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# Visão geral do pós-processamento

export const YoutubeVideo = ({width = "560", height = "315", src, title = "YouTube video player"}) => <iframe width={width} height={height} src={src} title={title} frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>;

O sistema de câmera explore3D, independentemente da configuração, pode gerar gravações de pares estéreo calibradas.
Isso é extremamente útil para gerar **modelos 3D altamente precisos das cenas** por meio de uma etapa de pós-processamento que normalmente pode levar de algumas horas a alguns dias, dependendo das imagens.

<Frame caption="Reconstruído a partir da gravação do SVC Pro mostrada abaixo.">
  <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://dwe.ai/cdn/shop/videos/c/vp/de6c556439de44acbaba01c1e7ed2858/de6c556439de44acbaba01c1e7ed2858.HD-1080p-7.2Mbps-94780519.mp4?v=0" />
</Frame>

Existem 2 maneiras principais pelas quais o explore3D pode gerar esses dados:

<Tabs>
  <Tab title="SVC Pro (VSLAM)">
    A abordagem **recomendada e plug-and-play** para gerar essas gravações é com o SVC Pro. Com capacidades de processamento onboard, ele garante que você cubra todos os pontos de interesse sem precisar coletar os dados novamente após o pós-processamento.

    <Frame caption="DWE VSLAM executando no SVC Pro (2x velocidade)">
      <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/dwd/plane-long-2x.mp4" />
    </Frame>
  </Tab>

  <Tab title="dweOS + Discovery">
    Uma abordagem menos comum é conectar um explore3D a um sistema sem capacidade de computação (como um SVC ou BlueROV). Consulte o [guia de streaming sincronizado do dweOS](/pt/dwe-os/pages/synchronized-streaming) para mais informações. Isso **NÃO** fornece informações de cobertura como o SVC Pro.
  </Tab>
</Tabs>