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# Especificações técnicas explore3D

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<Card title="Baixar ficha técnica" icon="book-open" href="https://dwe.ai/contact" horizontal>
  (Em breve) Informações técnicas para o explore3D.
</Card>

## Especificações de resistência à água

| Característica       | Cobalt               | SubConn MCBH8M       |
| -------------------- | -------------------- | -------------------- |
| Profundidade nominal | 1.000 metros         | 6.000 metros         |
| Grau de proteção     | Equivalente a IP69K+ | Equivalente a IP69K+ |
| Margem de segurança  | 50%                  | 50%                  |

## Especificações físicas

| Propriedade             | Valor                                                                                                         |
| :---------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| Massa no ar             | 550 gramas                                                                                                    |
| Peso na água            | 100 gramas                                                                                                    |
| Composição do material  | Alumínio de grau naval resistente à corrosão - Cinza escuro, revestimento anodizado duro resistente à abrasão |
| Janela frontal          | Safira abaulada resistente a arranhões com revestimento antirreflexo interno                                  |
| Material do suporte     | Alumínio 6061                                                                                                 |
| Linha de base           | 100 mm                                                                                                        |
| Temperatura de operação | -20 °C a 85 °C                                                                                                |

## Especificações de energia

| Propriedade          | Valor  |
| :------------------- | :----- |
| Corrente de operação | 380 mA |
| Potência de operação | 1,90 W |
| Corrente máxima      | 400 mA |
| Potência máxima      | 2 W    |

## Especificações da lente

| Especificação            | Aquagon                                       |
| ------------------------ | --------------------------------------------- |
| Tipo                     | Baixa distorção                               |
| Tipo de foco             | Foco fixo                                     |
| Distância focal          | 3,0 mm                                        |
| Abertura da lente        | f/1,6                                         |
| Distância mínima de foco | 25 cm                                         |
| Número de elementos      | 7 com 2 asféricos, 2 de dispersão extra-baixa |
| Revestimentos da lente   | DGS™ MULTI-COATING                            |
| Distorção                | \<-1,5%                                       |
| Distância focal traseira | 2,05 mm                                       |
| Filtro IR                | 650 nm                                        |
| FOV horizontal (na água) | 78°                                           |
| FOV vertical (na água)   | 67°                                           |
| FOV diagonal (na água)   | 93°                                           |

## Especificações do sensor de imagem

| Propriedade                  | Valor                                                         |
| ---------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
| Sensor de imagem             | 1/2,9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS                        |
| Cor do sensor                | RGB                                                           |
| Tipo de sensor               | Iluminação frontal                                            |
| Tamanho do pixel             | 3 µm (H) × 3 µm (V)                                           |
| Tipo de obturador eletrônico | Obturador global                                              |
| Resolução máxima             | 3200x1200                                                     |
| Taxa de quadros máxima       | 60fps com MJPEG                                               |
| Canais de cor                | 3                                                             |
| Bits por canal               | 8 bits                                                        |
| Formatos de compressão       | YUY2, MJPEG                                                   |
| Conexão                      | USB 2.0 High Speed / Compatível com UVC / Compatível com V4L2 |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Especificações de compressão de imagem

|                        | MJPEG | YUY2  |
| ---------------------- | ----- | ----- |
| Subamostragem de croma | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Resoluções e taxas de quadros suportadas

| Resolução | MJPEG                  | YUY2       |
| --------- | ---------------------- | ---------- |
| 3200x1200 | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 2560x720  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 1600x600  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| 1280x480  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 640x240   | -                      | 15, 30 fps |

## Requisitos de software (obtenção de imagem)

| Propriedade        | Valor                                    |
| ------------------ | ---------------------------------------- |
| Software externo   | Nenhum necessário (Plug-and-Play)        |
| Protocolo          | Compatível com UVC (USB Video Class)     |
| Suporte no Windows | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| Suporte no macOS   | Suporte nativo - Sem drivers necessários |
| Suporte no Linux   | Suporte nativo - Compatível com V4L2     |

## Especificações de sincronização de quadros

### Notas Leader-Follower

Conecte duas câmeras e configure a câmera em qualquer resolução e taxa de quadros.

### Especificação do sinal apenas Follower

| FPS                | Faixa de frequência | Ciclo de trabalho | Borda de subida | Nível lógico |
| :----------------- | :------------------ | :---------------- | :-------------- | :----------- |
| 60FPS / 59.94 NTSC | 60Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| 50FPS              | 50Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| 40FPS              | 40Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| 30FPS              | 30Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |
| 15FPS              | 15Hz ± 0,1          | 30%               | 50 ns ou menos  | 3,3 V        |

## Especificações de pinagem

<Note>
  Os cabos utilizados para os pares de dados devem ser de grau USB ou Ethernet.
</Note>

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461                 |
    | ------------------------ | ------------------------ |
    | 1                        | Preto : Terra            |
    | 2                        | Vermelho : +5V           |
    | 3                        | Branco : DATA -          |
    | 4                        | Verde : DATA +           |
    | 5                        | Azul : FSIN (Frame-Sync) |
    | 6                        | Marrom : Strobe          |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn MCBH8M">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                                |
    | ----------------------------- | ------------------------------ |
    | 1                             | **Preto : Terra**              |
    | 2                             | **Branco : FSIN (Frame-Sync)** |
    | 3                             | **Vermelho : +5V**             |
    | 4                             | **Verde : Strobe**             |
    | 5                             | Laranja : NC                   |
    | 6                             | Azul : NC                      |
    | 7                             | **Branco/preto : DATA -**      |
    | 8                             | **Vermelho/preto : DATA +**    |
  </Tab>
</Tabs>

## Arquivos CAD

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt.step">
      explore3D (Cobalt) Arquivo STEP
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt-drawing.pdf">
      explore3D (Cobalt) Desenho (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### 6.000 m

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k.step">
      explore3D (SubConn 6K) Arquivo STEP
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 6K) Desenho (PDF)
    </Card>

    ### 1.000 m

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k.step">
      explore3D (SubConn 1K) Arquivo STEP
    </Card>

    <Card title="Baixar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 1K) Desenho (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Conformidade com a Seção 889 do NDAA

> Este produto está totalmente em conformidade com a Seção 889 do National Defense Authorization Act (NDAA).
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