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# Visão geral do explore3D
## Visão geral
O [explore3D](https://dwe.ai/products/explore3d-stereo-vision-camera-system-1000m-12000m) é um par de câmeras estéreo alinhadas de fábrica com uma baseline de 100 mm, usando sensores global shutter sincronizados por quadro entre si.
A câmera captura as imagens, mas não calcula profundidade por si só. Os mapas de profundidade e as nuvens de pontos são produzidos pelo **SVC Pro** e visualizados no seu desktop através do **DeepWater Desktop**. Configurar um explore3D, portanto, significa configurar os três, em ordem.
## O sistema explore3D
Selecione abaixo o kit que você recebeu. Ambos compartilham o mesmo caminho de configuração — o Complete Kit apenas adiciona iluminação strobe.
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Par de câmeras estéreo"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Computação onboard"]
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualização"]
```
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Par de câmeras estéreo"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Computação onboard"]
L2["aquaLUX MAX
Luz 2"] -->|"Daisy chain"| L1["aquaLUX MAX
Luz 1"]
L1 -->|"1x Cabo de luz"| B
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualização"]
```
As duas luzes aquaLUX MAX se conectam entre si em daisy chain, então apenas um único cabo vai do par de luzes de volta ao SVC Pro.
O SVC Pro gerencia o tempo e a potência dos strobes para as luzes, sincronizando cada pulso com a janela de exposição da câmera. Para ajuste de brilho e exposição, consulte o [Guia de operação do aquaLUX MAX](/pt/lighting/guides/aquaLUX-max-operations).
Captura imagens estéreo sincronizadas.
Executa o algoritmo estéreo e gera a profundidade.
Exibe imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos.
Clique aqui para começar a usar seu SVC Pro.
## Usando o explore3D sem um SVC Pro
O par estéreo do explore3D é composto por duas câmeras stellarHD calibradas de fábrica, então você pode utilizá-lo sem um SVC Pro.
Isso fornece duas transmissões de vídeo sincronizadas, sem mapas de profundidade, nuvens de pontos ou mapeamento de cobertura VSLAM. Como cada stellarHD é compatível com UVC, você pode capturá-las com o dweOS ou com qualquer outro software ou pipeline compatível com UVC, como o OpenCV ou o GStreamer.
Configuração da câmera, controles e configuração geral.
Combine as duas câmeras do explore3D em uma única transmissão sincronizada por quadro.
### Rodando no seu próprio hardware
Se você quiser rodar o software no seu próprio hardware, em vez de no SVC Pro, [entre em contato](https://dwe.ai/pages/contact) para detalhes de integração.
**Em breve**: estamos criando um SDK autônomo do explore3D para que você possa integrar o processamento de profundidade do explore3D diretamente em seu próprio software.