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# Guia de início rápido do explore3D

> Vá de um explore3D recém-desembalado até um mapa de profundidade e nuvem de pontos ao vivo. Este guia organiza a configuração entre o explore3D, o SVC Pro e o DeepWater Desktop.

## Visão geral

O explore3D é um par de câmeras estéreo alinhado de fábrica, com baseline de 100 mm, usando sensores de global shutter sincronizados por quadro entre si.

A câmera captura as imagens, mas não calcula a profundidade por conta própria. Mapas de profundidade e nuvens de pontos são produzidos pelo **SVC Pro** e visualizados no seu desktop no **DeepWater Desktop**. Portanto, configurar um explore3D significa configurar os três, em ordem.

<Note>
  É necessário um [SVC Pro](/pt/svc/specs/svc-pro). O explore3D não transmite dados de profundidade diretamente para um computador desktop.
</Note>

## O sistema explore3D

Selecione o kit que você recebeu abaixo. Ambos compartilham o mesmo caminho de configuração — o Complete Kit apenas adiciona iluminação estroboscópica.

<Tabs>
  <Tab title="Smart Kit">
    ```mermaid theme={null}
    flowchart LR
        A["explore3D<br/>Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro<br/>Onboard Compute"]
        B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop<br/>Visualization"]
    ```
  </Tab>

  <Tab title="Complete Kit">
    ```mermaid theme={null}
    flowchart LR
        A["explore3D<br/>Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro<br/>Onboard Compute"]
        L2["aquaLUX MAX<br/>Light 2"] -->|"Daisy chain"| L1["aquaLUX MAX<br/>Light 1"]
        L1 -->|"1x Light Cable"| B
        B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop<br/>Visualization"]
    ```

    As duas luzes aquaLUX MAX são conectadas em daisy chain entre si, então apenas um único cabo vai do par de luzes de volta para o SVC Pro.

    <Note>
      O SVC Pro gerencia o tempo e a energia do strobe das luzes, sincronizando cada pulso à janela de exposição da câmera. Para ajuste de brilho e exposição, consulte o [Guia de operação da aquaLUX MAX](/pt/lighting/guides/aquaLUX-max-operations).
    </Note>
  </Tab>
</Tabs>

<Columns cols={3}>
  <Card title="explore3D" icon="camera" href="/pt/explore3D/specs/explore3D">
    Captura imagens estéreo sincronizadas.
  </Card>

  <Card title="SVC Pro" icon="server" href="/pt/svc/specs/svc-pro">
    Executa o algoritmo estéreo e gera profundidade.
  </Card>

  <Card title="DeepWater Desktop" icon="desktop" href="/pt/dw-desktop/quickstart">
    Exibe imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos.
  </Card>
</Columns>

## Antes de começar

Tenha o seguinte em mãos:

* Seu explore3D e seus dois cabos de câmera
* Um SVC Pro, com uma fonte de alimentação de 9-50 V e uma conexão Ethernet para o seu computador desktop
* Um computador desktop com Windows ou Linux para executar o DeepWater Desktop
* **Somente Complete Kit:** suas duas luzes aquaLUX MAX e seu cabo de daisy chain

## Configuração

<Steps>
  <Step title="Solicite seu software">
    O DeepWater Desktop não é um download público. Verifique seu e-mail primeiro — se você já comprou um explore3D, nossa equipe pode ter enviado os links de download diretamente.

    Se você não os recebeu, entre em contato através da nossa página de contato e nossa equipe enviará um link.

    <Card title="Contatar o suporte" icon="headset" href="https://dwe.ai/pages/contact" horizontal>
      Obtenha ajuda direta da nossa equipe e solicite a versão mais recente do DeepWater Desktop.
    </Card>

    <Tip>
      Peça a versão mais recente do DeepWater Desktop e, se necessário, um atualizador do SVC Pro. Informe-nos qual sistema operacional você usa para que possamos enviar a versão correspondente.
    </Tip>

    Você pode continuar com a configuração de hardware abaixo enquanto aguarda uma resposta.
  </Step>

  <Step title="Conecte o explore3D ao SVC Pro">
    Cada câmera do par tem seu próprio cabo. Conecte cada um a uma **porta de câmera separada** no SVC Pro.

    Selecione a variante de conector para localizar as portas de câmera.

    <Tabs>
      <Tab title="Cobalt">
        <Frame caption="Lado 1 — Conectores de câmera e luz">
          <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/ntQNL4BNEFIdR8LD/svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-Cobalt-Side1-IO.svg?fit=max&auto=format&n=ntQNL4BNEFIdR8LD&q=85&s=914f4ee8b86ace878e21f0d59c0c348b" width="1000" height="415" data-path="svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-Cobalt-Side1-IO.svg" />
        </Frame>
      </Tab>

      <Tab title="SubConn MCBH8M">
        <Frame caption="Lado 1 — Conectores de câmera e luz">
          <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/ntQNL4BNEFIdR8LD/svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-SubConn-Side1-IO.svg?fit=max&auto=format&n=ntQNL4BNEFIdR8LD&q=85&s=d553d5b9144b2de4425f30154372da4f" width="1000" height="415" data-path="svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-SubConn-Side1-IO.svg" />
        </Frame>
      </Tab>
    </Tabs>

    Para a referência completa dos conectores, consulte os [conectores de E/S do SVC Pro](/pt/svc/specs/svc-pro#conectores-de-e%2Fs).

    **Complete Kit:** conecte suas duas luzes aquaLUX MAX em daisy chain e, em seguida, leve o único cabo de luz restante para uma **porta de luz** no Lado 1.
  </Step>

  <Step title="Alimente e conecte o SVC Pro à rede">
    Forneça 9-50 V ao SVC Pro, conecte sua saída Ethernet ao seu computador e configure a rede do seu desktop para que você possa acessar o dweOS Pro em `http://192.168.2.2`.

    <Tabs>
      <Tab title="Cobalt">
        <Frame caption="Lado 2 — Saída Ethernet e entrada de energia">
          <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/ntQNL4BNEFIdR8LD/svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-Cobalt-Side2-IO.svg?fit=max&auto=format&n=ntQNL4BNEFIdR8LD&q=85&s=be6b35f2a8ffcbbdb823974a0730b932" width="1000" height="415" data-path="svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-Cobalt-Side2-IO.svg" />
        </Frame>
      </Tab>

      <Tab title="SubConn MCBH8M">
        <Frame caption="Lado 2 — Saída Ethernet e entrada de energia">
          <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/ntQNL4BNEFIdR8LD/svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-SubConn-Side2-IO.svg?fit=max&auto=format&n=ntQNL4BNEFIdR8LD&q=85&s=a13e9c3b7f99ffe0f61c812647ddf15a" width="1000" height="415" data-path="svc/specs/images/svc-pro/SVC-Pro-SubConn-Side2-IO.svg" />
        </Frame>
      </Tab>
    </Tabs>

    <Card title="Guia de início rápido do SVC Pro" icon="server" href="/pt/svc/guides/svc-pro/quickstart">
      Configuração de energia, Ethernet e rede do desktop. Volte aqui assim que conseguir carregar o dweOS Pro no seu navegador.
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Inicie a transmissão no DeepWater Desktop">
    Abra a versão do DeepWater Desktop que você recebeu na Etapa 1, conecte-o ao seu SVC Pro em `192.168.2.2` e adicione uma transmissão.

    <Card title="Início rápido do DeepWater Desktop" icon="desktop" href="/pt/dw-desktop/quickstart">
      Conectando ao SVC Pro, escolhendo um modo de profundidade e atribuindo suas entradas de câmera esquerda e direita.
    </Card>

    <Note>
      As câmeras não armazenam seus dados de posição, então você atribui as entradas esquerda e direita manualmente ao configurar a transmissão. Trocar essas entradas é a causa mais comum de um mapa de profundidade ruim.
    </Note>
  </Step>

  <Step title="Sucesso!">
    Seu explore3D agora está transmitindo através do SVC Pro para o DeepWater Desktop.

    Você deverá ver imagens retificadas, um mapa de disparidade e uma nuvem de pontos ao vivo na interface principal.
  </Step>
</Steps>

## Outros recursos

<Columns cols={2}>
  <Card title="Especificações do explore3D" icon="ruler-combined" href="/pt/explore3D/specs/explore3D">
    Óptica, sensor, sincronização de quadros, pinagem e arquivos CAD.
  </Card>

  <Card title="Configuração do dweOS Pro" icon="gear" href="/pt/dwe-os/pro/guides/setup">
    Configure hardware, streaming e ajustes do sensor.
  </Card>

  <Card title="Mapeamento de cobertura (VSLAM)" icon="map" href="/pt/dw-desktop/guides/vslam">
    Rastreie o movimento da câmera e construa uma nuvem de pontos densa a partir do fluxo de imagens.
  </Card>

  <Card title="Gravação" icon="circle-play" href="/pt/dw-desktop/guides/recording">
    Capture gravações DWVO para reprodução e reprocessamento posterior.
  </Card>
</Columns>

## Solução de problemas

### Apenas uma câmera aparece no dweOS Pro

Ambos os cabos devem estar conectados às portas de câmera no SVC Pro, e qualquer stream de vídeo existente na câmera seguidora deve ser interrompido antes do pareamento. Consulte o [Guia de streaming sincronizado](/pt/dwe-os/pro/guides/synchronized-streaming).

### Você não consegue acessar o dweOS Pro em `192.168.2.2`

Isso quase sempre é um problema de rede do desktop, e não uma falha do SVC Pro. Percorra o [Guia de rede do desktop](/pt/dwe-os/guides/desktop-network-setup). Se você configurou seu SVC Pro para **IP dinâmico (DHCP)**, use o endereço listado no seu roteador.

### O mapa de profundidade parece invertido ou incorreto

Pare a transmissão e confirme se as entradas das câmeras esquerda e direita foram atribuídas na ordem correta ao configurar a transmissão no DeepWater Desktop.