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# Especificações técnicas exploreHD Challenger

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/exploreHD_Challenger_ProdPic_20221b27-f42d-4198-b0cc-5b3b623a72c8.jpg"
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<Card title="Baixar ficha técnica" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Challenger/datasheets/exploreHD-challenger-datasheet.pdf" horizontal>
  Informações técnicas para a exploreHD Challenger.
</Card>

## Especificações físicas

| Propriedade                             | Valor                                                               |
| --------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------- |
| Profundidade nominal                    | 11.000 metros                                                       |
| Margem de segurança                     | 50%                                                                 |
| Grau de proteção                        | Equivalente a IP69K+                                                |
| Massa no ar                             | 346 gramas                                                          |
| Massa na água                           | 246 gramas                                                          |
| Material                                | Titânio com revestimento protetor Diamond-Like Carbon (DLC)         |
| Janela frontal                          | Safira resistente a arranhões com revestimento antirreflexo interno |
| Temperatura de operação                 | -20 °C a 85 °C                                                      |
| Comprimento máximo do cabo<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                       |

<sub>*<sup>\*</sup>Para solicitar um cabo junto à sua câmera, entre em contato com [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Especificações da lente

| Especificação            | Aquagon                                       |
| ------------------------ | --------------------------------------------- |
| Tipo                     | Baixa distorção                               |
| Tipo de foco             | Foco fixo                                     |
| Distância focal          | 3,0 mm                                        |
| Abertura da lente        | f/1,6                                         |
| Distância mínima de foco | 25 cm                                         |
| Número de elementos      | 7 com 2 asféricos, 2 de dispersão extra-baixa |
| Revestimentos da lente   | DGS™ MULTI-COATING                            |
| Distorção                | \<-1,5%.                                      |
| Distância focal traseira | 2,05 mm                                       |
| Filtro IR                | 650 nm                                        |
| FOV horizontal (na água) | 87°                                           |
| FOV vertical (na água)   | 56°                                           |
| FOV diagonal (na água)   | 95°                                           |

## Especificações do sensor de imagem

| Propriedade                  | Valor                                                         |
| ---------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
| Sensor de imagem             | 1/2,8" Sony Exmor™ **STARVIS** CMOS                           |
| Cor do sensor                | RGB                                                           |
| Tipo de sensor               | Iluminação traseira (BSI)                                     |
| Tamanho do pixel             | 2,9 µm (H) × 2,9 µm (V)                                       |
| Tipo de obturador eletrônico | Rolling Shutter                                               |
| Resolução máxima             | 1920x1080                                                     |
| Taxa de quadros máxima       | 30fps com H.264/MJPEG                                         |
| Canais de cor                | 3                                                             |
| Bits por canal               | 8 bits                                                        |
| Formatos de compressão       | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2                                 |
| Conexão                      | USB 2.0 High Speed / Compatível com UVC / Compatível com V4L2 |
| Sensibilidade espectral      | Veja o gráfico abaixo                                         |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=5a8c2f1fd5388f4fae0b3bac6485fda4" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=df675651d1b7b53cdf981a5073abe992" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Especificações de compressão de imagem

|                        | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| ---------------------- | -------- | ----- | ----- |
| Tipo                   | Baseline | --    | --    |
| Subamostragem de croma | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Resoluções e taxas de quadros suportadas

| Resolução     | MJPEG & H.264          | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## Requisitos de software

| Propriedade            | Valor                                    |
| ---------------------- | ---------------------------------------- |
| **Software externo**   | Nenhum necessário (Plug-and-Play)        |
| **Protocolo**          | Compatível com UVC (USB Video Class)     |
| **Suporte no Windows** | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| **Suporte no macOS**   | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| **Suporte no Linux**   | Suporte nativo - Compatível com V4L2     |

<Note>
  **Nenhum software necessário**
  Como é totalmente compatível com UVC, ela não requer absolutamente **nenhum driver proprietário, software externo ou biblioteca** para obtenção de imagens.

  Embora fornecemos utilitários opcionais úteis como o nosso Camera Tester e dweOS, **estes são estritamente opcionais**. Você pode conectar a câmera ao seu sistema e visualizar imediatamente o feed usando aplicativos de câmera integrados padrão (como Câmera do Windows, OBS, etc.).
</Note>

## Biblioteca de controle de bitrate

Para aplicações avançadas específicas usando o modo H.264, você pode gerenciar o bitrate da câmera por meio do nosso código de controle de bitrate open source.

<Card title="Código de controle de bitrate" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  Documento README do controle de bitrate.
</Card>

## Especificações elétricas

| Propriedade          | Modo MJPEG | Modo H.264 |
| -------------------- | ---------- | ---------- |
| Tensão               | 5 V        | 5 V        |
| Corrente             | 250 mA     | 300 mA     |
| Corrente (Máx.)      | 260 mA     | 320 mA     |
| Potência de operação | 1,25 W     | 1,5 W      |
| Potência (Mín.)      | 0,004 W    | 0,004 W    |
| Potência (Máx.)      | 1,3 W      | 1,6 W      |

## Pinagem do conector

<Tabs>
  <Tab title="SubConn MCBH8M-Ti">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                             |
    | ----------------------------- | --------------------------- |
    | 1                             | **Preto : Terra**           |
    | 2                             | Branco : NC                 |
    | 3                             | **Vermelho : +5V**          |
    | 4                             | Verde : NC                  |
    | 5                             | Laranja : NC                |
    | 6                             | Azul : NC                   |
    | 7                             | **Branco/preto : DATA -**   |
    | 8                             | **Vermelho/preto : DATA +** |
  </Tab>
</Tabs>

## Arquivos CAD

<Card horizontal title="Arquivo STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Challenger/explorehd-challenger.step">
  Arquivo STEP da exploreHD Challenger
</Card>

<Card horizontal title="Desenho técnico" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Challenger/explorehd-challenger-drawing.pdf">
  Desenho técnico da exploreHD Challenger (PDF)
</Card>

## Atualização de firmware

<Steps>
  <Step>
    Consulte o [changelog do produto](/pt/product-update-log) antes de atualizar o firmware.
  </Step>

  <Step title="Baixar o firmware">
    <Card title="Baixar" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-exploreHD"}>
      Utilitário de atualização de firmware
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Siga o guia de atualização de firmware">
    <Card title="Guia em vídeo" icon="youtube" href="/pt/exploreHD/guides/exploreHD-firmware">
      Guia simples para atualizar o firmware.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## Conformidade com a Seção 889 do NDAA

> Este produto está totalmente em conformidade com a Seção 889 do National Defense Authorization Act (NDAA).
> Não utilizamos nenhum equipamento de telecomunicações, equipamento de videovigilância ou serviço coberto
> provenientes de entidades proibidas (incluindo Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou suas afiliadas).
> Este produto contém componentes de processamento principais em conformidade e nenhum firmware proprietário,
> garantindo um perfil de hardware seguro e livre de caminhos de dados restritos.

## CE (Conformité Européenne)

> Este produto possui certificação CE, atestando sua conformidade com as diretivas e regulamentações
> pertinentes da União Europeia em matéria de saúde, segurança e proteção ambiental. Essa certificação
> confirma que o produto atende aos altos padrões exigidos para comercialização no Espaço Econômico Europeu.