subconn.step">
        Arquivo STEP do stellarHD (SubConn)
      </Card>

      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/subconn/stellarhd-subconn-drawing.pdf">
        Desenho técnico do stellarHD (SubConn) (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Lente Aquagon

    <Columns cols={2}>
      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/subconn/stellarhd-aquagon-subconn.step">
        Arquivo STEP do stellarHD com lente Aquagon (SubConn)
      </Card>

      <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/subconn/stellarhd-aquagon-subconn-drawing.pdf">
        Desenho técnico do stellarHD com lente Aquagon (SubConn) (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Suporte de fixação">
    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/stellarhd-bracket.step">
      Arquivo STEP do suporte de fixação stellarHD
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/stellarhd-bracket-drawing.pdf">
      Desenho técnico (PDF) do suporte de fixação stellarHD
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Atualizando o firmware

O atualizador de firmware para o stellarHD Elite estará disponível em breve!

## Conformidade com a Seção 889 do NDAA

> Este produto está totalmente em conformidade com a Seção 889 do National Defense Authorization Act (NDAA).
> Não utilizamos nenhum equipamento de telecomunicações, equipamento de videovigilância ou serviço coberto
> provenientes de entidades proibidas (incluindo Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou suas afiliadas).
> Este produto contém componentes de processamento principais em conformidade e nenhum firmware proprietário,
> garantindo um perfil de hardware seguro e livre de caminhos de dados restritos.

## CE (Conformité Européenne)

> Este produto possui certificação CE, atestando sua conformidade com as diretivas e regulamentações
> pertinentes da União Europeia em matéria de saúde, segurança e proteção ambiental. Essa certificação
> confirma que o produto atende aos altos padrões exigidos para comercialização no Espaço Econômico Europeu.