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# Especificações técnicas exploreHD

{/* Product Image */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/exploreHD_Main_Picture_585ccd2f-67ad-419b-b43e-c9e3b67d5f28.jpg"
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</Frame>

<Card title="Baixar ficha técnica" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/datasheets/exploreHD-datasheet.pdf" horizontal>
  Informações técnicas para a exploreHD 3.0
</Card>

## Especificações físicas

| Propriedade                             | Valor                                                                                    |
| --------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------- |
| Profundidade nominal                    | 400 metros                                                                               |
| Margem de segurança                     | 50%                                                                                      |
| Grau de proteção                        | Equivalente a IP69K+                                                                     |
| Massa no ar                             | 84 gramas                                                                                |
| Massa na água                           | 44 gramas                                                                                |
| Material                                | Alumínio 6061-T6 de grau aeroespacial - Revestimento anodizado duro resistente à abrasão |
| Janela frontal                          | Vidro padrão resistente à profundidade                                                   |
| Temperatura de operação                 | -20 °C a 85 °C                                                                           |
| Comprimento máximo do cabo<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                            |

<sub>*<sup>\*</sup>As câmeras são enviadas com um cabo de cerca de 1 m por padrão. Para cabos mais longos, entre em contato com [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Especificações da lente

| Propriedade              | Valor     |
| ------------------------ | --------- |
| Tipo                     | Fisheye   |
| Tipo de foco             | Foco fixo |
| Distância focal          | 2,65 mm   |
| Abertura da lente        | f/1,9     |
| Distância mínima de foco | 20-30 cm  |
| Filtro IR                | 650 nm    |
| FOV horizontal (no ar)   | 138°      |
| FOV vertical (no ar)     | 70°       |
| FOV diagonal (no ar)     | 168°      |
| FOV horizontal (na água) | \~82°     |

## Especificações do sensor de imagem

| Propriedade                  | Valor                                                         |
| ---------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
| Sensor de imagem             | 1/2,9” Sony Exmor™ CMOS                                       |
| Cor do sensor                | RGB                                                           |
| Tipo de sensor               | Iluminação frontal                                            |
| Tamanho do pixel             | 2,8 µm (H) × 2,8 µm (V)                                       |
| Tipo de obturador eletrônico | Rolling Shutter                                               |
| Resolução máxima             | 1920x1080                                                     |
| Taxa de quadros máxima       | 30fps com H.264/MJPEG                                         |
| Canais de cor                | 3                                                             |
| Bits por canal               | 8 bits                                                        |
| Formatos de compressão       | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2                                 |
| Conexão                      | USB 2.0 High Speed / Compatível com UVC / Compatível com V4L2 |
| Sensibilidade espectral      | Veja o gráfico abaixo                                         |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=a9caedbf7952c8b80b20b172b1e8da72" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=7178fac633df08eaa6497c51aa6aa786" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Especificações de compressão de imagem

|                        | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| ---------------------- | -------- | ----- | ----- |
| Tipo                   | Baseline | --    | --    |
| Subamostragem de croma | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Resoluções e taxas de quadros suportadas

| Resolução     | MJPEG & H.264          | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## Requisitos de software

| Propriedade            | Valor                                    |
| ---------------------- | ---------------------------------------- |
| **Software externo**   | Nenhum necessário (Plug-and-Play)        |
| **Protocolo**          | Compatível com UVC (USB Video Class)     |
| **Suporte no Windows** | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| **Suporte no macOS**   | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| **Suporte no Linux**   | Suporte nativo - Compatível com V4L2     |

<Note>
  **Nenhum software necessário**
  Como é totalmente compatível com UVC, ela não requer absolutamente **nenhum driver proprietário, software externo ou biblioteca** para obtenção de imagens.

  Embora fornecemos utilitários opcionais úteis como o nosso Camera Tester e dweOS, **estes são estritamente opcionais**. Você pode conectar a câmera ao seu sistema e visualizar imediatamente o feed usando aplicativos de câmera integrados padrão (como Câmera do Windows, OBS, etc.).
</Note>

## Biblioteca de controle de bitrate

Para aplicações avançadas específicas usando o modo H.264, você pode gerenciar o bitrate da câmera por meio do nosso código de controle de bitrate open source.

<Card title="Código de controle de bitrate" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  Documento README do controle de bitrate.
</Card>

## Especificações elétricas

| Propriedade          | Modo MJPEG | Modo H.264 |
| -------------------- | ---------- | ---------- |
| Tensão               | 5 V        | 5 V        |
| Corrente             | 180 mA     | 250 mA     |
| Corrente (Máx.)      | 200 mA     | 260 mA     |
| Potência de operação | 0,9 W      | 1,2 W      |
| Potência (Mín.)      | 0,004 W    | 0,004 W    |
| Potência (Máx.)      | 1 W        | 1,3 W      |

## Pinagem do conector

<Tabs>
  <Tab title="JST">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=68d42d4d508bb67e469fbd8ecd351299" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | Cor      | Função             | Bitola do fio (AWG) |
    | -------- | ------------------ | ------------------- |
    | Vermelho | 5V                 | 24                  |
    | Branco   | D- (Data Negative) | 28                  |
    | Verde    | D+ (Data Positive) | 28                  |
    | Preto    | Terra              | 24                  |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461            |
    | ------------------------ | ------------------- |
    | 1                        | **Preto : Terra**   |
    | 2                        | **Vermelho : +5V**  |
    | 3                        | **Branco : DATA -** |
    | 4                        | **Verde : DATA +**  |
    | 5                        | Azul : NC           |
    | 6                        | Marrom : NC         |
  </Tab>
</Tabs>

## Arquivos CAD

<Tabs>
  <Tab title="Epoxy">
    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/epoxy/explorehd-epoxy.step">
      exploreHD (Epoxy) Arquivo STEP
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/epoxy/explorehd-epoxy-drawing.pdf">
      exploreHD (Epoxy) Desenho técnico (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Wetlink">
    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/wetlink/explorehd-wetlink.step">
      exploreHD (WetLink) Arquivo STEP
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/wetlink/explorehd-wetlink-drawing.pdf">
      exploreHD (WetLink) Desenho técnico (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/cobalt/explorehd-cobalt.step">
      exploreHD (Cobalt) Arquivo STEP
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/cobalt/explorehd-cobalt-drawing.pdf">
      exploreHD (Cobalt) Desenho técnico (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Suporte de fixação">
    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-bracket.step">
      Arquivo STEP do suporte de fixação exploreHD
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-bracket-drawing.pdf">
      Desenho técnico (PDF) do suporte de fixação exploreHD
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Atualização de firmware

<Steps>
  <Step>
    Consulte o [changelog do produto](/pt/product-update-log) antes de atualizar o firmware.
  </Step>

  <Step title="Baixar o firmware">
    <Card title="Baixar" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-exploreHD"}>
      Utilitário de atualização de firmware
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Siga o guia de atualização de firmware">
    <Card title="Guia em vídeo" icon="youtube" href="/pt/exploreHD/guides/exploreHD-firmware">
      Guia simples para atualizar o firmware.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## Conformidade com a Seção 889 do NDAA

> Este produto está totalmente em conformidade com a Seção 889 do National Defense Authorization Act (NDAA).
> Não utilizamos nenhum equipamento de telecomunicações, equipamento de videovigilância ou serviço coberto
> provenientes de entidades proibidas (incluindo Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou suas afiliadas).
> Este produto contém componentes de processamento principais em conformidade e nenhum firmware proprietário,
> garantindo um perfil de hardware seguro e livre de caminhos de dados restritos.

## CE (Conformité Européenne)

> Este produto possui certificação CE, atestando sua conformidade com as diretivas e regulamentações
> pertinentes da União Europeia em matéria de saúde, segurança e proteção ambiental. Essa certificação
> confirma que o produto atende aos altos padrões exigidos para comercialização no Espaço Econômico Europeu.